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适应于输送线的自动化板材存储机器人

大学仕 2020-09-01 10:45

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摘要：

本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，包括框架。框架前侧设有出货区，框架后侧设有存储区，出货区上方设有可升降的板材抓取装置，出货区下方穿设有板材输送线，存储区包括设置在框架上的若干层承载平台，承载平台上设有用于承载板材的承载托盘，每个承载平台留有供承载托盘滑动的通道，框架上还设有驱动承载托盘在存储区和出货区之间往复运动的驱动机构。

技术领域：

本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。

背景技术：

加工厂都需要用到板材作为原材料进行后续结构件的加工，大部门的加工厂面临着存储的问题，一直在不断的寻求解决办法。板材立放、平放、摞放等各种方法都曾尝试过，但是都不理想。平放-易于取放，标识容易，但是占地面积太大，大型整张的钢板必须采用这种平放办法，立放、摞放等办法都不可取。立放-占地面积小，但是放置时需要工时和工装，存放时要考虑安全性，取用时也得需要工时和工装。小张薄板可以采用立放，切割之后的边角余料也可以采用立放。摞放-占地面积相对较小，但是品种太多或取用频繁的话不方便，需要频繁的倒跺。

针对板材的存储难题继续一种能够存储板材的机器人，对于有输送线的生产流水线来说，还需要一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。目前市场上对于板材的存储有以下几种。抽屉式板材货架，是新型高承重的抽屉式货架，可以存放长度在6米以下的各类板材，不限宽度和厚度，板材都能存放到货架的抽屉层上，进行上架和取用板材操作时，手动或电动抽出抽屉，板材全部展现出来，行吊直接吊取到切割机上。存取完成后，收回抽屉，整个操作简单方便安全。

实用新型内容：

为了解决现有技术存在的板材存储机器人与输送线对接难实现，承载托盘自动送出机构复杂、成本较高等技术问题，本实用新型提供一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

驱动机构包括设置框架左右两侧的链条，承载托盘底部具有滚轮，滚轮卡在链条上并随链轮一起运动，框架后侧具有驱动轴，驱动轴上固定有驱动链轮，框架前端转动连接有从动链轮，链条从驱动链轮和从动链轮上绕过，框架上还设有带动驱动轴转动的动力机构。驱动轴与承载托盘一一对应。即每个承载托盘对应一个驱动轴，这样可实现独立的驱动方式。动力机构包括设置在框架上的移动升降平台，框架侧边固定有升降立柱，移动升降平台沿升降立柱上下滑动，移动升降平台上设有气动啮合执行气缸，气动啮合执行气缸的活塞杆端部固定有离合安装架。

离合安装架上固定有动力电机，动力电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动轴上键连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。升降立柱上固定有直齿条，移动升降平台上固定有升降执行电机，升降执行电机的输出端连接有与直齿条啮合的升降齿轮，升降立柱和移动升降平台之间还具有滑块滑轨副。板材抓取装置包括横跨并固定在框架上端的承载横梁，承载横梁上设有上下升降的升降梁，升降梁下端固定有吸附架，吸附架上设有若干个用于吸附板材的磁铁吸盘。