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自动化钻具输送装置

大学仕 2020-11-24 10:41

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摘要：

本实用新型涉及一种自动化钻具输送装置，包括底座两侧对称布置两组可翻滚钻具的机械手机构，折叠撑杆机构一端与底座一端铰接，且可折叠于底座上，折叠撑杆机构另一端与铰接主梁桁架一端铰接，底座另一端与主梁桁架另一端铰接，倍增机构连接于主梁桁架上，用于使伸缩坡道机构远距离伸出或缩回，钻具位于伸缩坡道机构上，伸缩坡道机构靠近主梁桁架另一端处设置有固定钻具的卡钳，机械手机构、折叠撑杆机构、倍增机构及伸缩坡道机构均与控制系统电性连接。

背景技术：

钻具输送装置是一种配套应用于钻机钻井作业钻具排放装置，是钻井作业中必不可少的装备之一。国内外各大钻机设备厂商均有配套于自有钻机产品的动力猫道或管具输送装置，其种类形式较为繁多，但都无法满足多种形式钻机的快速管具处理需求，因此如何提供一种自动化钻具输送装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的一个目的在于提出一种自动化钻具输送装置，用于解决现有技术中钻具输送装置种类多，不能够满足多种形式钻机的快速管具处理需求的技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动化钻具输送装置：

自动化钻具输送装置由于折叠撑杆机构、倍增机构及伸缩坡道机构设置，使固定在伸缩坡道机构上的钻具，在控制系统控制各机构配合运行下，完成远距离伸出或缩回，并通过折叠撑杆机构实现不同角度的调节，由此解决了钻具输送装置能够满足多种形式钻机的快速管具处理需求，如斜井钻机、常规液压钻机、车载钻机等多种形式钻机的快速管具处理需求。此外通过控制系统几种控制各机构，实现了钻具输送的自动化，提高了输送效率。

其中控制系统，采用现有的可编程的PLC进行控制，控制的节拍根据实际应用，技术人员就行选择调整。底座一端上设置有支撑铰链座，另一端设置有连接铰链及横撑。其中底座为多组构件焊接形成，其一侧可设置有辅助支撑座，保证钻具输送过程中稳定。每一组机械手机构均包括支撑座、转杆、钩板及机械手油缸，支撑座底部固定于底座上，其顶部与水平布置的转杆转动连接，转杆上布置有多个钩板，机械手油缸一端固定于支撑座上。

另一端与转杆连接，且其控制部分与控制系统电性连接。其中两组机械手机构作用不同，一组用于在钻具投递过程中，将钻具滚至伸缩坡道内，另一组机械手机构是在钻具回收过程中，钩板接住伸缩坡道一侧使钻具翻滚出伸缩坡道机构，钩板旋转的角度通过机械手油缸的伸出长度进行改变。