摘要：   一种水泥压板自动化生产装置涉及一种水泥压板生产装置，该设备主要包含：搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具、输送线视工况长度而定、压实振动台、水泥压板、放料机械手左右各一个组成，其工作机制通过通过各传感器反馈数据，PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置。     背景技术：   水泥压板又称纤维水泥压板或者水泥纤维压力板，是以天然纤维和水泥为原料，经制浆、成型、切割、加压、养护而成的一种新型建筑板材。属于新一代”绿色“建材，在优良的防潮、防火性能基础上独具环保功能。它是以硅质和钙质材料为主要基材，以纤维素纤维增强材料，外掺其它辅助材料，通过抄取成型，高压养护生成的一种新型建筑材料。具有轻质、高强、防水、防腐、防火、幅面大、加工性好、提高施工效率等优点。     广泛用于民用和工业建筑中。可用于建筑的楼板、内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。然后再其制备过程中，除了制备水泥压板基板过程环境尚可，其它采用人工给基板上水泥料，人工填平水泥等作业耗时长，且填平不充分不均匀，同时工作环境恶劣，因此需要实现水泥压板的自动化生产具有良好的经济价值和社会效益。目前我国专家学者对水泥压板的组成，性能研究具有很多突出贡献。     发明内容：   本实用新型的目的在于提供一种水泥压板自动化生产装置，本实用新型采用塑料托板带动水泥压板在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业。通过传感器反馈数据PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。   本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：   一种水泥压板自动化生产装置，水泥压板自动化生产装置包括搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具，输送线、压实振动台、水泥压板、放料机械手、智能化控制系统，定量搅拌机、给料机为配套连接，给料机设有培养料仓，水泥压板托板通过压力板托板输送台相配合在输送线中，其尺寸大小视所生产水泥压板尺寸而定，压力板托板输送台具有升降装置及调节托板高度装置，边部配置有丝杠及电机，输送线底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有链轮传动推板。     链条带动连接内链板，传动距离范围视输送线长度而定，压实振动台设有水泥混料压板模具，为振动混料成型成水泥压板，水泥压板后方设有两个机械手，机械手具有平移和升降两个自由度设置，压实振动台上部配置有气缸，平台底部配置有振动电机，智能化控制系统装置包括搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组。     本实用新型的优点与效果是：   本实用新型的一种水泥压板自动化生产装置目的是依据生产现状设计了针对性的设备。通过解决定量给料、压力板模具传动、振动压实、堆取料及智能化调节等系统问题，实现了水泥压板的自动化生产，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。     采用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业，其关键解决了以下几个核心技术问题： 1、定量给料，采用定量料斗，控制定量料斗容量和给料速度和时间即可完成水泥持续搅拌及间歇性的定量给料。本设备具有水泥压板自动运输，自动给料、自动振动，压力板自动收集堆放功能，且工作效率高，可实现自动化控制。 2、压板运输及变形问题，用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，塑料托板具有刚性，防止模具运输变形及压实振动变形，同时质量轻方便运输及振动干扰小。 3、压实及振动问题，该装置通过气缸实现压实，压实头部具有一定活动量，可以在振动工况下不限制水泥浆流动的情况下完成压实且不会溢出及四溅，比传统人工抹平更具有效率和质量。 4、水泥压板堆放问题，采用双机械手定位夹持并升降完成水泥压板的堆放。

摘要：   本实用新型公开了一种模具的自动化放料设备。该种模具的自动化放料设备包括机架，机架设置安装台，安装台安装有排料单元、投胶单元，排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，料仓顶出机构将料仓推入料仓升降机构，料片顶出机构将料片顶出至料片拉取机构，料片摆放机构将料片移动至模芯，加热机构给模芯及料片加热，投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，定位机构给料框定位，送胶机构将胶粒输送至指定位置，抓取机构用于将胶粒移动至料框。     技术领域：   本实用新型涉及塑料制品的生产设备，特别涉及塑料制品生产过程中一种自动化放料设备。   背景技术：   塑料压铸模具是塑料制品生产领域常用的模具，一般情况下塑料压铸模具需要人工的放置胶粒、料片、模芯，然后放置于加热的压机内，从而制作出塑料制品，同时这类塑料压铸模具一般都是一模多腔，一副模具内需要放置多个胶料和料片、模芯，而且料片通常放置于料仓内，一个料仓具有多个料片，通常通过人工方式从料仓中取出料片，在放置于模芯上，这样的生产过程存在以下的问题： 1、胶粒具有一定的粉尘，对人体具有一定的影响，人工投送具有一定的危害性，操作工人劳动强度大。 2、投胶过程与放置料片、模芯的过程不能同时进行，容易造成空机状态，限制效率提升。 3、目前的放置过程中，塑料压铸模具处于常温状态下，等投胶与放置料片、模芯的过程结束后才放入加热的压机内，升温到产品加工完成需要较长的时间。     实用新型内容：   本实用新型的目的是提供一种模具的自动化放料设备，通过机械化的方式实现投胶以及在模芯排料，大大降低了人工的劳动强度，减少了投胶过程对人体健康造成的伤害，并且提高了生产效率。   为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种模具的自动化放料设备采用如下技术方案：   一种模具的自动化放料设备，包括机架。机架设置有安装台，安装台安装有排料单元、投胶单元，排料单元用于将料片排放至模芯，投胶单元用于将胶粒排放至料框。排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，料仓顶出机构用于将料仓推入所述料仓升降机构，料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置m料片顶出机构用于将料仓中的料片顶出至料片拉取机构。料片拉取机构用于将料片拉入指定位置。料片摆放机构用于将料片移动至所述模芯，加热机构用于给所述模芯及料片加热，投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，定位机构用于给所述料框定位。       送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至所述料框中。该种模具的自动化放料设备工作时，将料仓放置于排料单元的料仓顶出机构。通过料仓顶出机构将装有料片的料仓推入料仓升降机构，料仓升降机构将料仓运送至指定位置。通过料片顶出机构将料片送入料片拉取机构，并由料片拉取机构将拉片移动至指定位置，然后通过料片摆放机构将料片送入模芯，同时加热机构对模芯及放置于模芯上的料片加热，实现料片的排料工作，胶粒通过送胶机构送至指定位置，然后抓取机构抓取该胶粒并放置于料框，从而进行投胶工作。     与现有技术相比，本实用新型的有益效果：   在于该种模具的自动化放料设备实现了排料与投胶的同时进行，并且在排料时，加热机构还同时对模芯及料片进行预热，缩短了后续对模芯及料片加热的时间，通过上述机械化的生产方式极大的提高了生产效率，减少了人工参与的过程，降低了对人体健康的危害。

摘要：    本实用新型公开了一种导电布自动化组装线，包括设于固定于机架顶部的固定座、电布层放料轴，设于机架下方的布料放料轴，设于固定座下方的操作台，固定座上设有电机，下方通过气缸连接压模，操作台上设有传送带，侧面设有连接出胶管的点胶器，底部设有收料框，操作台两侧设有压料轴，压料轴上下两个一组，上下压料轴之间设有传送轴，布料放料轴上的布料经过放料轴Ⅰ、放料轴Ⅱ、压料轴到下收料轴，电布层放料轴上的电布层通过压料轴到设于机架顶部的上收料轴。   技术领域：    本实用新型涉及一种组装线，特别涉及一种导电布自动化组装线。 背景技术：    导电布是以纤维布，一般常用聚酯纤维布为基材，经过前置处理后施以电镀金属镀层，使其具有金属特性而成为导电纤维布，可分为镀镍导电布、镀金导电布、镀炭导电布、铝箔纤维复合布、外观上有平纹和网格区分，在生产导电布过程中，提高自动化程度，能提高生产效率，且提高生产的产品的精确度。 实用新型内容：    本实用新型的目的在于提供一种导电布自动化组装线。 本实用新型采用的技术方案是：    导电布自动化组装线，其特征在于，包括设于固定于机架顶部的固定座、电布层放料轴，设于机架下方的布料放料轴，设于固定座下方的操作台，所述固定座上设有电机，下方通过气缸连接压模，所述操作台上设有传送带，侧面设有连接出胶管的点胶器，底部设有收料框，所述操作台两侧设有压料轴，压料轴上下两个一组，上下压料轴之间设有传送轴，所述布料放料轴上的布料经过放料轴Ⅰ、放料轴Ⅱ、压料轴到下收料轴，所述电布层放料轴上的电布层通过压料轴到设于机架顶部的上收料轴。所述上收料轴、电布层放料轴分别设于固定座两侧，所述收料框底部设有缓冲层，所述点胶器的出胶管端部通入传送轴上下两侧的物料之间，所述压模内设有加热层。   本实用新型的优点：    结构设计合理，操作方便，收放料均实现机械化，生产效率高，降低生产成本，生产的产品通过压模控制成品精度，合格率高。

本实用新型提供一种多工作站自动化生产设备的取放料装置，具有取放夹爪组及位移夹爪组，取放夹爪组设于取放基座二相对侧的取放板，连接有取放驱动器，且二取放板相对表面设有复数上下间隔的取放挡片；位移夹爪组设于升降座二相对侧的位移板位于取放板二侧，二位移板相对表面设有复数上下间隔的位移挡片，且位移板连接有位移驱动器，升降座则连接有升降驱动器；凭借取放夹爪组的取放板将复数工件上下间隔定位，位移夹爪组带动二取放板间的工件上下位移，让取放夹爪组可依序于工作平台取放工件，减少自动化生产设备所占用的空间，并加速工件的取放作业。 主权利要求: 1.一种多工作站自动化生产设备的取放料装置，其特征在于，该取放料装置包含有：取放夹爪组，具有取放基座以及设置于取放基座二相对侧方的取放板，二取放板连接有用以驱动取放板相对靠近或远离位移的取放驱动器，且二取放板相对的表面上分别设置有复数个上下间隔排列的取放挡片；位移夹爪组，具有设置于取放夹爪组的取放基座的固定座，固定座上设置有升降座，升降座二相对侧分别设置有位移板，二位移板位于取放夹爪组的取放板二侧，二位移板相对的表面上分别设置有复数个上下间隔排列的位移挡片，而升降座连接有用以驱动升降座上下位移的升降驱动器，二位移板连接有用以驱动位移板相对靠近或远离位移的位移驱动器。

本实用新型公开了一种自动化机械夹具，其包括：夹具本体；所述的夹具本体外部端设置有支撑框架体，所述的支撑框架体顶部端设置有中心控制器，所述的支撑框架体内上部端设置有移动槽体，所述的移动槽体下部端设置有伸缩臂，所述的伸缩臂下部端设置有夹具，在所述的支撑框架体内底部端设置有移动放料台，所述的移动放料台下部端设置有工作台；本实用新型结构简单合理、使用方便、运行高效、经久耐用，减轻了工作强度，增加了工作效率，满足了经济发展的要求。 主权利要求: 1.一种自动化机械夹具，其特征在于：包括夹具本体（1）；所述的夹具本体（1）外部端设置有支撑框架体（2），所述的支撑框架体（2）顶部端设置有中心控制器（3），所述的支撑框架体（2）内上部端设置有移动槽体（4），所述的移动槽体（4）下部端设置有伸缩臂（5），所述的伸缩臂（5）下部端设置有夹具（6），在所述的支撑框架体（2）内底部端设置有移动放料台（7），所述的移动放料台（7）下部端设置有工作台（8）。

本发明提供了一种弹性磨块的自动化生产设备，包括架体、设置在架体上的用于放置料块的储料盒、设置在储料盒上用于将料块托举推出的提升装置、设置在架体上的用于将料块从储料盒中取出的取放料装置、设置在架体上用于放置取放料装置取出的料块的涂胶平台、设置在涂胶平台上方的喷胶装置和设置在架体上的保压装置；架体上设有用于取放料装置和喷胶装置导向的导轨，架体上还设有滑动轴，滑动轴和导轨平行设置，架体上还设有第一电机，架体上设有三个储料盒。本发明提供的一种弹性磨块的自动化生产设备，操作简单，使用方便，减小了工作强度，节约了人工成本，大大提高了生产效率。 主权利要求: 1.一种弹性磨块的自动化生产设备，其特征在于：包括架体、设置在所述架体上的用于放置料块的储料盒、设置在所述储料盒上用于将所述料块托举推出的提升装置、设置在所述架体上的用于将料块从所述储料盒中取出的取放料装置、设置在所述架体上用于放置所述取放料装置取出的料块的涂胶平台、设置在所述涂胶平台上方的用于为料块涂胶的喷胶装置和设置在所述架体上用于为涂胶完成的层叠的料块加压并保压的保压装置；所述架体上设有用于所述取放料装置和所述喷胶装置导向的导轨，所述架体上还设有用于所述取放料装置和所述喷胶装置滑动定位的滑动轴，所述滑动轴和所述导轨平行设置，所述架体上还设有与所述取放料装置螺纹配合的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的第一电机，所述架体上设有三个储料盒，三个所述储料盒沿所述导轨的方向平行排列；所述涂胶平台上设有送料滑槽，所述送料滑槽的一端设有用于推动涂胶完成后的层叠的料块的第一气缸，所述送料滑槽的另一侧与所述保压装置的入口对应。

本发明涉及一种自动叠片装卸料设备，包括：机架、装料机构、推料机构及传动机构，装料机构设置于所述机架上，所述装料机构开设有置料通槽，所述置料通槽具有放料口；推料机构具有滑轨、移动部及推块，所述滑轨设置于所述机架上，所述移动部沿所述滑轨可移动，所述推块至少部分位于所述置料通槽内，且至少部分封闭所述置料通槽，以与所述置料通槽形成用于放料的放置槽，所述放料口为所述放置槽的开口，所述推块与所述移动部相连接，以随所述移动部移动改变所述放置槽的深度；传动机构用于将所述装料机构、所述推料机构移动至上料区域或卸料装管区域。上述自动叠片装卸料设备，能够节约人力，加快装管速度，增大装管产品的规格范围，提高生产效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动化领域，具体涉及自动叠片装卸料设备。 背景技术 [0002] 随着科技的进步，产线的自动化程度越来越高，以提高生产效率，降低成本。目前， 对于具有需要叠片装管步骤的产线，一般都采用人工或者半自动装置进行装管，令产线的生产效率受到限制，生产效率较低。 发明内容 [0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率较高的自动叠片装卸料设备。 [0004] 一种自动叠片装卸料设备，包括： [0005] 机架； [0006] 装料机构，设置于所述机架上，所述装料机构开设有置料通槽，所述置料通槽具有放料口； [0007] 推料机构，具有滑轨、移动部及推块，所述滑轨设置于所述机架上，所述移动部沿所述滑轨可移动，所述推块至少部分位于所述置料通槽内，且至少部分封闭所述置料通槽， 以与所述置料通槽形成用于放料的放置槽，所述放料口为所述放置槽的开口，所述推块与所述移动部相连接，以随所述移动部移动改变所述放置槽的深度；及 [0008] 传动机构，用于将所述装料机构、所述推料机构移动至上料区域或卸料装管区域。 [0009] 上述自动叠片装卸料设备，能够自动将产品装入料管中，不仅节约了人力，加快装 管速度，提高生产效率，而且由于推块向放料口方向移动以令产品通过料管的开口随推块逐渐进入放置槽或者料管，而不是通过产品的重力使产品进入放置槽或者料管，一方面，能够令产品在装管过程中更加平稳，避免产品在装管过程中产生碰撞，提升装管质量，另一方面，自动叠片装卸料设备在装管过程中，不会对料管底部产生压力，从而避免了装管过程中 料管产变形的风险。 

申请号：CN201710613772.6 申请日： 2017-07-25 公开（公告）号：CN107570867A 公开（公告）日：2018-01-12 发明人：向海军 申请（专利权）人：东莞盛翔精密金属有限公司 申请人地址：广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元一路2号         1.一种连线自动化焊接机，其特征在于：包括卷盘、放料机、卷料、固定支架、焊接治具、自动送螺母机构、步进拉料器系统、收料机以及人机操作界面，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；激光头设置在固定支架上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。   2.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、手动抬杆手柄、底安装连接板、底棍、压料轮以及步进电机拉料器，安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体。   3.如权利要求2所述的连线自动化焊接机，其特征在于：还包括抬杆气缸抬起压料轮，根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料，其步进拉料系统整体安装在焊接机工作台面上。   4.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子、螺母储存盒、斜面盖板、盖板、螺母导板、导板支撑架、锁附螺丝、导板支撑架底板、螺母储存支撑架底板、自动送螺母机构底座以及螺母储存支撑架，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。   5.如权利要求4所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板5内吹气，使螺母顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。   6.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：放料、收料机包括有卷盘、轴承、减速机、变速电机、放料支架以及控制箱体，轴承与减速机连接，减速机与变速电机组合成一体，控制箱体与放料支架连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。   技术领域  本发明涉及机械自动化焊接领域，具体涉及一种连线自动化焊接机。   背景技术  数激光焊接还主要是依赖人工装夹治具,单件装配加工效率低,劳动强度大,成本高的现象.加工出来的产品质量不稳定,造成很大的浪费。   发明内容  本发明所要解决的技术问题是提供一种连线自动化焊接机，解决激光焊接加工时由手工装夹改为连线自动化焊接工艺，提高了效率和质量,降低劳动强度。    本发明是通过以下技术方案来实现的：包括卷盘、放料机、卷料、固定支架、焊接治具、自动送螺母机构、步进拉料器系统、收料机以及人机操作界面，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；    激光头设置在固定支架上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。    作为优选的技术方案，所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、手动抬杆手柄、底安装连接板、底棍、压料轮以及步进电机拉料器，安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体。    作为优选的技术方案，还包括抬杆气缸抬起压料轮，根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料，其步进拉料系统整体安装在焊接机工作台面上。    作为优选的技术方案，所述自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子、螺母储存盒、斜面盖板、盖板、螺母导板、导板支撑架、锁附螺丝、导板支撑架底板、螺母储存支撑架底板、自动送螺母机构底座以及螺母储存支撑架，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。    作为优选的技术方案，所述盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板5内吹气，使螺母顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。    作为优选的技术方案，放料、收料机包括有卷盘、轴承、减速机、变速电机、放料支架以及控制箱体，轴承与减速机连接，减速机与变速电机组合成一体，控制箱体与放料支架连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。    本发明的有益效果是：本发明利用连线自动化焊接工艺，提高效率和质量,降低劳动强度.其结构简单,成本低体积小.产能由每天2.5K提升到15K上，人力由5人一条线变为1人多条线。   附图说明  为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。    图1为本发明的整体结构示意图；    图2为本发明的整体俯视图；    图3为本发明的步进拉料器系统的结构示意图；    图4为本发明的自动送螺母机构的结构示意图；    图5为本发明的放料、收料机的结构示意图。   具体实施方式  本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。    本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。    如图1和图2所示，包括卷盘1、放料机2、卷料3、固定支架4、焊接治具5、自动送螺母机构6、步进拉料器系统7、收料机8以及人机操作界面10，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；    激光头设置在固定支架4上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。    如图3所示，步进拉料器系统，包括有抬杆气缸21，抬杆机构22，压力调节杆23，安装轴承块24，手动抬杆手柄25，底安装连接板26，底棍27，压料轮28，步进电机拉料器29；所述的安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍27，压料轮28，步进电机拉料器29一起安装在安装轴承块24上，其组合组装为一体，且还设计有抬杆气缸抬起压料轮28，使料带通过时，能够抬起，保证定位针能定位好，同时能根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料。其步进拉料系统整体安装在瀑焊接机工作台面上。    如图4所示，自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子111、螺母储存盒112、斜面盖板113、盖板114、螺母导板115、导板支撑架117、锁附螺丝116、导板支撑架底板118、螺母储存支撑架底板110、自动送螺母机构底座119以及螺母储存支撑架121，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。    盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板内吹气，使螺母122顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。    如图5所示，放料、收料机包括有卷盘211、轴承212、减速机213、变速电机214、放料支架215以及控制箱体216，轴承212与减速机213连接，减速机213与变速电机214组合成一体，控制箱体216与放料支架215连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。    工作过程：    1)冲压冲出来的产品卷料3收卷到卷盘1内，卷盘1穿过放料机2上的旋转轴上；    2)卷料3穿过焊接治具5和步进拉料器系统7，通过焊接治具5上的浮升导料板和步进拉料器系统7压料轮将卷料定位；    3)调节好激光头在固定支架4上下位置，设置人机界面10的焊接参数。打开启动按扭，自动送螺母机构6开始送螺母；    4)打开自动送螺母机构6的盖子倒入待焊接的螺母。螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具5的预定位置，通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接；    5)步进拉料器系统7得到PLC执行信号，拉料器上的压料轮开始转动，同时带动料带向前移动指定步距；    6)卷料3进入收料机8进行收卷；    7)重复以上步骤可进行循环作业。    本发明的有益效果是：本发明利用连线自动化焊接工艺，提高效率和质量,降低劳动强度.其结构简单,成本低体积小.产能由每天2.5K提升到15K上，人力由5人一条线变为1人多条线。    以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。