摘要：  本实用新型公开了一种组合式电气自动化夹具，包括支架。支架的顶端设置有顶板，顶板的上表面固定安装有气缸，气缸的端部位于所述顶板的下表面固定安装有第二夹板，顶板的两端均一体式成型有卡块，支架的顶端两侧均开设有卡槽，且顶板与所述支架通过卡块与卡槽卡合连接，支架的内部两侧均开设有滑槽。背景技术：  现有的自动化夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，装置便于组合安装，在使用时刚度强，经久耐用，现有的自动化夹具在使用前，不便于稳定组合安装，在损坏时不便于拆卸，同时在经常性操作第一夹板运动时不稳定，易造成晃动，影响紧压的问题，为此我们提出一种组合式电气自动化夹具。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种组合式电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出现有的自动化夹具在使用前，不便于稳定组合安装，在损坏时不便于拆卸，同时在经常性操作第一夹板运动时不稳定，易造成晃动，影响紧压的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  组合式电气自动化夹具支架的内部设置有第一夹板，第一夹板的下表面一体式成型有滑块，两个滑块的连接处固定连接有拉杆，且第一夹板与支架通过滑块与滑槽滑动连接。第二夹板的两端均焊接固定有滑头，支架的内部两端均焊接固定有滑杆，且滑杆的顶端贯穿于顶板的内部，滑杆的中间位置处开设有主通道，主通道的两侧位于滑杆的内部开设有辅通道，且第二夹板与所述支架通过滑头与滑杆滑动连接。滑杆为环形结构，且滑杆贯穿于滑头的内部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)通过在支架的顶端设计气缸，和在第一夹板的下表面设计滑块与支架的内部底端设计滑槽，避免自动化夹具在使用前，不便于稳定组合安装，在损坏时不便于拆卸，可以将滑块在滑槽的内部滑动使得第一夹板闭合并固定在支架的内部底端，再通过卡块卡合在卡槽的内部将顶板与气缸稳定的固定安装，此时便于将装置组合安装，在损坏时同样进行更换，解决了不便于将装置进行组装的问题。(2)通过在第二夹板的两侧设计滑头和在滑杆的内部设计主通道与辅通道，避免经常性操作第一夹板运动时不稳定，易造成晃动，影响紧压，可以通过气缸运动带动第二夹板运动时，使得滑头在滑杆的外表面滑动便于将第二夹板稳定操作，同时将主通道的内部注入润滑油向辅通道的内部流通，由辅通道向滑杆的外表面流出，使得滑头在滑杆的外表面顺利滑动，解决了经常性操作时不便于将第二夹板稳定操作的问题。

摘要：  本实用新型公开了圆球类自动化生产工装夹具包括平板、连接板和圆球工件，平板上表面中间固定有连接轴，平板上表面两侧均固定有微型气泵，平板下表面两侧均固定有连接板，两个连接板底部均嵌入固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，两个气杆相对一端均固定有定位板，圆球工件位于两个定位板之间，平板下表面贴合固定有海绵垫，海绵垫上开设有与圆球工件顶端相匹配的凹槽，圆球工件位于平板下方。背景技术：  工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。工件的形状种类各种各样，在圆球类工件生产过程中，因形状圆形，通过现有的夹具不容易抓取，工件在夹具上容易掉落。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供圆球类自动化生产工装夹具，具备抓取圆球类工件时更稳定，方便圆球类工件生产中各个工位间转移的优点，解决了通过现有的夹具不容易抓取圆球类工件，工件在夹具上容易掉落的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  圆球类自动化生产工装夹具，包括平板、连接板和圆球工件，平板上表面中间固定有连接轴，平板上表面两侧均固定有微型气泵，平板下表面两侧均固定有连接板，两个连接板底部均嵌入固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，两个气杆相对一端均固定有定位板，圆球工件位于两个定位板之间，圆球工件位于平板下方。  平板下表面贴合固定有海绵垫，海绵垫上开设有与圆球工件顶端相匹配的凹槽。两个气缸分别通过气管与两个微型气泵连通。气杆穿过连接板，连接板上开设有与气杆相匹配的通孔。两个定位板平齐，两个定位板以平板中轴线对称分布，定位板上开设有定位槽，定位槽呈弧形，定位槽与圆球工件外壁相匹配。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：  本实用新型通过设置定位板和定位槽，达到了抓取圆球类工件时更稳定，方便圆球类工件生产中各个工位间转移的效果，本实用新型设置有定位板和定位槽，平板通过连接轴与外部的机械臂连接，平板下表面两侧均固定有连接板，连接板底端固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，气杆穿过连接板，两个气杆相对一端均固定有定位板，定位板上开设有定位槽。通过外部的机械臂将平板移动到需要抓取的圆球工件上方，启动微型气泵，气杆向气缸内移动，定位板向外侧移动，在外部的机械臂的驱动下，平板向下移动。  圆球工件顶端与海绵垫接触，圆球工件顶端嵌入到海绵垫上的凹槽内。通过微型气泵将气杆顶出。两个定位板将圆球工件夹住，圆球工件位于定位槽内，定位槽与圆球工件外壁相匹配。通过外部机械臂的移动带动平板移动。从而将圆球工件抓取移动，两个定位板夹住圆球工件后使圆球工件更稳定。方便圆球工件生产中各个工位间转移。