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工业自动化下料用夹取装置

大学仕 2020-08-31 15:12

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摘要：

本发明公开了一种工业自动化下料用夹取装置，包括推杆、连接杆、固定块和第一套杆,推杆底端固定安装有第一套杆，推杆表面固定连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有固定块，所述第一套杆内壁皆焊接有限位块，所述限位块皆被第二套杆贯穿，所述第二套杆表面皆套装有第一弹簧。

技术领域;

本发明涉及夹取装置技术领域，具体为一种工业自动化下料用夹取装置。

背景技术:

在工业化制取饲料时，使用搅拌机将不同的原料汇集后进行搅拌，在汇集原料时，由于原料一般是通过袋子进行包装，且包装袋较重，在添加原料时，会使用机械夹爪夹取原料，不需要工人搬运原料，方便原料的搬运。机械夹爪在搬运原料时，由于夹爪夹取物品后，夹爪底端为平行的，并且左右两侧没有遮挡位置，当夹爪在左右移动时，爪上的原料可能会随着夹爪左右摇晃，可能导致原料掉落，因此亟需一种工业自动化下料用夹取装置来解决上述问题。

发明内容:

本发明的目的在于提供一种工业自动化下料用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的夹爪左右摇晃，夹爪上的原料易掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业自动化下料用夹取装置，包括推杆、连接杆、固定块和第一套杆，推杆底端固定安装有第一套杆，推杆表面固定连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有固定块，所述第一套杆内壁皆焊接有限位块，限位块皆被第二套杆贯穿，第二套杆表面皆套装有第一弹簧所述第二套杆中部皆焊接有限位环，第二套杆底端皆通过插销与插槽连接，插槽底端皆焊接有滑槽，滑槽皆内嵌有滑块，且滑块皆内嵌有弹簧槽，弹簧槽内部皆设置有第二弹簧，第二弹簧外侧皆焊接有按钮，且按钮皆贯穿滑槽外侧，滑块底端皆焊接有插杆，插杆右侧皆焊接有挡板。

所述插槽表面和第二套杆底端皆开设有圆孔，插槽表面和第二套杆底端开设的圆孔内壁直径与插销的表面直径相等。限位块设置有五组，五组限位块焊接的位置不同。滑槽表面皆设置有通孔，滑槽表面开设的通孔内壁直径与按钮的表面直径相等。滑槽内壁开设有矩形缺口，滑块设置为矩形，滑块设置的矩形表面宽度与滑槽内壁开设的矩形缺口内壁宽度相等。第二套杆上端皆焊接有圆形凸块，二套杆上端焊接的圆形凸块表面直径大于限位块的内壁直径。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、该工业自动化下料用夹取装置设置有挡板、第二套杆、第一弹簧、限位环和限位块，通过插杆受力后，插杆通过滑槽和滑块拉动第二套杆向下移动，当第二套杆上端焊接的凸块接触到限位块后限位块对第二套杆进行拦截，由于限位块焊接在第一套杆内壁的位置不同，使插杆呈倾斜状，并通过挡板对物品进行拦截使夹具在夹取物品时物品不会掉落，提高装置的稳定性。

2、该工业自动化下料用夹取装置设置有滑块、弹簧槽、第二弹簧和按钮，通过按动按钮，按钮通过第二弹簧发生弹性形变，使按钮进入弹簧槽内，再拉动插杆，使插杆带动滑块移动，使滑块在滑槽内移动，将滑块和滑槽分离，便于插杆的拆卸和安装，使插杆损坏后，插杆可以快速的更换，提高装置的便捷性。

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