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摘要：
本实用新型公开了圆球类自动化生产工装夹具包括平板、连接板和圆球工件，平板上表面中间固定有连接轴，平板上表面两侧均固定有微型气泵，平板下表面两侧均固定有连接板，两个连接板底部均嵌入固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，两个气杆相对一端均固定有定位板，圆球工件位于两个定位板之间，平板下表面贴合固定有海绵垫，海绵垫上开设有与圆球工件顶端相匹配的凹槽，圆球工件位于平板下方。
背景技术：
工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。工件的形状种类各种各样，在圆球类工件生产过程中，因形状圆形，通过现有的夹具不容易抓取，工件在夹具上容易掉落。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供圆球类自动化生产工装夹具，具备抓取圆球类工件时更稳定，方便圆球类工件生产中各个工位间转移的优点，解决了通过现有的夹具不容易抓取圆球类工件，工件在夹具上容易掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
圆球类自动化生产工装夹具，包括平板、连接板和圆球工件，平板上表面中间固定有连接轴，平板上表面两侧均固定有微型气泵，平板下表面两侧均固定有连接板，两个连接板底部均嵌入固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，两个气杆相对一端均固定有定位板，圆球工件位于两个定位板之间，圆球工件位于平板下方。
平板下表面贴合固定有海绵垫，海绵垫上开设有与圆球工件顶端相匹配的凹槽。两个气缸分别通过气管与两个微型气泵连通。气杆穿过连接板，连接板上开设有与气杆相匹配的通孔。两个定位板平齐，两个定位板以平板中轴线对称分布，定位板上开设有定位槽，定位槽呈弧形，定位槽与圆球工件外壁相匹配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置定位板和定位槽，达到了抓取圆球类工件时更稳定，方便圆球类工件生产中各个工位间转移的效果，本实用新型设置有定位板和定位槽，平板通过连接轴与外部的机械臂连接，平板下表面两侧均固定有连接板，连接板底端固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，气杆穿过连接板，两个气杆相对一端均固定有定位板，定位板上开设有定位槽。通过外部的机械臂将平板移动到需要抓取的圆球工件上方，启动微型气泵，气杆向气缸内移动，定位板向外侧移动，在外部的机械臂的驱动下，平板向下移动。
圆球工件顶端与海绵垫接触，圆球工件顶端嵌入到海绵垫上的凹槽内。通过微型气泵将气杆顶出。两个定位板将圆球工件夹住，圆球工件位于定位槽内，定位槽与圆球工件外壁相匹配。通过外部机械臂的移动带动平板移动。从而将圆球工件抓取移动，两个定位板夹住圆球工件后使圆球工件更稳定。方便圆球工件生产中各个工位间转移。
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