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自动化分拣先用机械抓手

大学仕 2020-11-24 15:33

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸和安装管，伺服电动缸的底座固定安装在固定板上，且伺服电动缸的伸缩杆底部与连杆固定连接，固定框下端与载板固定连接，且载板的右下侧固定连接有铰接块，同时铰接块上铰接有右连接臂，载板的右上端通过机座固定安装有电机装置，右连接臂的左侧铰接有传动杆，且右连接臂的下侧固定连接有固定块，同时夹爪的上端安装在固定块内部，安装管上固定连接有安装管，且安装管内部固定连接有滑槽。

背景技术：

在仓储和物流领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助作用，如现在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械抓手装置的技术。

实用新型内容：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要的缺陷，提供一种自动化分拣线用机械抓手。所述齿轮、齿条、夹爪和传动杆具有齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，成本低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化分拣线用机械抓手连杆上固定连有滑块，且连杆的下端与上压板固定连接，同时上压板下侧安装有下压板。安装管的内径大于伺服电动缸的尺寸，限位轨道与限位块的尺寸相适配，同时安装管通过底部两侧的限位块滑接在限位轨道内部。电机装置的转子通过联轴器与齿轮的杆体相固定，且齿轮与齿条的尺寸相适配，同时齿轮与齿条相啮合。载板与固定框形成T字形，且载板内部开设有与安装管相适配的通孔，同时安装管的上端穿过通孔设置在固定框的内部。

右连接臂与左连接臂的结构和尺寸一致，且右连接臂与左连接臂关于连杆为对称结构。右连接臂与传动杆为人字形设置，且传动杆的左侧铰接在安装管的下侧，同时安装管为升降结构，通过齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，同时安装管的上下两端均通过限位块滑接在限位轨道内部，对竖向移动的安装管进行限位和导向的作用，保证安装管在工作时候的稳定性。上压板内部的柱体穿过缓冲弹簧与下压板固定连接，且下压板的下表面均匀开设有凸块。连杆穿插在安装管的内部，且安装管与连杆为同心圆结构，连杆通过两侧的滑块滑接在滑槽内部。