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如何避免焊接机器人焊接变形的情况?
大学仕 2020-09-07 11:14 452浏览
  使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况,其中最常见的是焊接件变形,那么为了减少并降低工件变形的问题出现,下面就让小编告诉大家如何避免。  首先,造成此类焊接件出现问题的因素有很多。通常情况下,焊接机器人产生焊接变形的基本形式有:收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:1、预留收缩变形量:根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法:焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法:根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形,以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序:尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长,可采用逐步退焊法和跳焊法,使温度分布较均匀,从而减少了焊接应力和变形。5、加热“减应区”法:焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一起收缩,可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法:在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属产生塑性延伸变形,抵消一部分焊接收缩变形,从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷:预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,从而减少焊接应力与变形。  综述:为了减少并降低工件变形的问题出现,在使用焊接机器人焊接的时候,可以采用上述几种方法进行规范操作,从而提高焊接工件的成品率,降低企业生产成本并获得更大的效益。(文章来源于机器人在线网)
工业自动化加料装置
大学仕 2020-09-07 10:59 710浏览
摘要:  本发明公开了一种工业自动化加料装置,包括旋转机构和搅拌加料结构,搅拌加料机构设在旋转机构,旋转机构包括底座,底座的顶部固定连接有环形套筒,环形套筒的内壁上开设有旋转槽,旋转槽内活动连接有环形旋转块,环形旋转块的内侧固定连接有支撑块,搅拌加料机构包括混料箱,混料箱固定连接在支撑块的顶部,混料箱的内壁上分别固定连接有第一隔板和第二隔板。技术领域:  本发明涉及工业自动化技术领域,具体为一种工业自动化加料装置。背景技术:  工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置,用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势,自动加料装置,可通过感应器感应振动盘中物料的多少,并采用谐振块进行谐振送料,采用漏斗储存物料,简单方便,能够实现对电感生产设备进行自动加料并控制自动加料的量一种食品加工原料用自动加料装置,通过设置活塞头、液压缸、称重传感器和称重斗,利用称重传感器对称重斗内的原料进行称重并发送相应的信号给液压缸,控制液压缸带动活塞头工作,从而控制从进料斗下落的原料的质量,使称重斗的原料质量达到预定值。  该食品加工原料用自动加料装置,操作简单,能独立完成自动并准确下料的工作,然而上述两个专利在使用时只能实现定点下料,对于所需不同下料位置的情况,需要对装置进行不断的安装拆卸或搬移,十分费力,使用的灵活度较差,难以满足需求,为此我们提出了一种工业自动化加料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容:  本发明的目的在于提供一种工业自动化加料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:  所述第一隔板上设有加料管,所述加料管的顶端贯穿混料箱且延伸至其外部固定连接有聚料筒,混料箱内壁底部的中点处设有轴承,轴承内活动连接有转动杆,转动杆的顶端从下至上依次贯穿轴承和第二隔板且延伸至第二隔板外部,位于第一隔板和第二隔板之间的转动杆表面固定连接有搅拌叶片,转动杆表面且位于第二隔板的下方固定连接有从动锥齿轮,混料箱的左侧固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴,驱动转轴的右端贯穿混料箱且延伸至其内部固定连接有与从动锥齿轮配合使用的主动锥齿轮。  第一隔板顶部的右侧固定安装有输送泵,输送泵的进料端贯穿第一隔板且延伸至其外部,输送泵的出料端贯穿混料箱且延伸至其外部,混料箱右侧且对应输送泵出料端的位置固定安装有引料套筒。引料套筒包括外套筒,外套筒固定连接在混料箱的右侧,外套筒的内侧活动连接有内套筒,内套筒顶部和底部的左侧均固定连接有滑块,外套筒对应滑块的位置开设有与其配合使用的滑槽。内套筒顶部的右侧固定连接有拉杆,拉杆的表面开设有防滑纹。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:  1、通过聚料筒将物料投入,经加料管进入至混料箱内,利用驱动电机带动主动锥齿轮转动,与之啮合的从动锥齿轮带动转动杆于轴承的连接下旋转,进而搅拌叶片对物料进行搅拌,在需要对不同的方向进行加料时,对混料箱进行转动,环形旋转块于旋转槽内转动。通过输送泵将混料箱内的物料排至引料套筒内,根据下料具体位置,对拉杆进行拉动,调节内套筒伸缩出的长度即可,该工业自动化加料装置,结构设计合理,使用方便,可实现物料的定点下料,在需要对不同位置下料时,无需将装置进行不断安装拆卸或搬移,省时省力,使用的灵活度高,满足了多方位使用需求。  2、通过设置拉杆,便于使用者对内套筒进行拉动,进而对内套筒伸缩长度进行调节,以适配不同位置的下料,通过设置滚珠,减小了环形旋转块在转动时,其表面与旋转槽内壁之间的摩擦。通过设置万向轮,对支撑块进行一定的滚动支撑,防止环形旋转块承重过大而与支撑块之间相互脱落,通过设置密封圈,防止物料经第二隔板和转动杆之间的缝隙中渗出,通过设置把手,便于使用者对混料箱进行转动,提高了操作的便捷度。
建筑电气自动化设备
大学仕 2020-09-07 10:18 493浏览
摘要:  一种建筑电气自动化设备,包括设备主体和底座。设备主体包括壳体、第一散流件、第一过滤组件、第二散流件、第二过滤组件和吸潮件,壳体右端设置有进气口,壳体左端设置有出气口,壳体上设置有微型控制器,第一散流件、第一过滤组件、第二散流件、第二过滤组件和吸潮件均由右往左设置在壳体内部。技术领域:  本实用新型涉及空气污染治理设备领域,尤其涉及一种建筑电气自动化设备。背景技术;  建筑施工过程中极易产生粉尘,对施工现场造成空气污染,既影响环境也会损害建筑工人的身体健康,一般采用专门的建筑电气自动化设备对施工现场的粉尘进行治理,然而现有的设备随着工作时间的延长,过滤网堵塞,除尘效果逐渐减弱,需要更换过滤网,操作麻烦。此外,设备使用时高度调节不便,降低了设备使用的灵活性。为解决上述问题,本申请中提出一种建筑电气自动化设备。实用新型内容:(一)实用新型目的:  为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种建筑电气自动化设备,本实用新型设置第一散流件、第一过滤组件、第二散流件、第二过滤组件和吸潮件配作用,去除空气中粉尘,且对过滤网和蓄水槽清理方便,避免设备长时间工作,净化能力减弱,设置第二丝杠转动,移动件沿着第二丝杠左右移动,连接件转动,抵住推动件,推动件带动安装座上下移动,完成对设备高度的调节,增强了设备使用的灵活性和便捷性。(二)技术方案:  为解决上述问题,第一散流件位于进气口的出气端,吸潮件位于出气口的进气端,第一过滤组件包括第一驱动装置、第一丝杠、刷板、刷毛和过滤网,第一驱动装置设置在壳体上,且与微型控制器通讯连接,第一丝杠竖直设置在壳体内,且位于第一驱动装置的下方,第一丝杠上端与第一驱动装置传动连接,下端转动连接壳体,沿竖直方向上下移动的刷板滑动连接壳体的前后端内壁,刷板螺纹连接第一丝杠,过滤网设置在第一丝杠的左侧,过滤网的边沿连接壳体,刷毛位于过滤网和刷板之间,刷毛右端连接刷板,左端接触过滤网,第二过滤组件包括电控喷头、蓄水箱和抽水泵,蓄水箱设置在壳体的顶端。  电控喷头设置在壳体内部,且与蓄水箱的出水端连通,电控喷头与微型控制器通讯连接,电控喷头的正下方设置有蓄水槽,蓄水槽的槽壁上设置有抽水管,抽水管的进水端连通蓄水槽,抽水管的出水端连通抽水泵,抽水泵的出水端连通蓄水箱的进水端,底座包括安装座、支撑件、第二驱动装置、第二丝杠、调节组件,安装座上设置有开口朝上的安装槽,设备主体设置在安装槽内,支撑件设置两组,两组支撑件分别位于安装座底部的左、右两端,每组支撑件上端均伸入安装座,且与其滑动连接。本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:一、本实用新型设置第一散流件、第一过滤组件、第二散流件、第二过滤组件和吸潮件配作用,在有效去除空气中粉尘的同时,对过滤网和蓄水槽清理方便,避免设备长时间工作,净化能力减弱,保证了设备的性能。二、本实用新型设置第二丝杠转动,移动件沿着第二丝杠左右移动,连接件转动,抵住推动件,推动件带动安装座上下移动,完成对设备高度的调节,增强了设备使用的灵活性和便捷性。
便于安装的工业自动化电机
大学仕 2020-09-07 10:06 565浏览
摘要:  本实用新型属于便于安装的工业自动化电机技术领域,尤其为一种便于安装的工业自动化电机,包括机身。机身左侧设有转轴,机身右侧设有散热盘,机身底部前后侧焊接有固定柱,固定柱底部焊接有螺纹母柱,螺纹母柱两侧设有螺纹公柱。技术领域:  本实用新型属于便于安装的工业自动化电机技术领域,具体涉及一种便于安装的工业自动化电机。背景技术:  随着社会的发展,工业自动化变得越来越强大,其中最大的贡献就是自动化电机,更加的方便了人们的生活,解放了人们的双手,提高了生产的效率,电机在电路中是用字母M,旧标准用D,表示它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能,现今的电机安装较为不方便,不能更好的寻找合适的着力点,现今需要一种便于安装的工业自动化电机,更加便于操作者进行安装使用。现有的技术存在以下问题:1、现有的工业自动化电机,一般不能在固定电机时及时的寻找合适的着力点,不利于电机的安装,不能保证电机的稳定性,实用性不强。2、现有的工业自动化电机,一般不能及时的探测电机的温度信息,不能及时的保护电机,防止对工业生产造成巨大损失,使用效果不好。实用新型内容:  为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于安装的工业自动化电机,具有更好的将电机固定,及时的探测电机运转时的温度信息,防止出现意外情况的特点。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:  一种便于安装的工业自动化电机,包括机身。所述机身左侧设有转轴,机身右侧设有散热盘,机身底部前后侧焊接有固定柱,固定柱底部焊接有螺纹母柱,螺纹母柱两侧设有螺纹公柱,螺纹公柱两侧固定连接有固定扣,固定扣内侧贯穿连接有固定孔。机身顶部设有机械箱,机械箱内腔设有温度传感模块,温度传感模块右侧设有PLC控制器,PLC控制器顶部固定连接有预警喇叭,机械箱右侧设有三相插头。机械箱内腔设有母扣,机械箱顶部设有卡盖,卡盖底部固定连接有公扣,机械箱顶部设有出音孔。  机械箱电性连接于三相插头,三相插头电性连接于外接电源,且三相插头外侧涂覆有防水层。螺纹公柱外侧表面设有和螺纹母柱内侧相匹配的螺纹,螺纹公柱长度尺寸为15cm。固定扣与螺纹母柱处于同一水平面,固定扣外侧涂覆有耐腐蚀层。母扣和公扣结构相匹配,且公扣长度尺寸为2cm。出音孔和预警喇叭尺寸相匹配,且出音孔内腔设有灰尘过滤层。温度传感模块输出端电性连接于PLC控制器输入端,PLC控制器输出端电性连接与于预警喇叭输入端。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1、通过设有螺纹公柱,使用时旋转螺纹公柱,使螺纹公柱从螺纹母柱中旋转出来,然后将固定扣旋转至合适的位置,将螺栓拧至固定孔中,将电机固定在合适的位置,固定扣为上下两层,且固定扣和螺纹母柱处于同一水平面,更好的将固定扣寻找至合适的着力点,便于将电机更好的固定,防止电机难固定的情况,实用性更强,更加便于使用,达到便捷、实用的目的。2、通过设有温度传感模块,使用时温度传感模块及时的探测电机内的温度信息,传输至PLC控制器中处理分析,当温度过高时,及时的通过预警喇叭进行预警,提醒使用者及时的对电机停止使用,防止出现意外情况,当机械箱内部构件有损坏时,可通过将公扣从母扣中取出,从而使卡盖从机械箱顶部取出,便于及时的对机械箱内部的构件进行维修,实用性更强,使用效果更好。
自动化控制设备常见故障有哪些?
大学仕 2020-09-07 09:32 2427浏览
  现在国家大力发展工业与科技方面,一直朝着制造强国的目标迈进,近几十年,国家许多工业设备发展迅猛,数年时间就制造出许多功能设备齐全的机械,今天要给您介绍的是自动化控制设备相关的内容,那你知道自动化控制设备常见故障有哪些?下面相关信息由大学仕 自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动化控制设备是指没有联成自动化生产线或半自动化生产线,而是以单个自动化设备进行生产的设备。自动化控制设备比较常见的故障主要有:系统性的设备故障,随机性的设备故障。1、系统性的设备故障。系统性的设备故障一般指的是,被控设备如数控机床,在工作中的某些指标如果满足了一定的条件,又或者超过了某一事先设定好了的界限或限度,就必然会发生特定的设备故障。此类故障是比较常见的故障现象,要想杜绝或者避免此类系统性设备故障的发生,按照操作规范进行正确的使用是切实保障,还应做好精心的维护工作。2、随机性的设备故障。随机性的设备故障一般指的是,被控设备比如数控机床,在相同的工作环境条件下工作时,有时不发生故障,而有时会偶然出现一两次的故障,也有的称此类故障是“软故障”。  自动化控制设备的维护必须根据控制设备的特点,采用相应的可靠性设计方法,从元器件的正确选择与使用、散热防护、气候防护等入手,使系统可靠性指标大大提高。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化控制设备常见故障的介绍,相信您对自动化控制设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化控制设备常见故障的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化控制设备设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动化包装流水线工作原理是什么样的?
大学仕 2020-09-07 09:12 1771浏览
  现在工业设备发展的越来越快,应用也在不断增加,可以有效的帮助企业提高生产力、节约成本,在一定基础上解放劳动力,你知道自动化设备吗?你知道自动化包装流水线工作原理是什么样的吗?下面相关信息由大学仕 自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  我们在使用任何产品的时候,开始就是要了解它的使用方法和工作原理,只有这样才能真正的使用产品的每个步骤,这是对产品罪基本的尊重,那么下面就来介绍下自动化包装生产线的工作原理:1、自动化包装生产线是在包装机系列产品的基础上而生产出来对产品辅助的包装产品,进一步进行改良而制作创造出来的产品,在设计的方面也是和以往的同类型的产品有很大的差距,性能方面也有了很大的提高,外形方面能够更加的吸引人的眼光,所制作出来的全新的产品。2、自动化包装生产线无论在操作方面还是在它的各个功能方面都会给人带来前所未有的体验。自动化包装生产线在使用方面精度计算、流水线调整、清洗、保养、物料等这些方面都有了一定的改动,产品本身的重复位大都是选用了国内外好的部件,能通过整合设计出来简单易快捷的直自动化包装生产线,而且它可以根据客户的实际要求对产品进行改装。3、自动化包装生产线在性能方面非常的好、稳定,所包装的物料接触到的部位都是选用的不锈钢的材质制作而成。整个机器在调节调整方面也是比较方便的。4、被广泛的被用于在了物料的生产和分装的行业当中,它可以连续自动的不停的运转着包装,自动化包装生产线的设计是紧跟着现在的时代潮流,运用了现在都比较先进的科技,包装的调节方面也是很方便的。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化包装流水线工作原理的介绍,相信您对自动化包装流水线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化包装流水线工作原理的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化包装流水线设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动包装流水线特点有哪些?
大学仕 2020-09-07 08:55 483浏览
  随着科技发展与工业制造方面的进步,极大的带动了生产力和人们生活水平的提高,现在许多自动化设备不断应用于工作和生活上,今天小编要介绍的就是工业相关的内容,那你知道自动包装流水线有哪些特点吗?下面相关信息由大学仕 自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动化包装流水线设备适用于产品的包装,包装流水线可由钣链流水线、皮带流水线等流水线完成装配。目前IT技术、自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等已被引入物流包装当中,从而促进了自动包装流水线的发展。自动包装流水线也体现出在包装领域的优势,具体特点表现在诸多方面。1、包装自动化:自动化程度是衡量包装设备和技术水平的重要标志,其内容包括工艺过程、工艺参数、物料流动、产品质量、运行故障、安全防范等的自动控制和包装物、包装材料或容器、包装产品、包装过程的自动检测两个方面。 在整个包装流水线的工艺流程上都采用自动化设备,如包装材料或包装容器的自动整理、输入以及产品的输出,单机及机组和生产线的自动协调工作与故障的自动处理,对包装质量的在线自动检测和自动剔除不合格品等。2、设备成套性强:自动包装流水线多为连续作业的单机联动线和机组,成套性较强,通常是把具有不同功能的单机或机组与辅助设备配套成连续作业线,或者设计制造具有多种功能的作业线,将现代化生产中制袋、充袋、封口、称量、码垛、运输、清洗灭菌、计量、贴标、打印、检测和传递输送等功能结合起来组成成套作业线。3、通用性较强:包装设备的通用化、系列化,包装线及装备的构成模块化,更有利于实现包装自动化。用户在物料的特性、称量精度以及裹包、封口等方面可能会有不同的要求,但有很多动作是相同或相似的,只是尺寸大小不一样。因此,包装自动生产线通用化,可提高包装自动生产线的利用价值。4、技术含量高:IT技术、传感技术等新技术的应用,形成高新技术与传统技术的复合,提高了自动包装生产线生产线的工作质量、精度、速度和可靠性,促进了包装生产线向智能化、高度自动化方向的发展,如计算机控制技术应用于实现物料定量包装的精确计量、高速充填和包装过程自动控制。在包装自动生产线的发展中,管理控制一体化的要求也越来越高。  大学仕技术对接平台是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化包装流水线特点的介绍,相信您对自动化包装流水线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化包装流水线特点的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化包装流水线的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动化生产线设计方案有哪些?
大学仕 2020-09-04 16:15 1254浏览
  现在国家正在大力发展工业与科技方面,尤其是近几十年,这些发展有效的提高国家生产力,带动了经济的发展和进步,而自动化设备在许多方面也应用的比较多,今天小编要介绍的是自动化生产线设计相关内容,那你知道自动化生产线设计方案有哪些?下面相关信息由大学仕 自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、选择合理的运输工具:运输工具一般指传送带。根据产品间隔长度以及实际情况,计算出传送带的速度和长度。2、生产线生产平面布局:生产线平面设计应当保证零件的运输路线最短,生产工人操作方便,辅助服务部门工作便利,最有效地利用生产面积,并考虑生产线之间的相互衔接。生产线的位置涉及到各条生产线间的相互关系,要根据加工部件装配所要求的顺序排列,整体布置要考虑物料流向问题,从而缩短路线,减少运输工作量。3、制定生产线标准计划:根据生产线上每个工作地都按一定的节拍重复地生产,可定制订出生产线的标准计划指示图表,表示出生产线生产的期量标准、工作制度和工作程序等等,为生产作业计划的编制提供依据。4、确定生产线节拍:生产线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔,可以表明生产线生产率的高低,是生产线最重要的工作参数。  当生产线上加工的零件小,节拍只有几秒或几十秒时,零件就要采用成批运输,此时生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏,它等于节拍与运输批量的乘积。生产线采取按批运输制品时如果批量大,虽然可以简化运输工作,但生产线的制品占用量却要随之增大。  大学仕 自动化设备采购服务平台是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化生产线设计方案的介绍,相信您对自动化生产线设计方案有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化生产线设计方案的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化生产线设计方案的相关信息,请留意本网站的最新更新。
智能技术的不断发展,机器人产业的拐点在哪?
大学仕 2020-09-04 15:14 268浏览
  在机器人从工业向消费进军的过程中,人与机器人互交是制约机器人发展的原因之一。最近,随着智能科技的不断发展,人工智能机器人向各个行业的服务领域发展,使得制造行业到达了一个里程碑。1、工业互联网对制造业的价值   如果从两个维度来分析产业和互联网对制造业的价值:一个维度是制造业的生命周期,从规划、设计到建设、运营和优化,再到日常维护和升级。另一个维度是制造业的不同能力阶梯。工业互联网可以将所有的设备、传感器和机器人连接起来,从而更好的了解设备本身,更重要的是了解了这些信息之后如何不断的改进生产过程。  从制造生命周期的角度来看,工业互联网可以给工厂关注的生产力效率、正常运行时间和产品合格率三个主要方面带来改变,并为整个制造生命周期的各个方面提供新的思路。通过工业互联网从生产过程中获得的实际数据可以提高最终的生产质量,从产能阶梯和生命周期的角度体现工业互联网的价值。2、人工智能在制造业中的应用  人工智能在制造业有着广泛的应用。工厂根据数千台机器人的历史数据,综合判断机器人出现问题的可能性,并对整个设备的运行进行预防性诊断。系统利用机器学习算法根据大量的历史数据进行判断,可以对设备运行进行预防性维护。  除了预防性维修外,人工智能还可以为解决整个生产过程中的瓶颈问题带来一些思路。在未来的人机交互领域,人工智能将具有巨大的潜力。目前基于生产设备的人机交互还处于比较传统的阶段,需要人输入指令来实现交互过程。人工智能技术可以使未来人类与智能机器人的互动更加自然。3、未来机器人的发展趋势和应用场景  从产品和技术的角度来看,自20世纪70年代以来,工业机器人的结构和应用技术并没有太大的变化。大多数工业机器人被用来完成重复性的、简单的、枯燥的甚至是危险的工作。目前,工业机器人主要应用于具有生产能力和生产需求的大规模生产,如汽车、电子、食品饮料等行业。  在应用方面,由于未来对人力资源的高需求和产业规模的快速发展,物流零售业将成为机器人的一个新的应用领域。是仓库或物流行业本身要求的分拣工作;无论是装载、补货还是零售货架管理,都适合机器人应用场景。因此,物流零售业将成为下一个新兴产业,也是机器人从工业向服务业渗透的开始。4、理想的未来工厂  未来理想的工厂是机器人、人工智能和物联网技术相结合的智能工厂。生产线配备传感器,采集生产过程各阶段产品和设备的相关数据;机器人独立协作完成各种复杂任务;生产加工站自主或协同工作,根据制造工艺调整前道工序的情况;如果规格不一致,摄像头采集的视觉数据会触发自动校正过程。  工厂通过制造网络的测试数据对产品质量进行控制,系统具有基于传感器和客户数据软件管理的自主学习和决策能力。智能制造能完全改变生产过程,通过设备传感器收集预见性维护信息,提高库存和容量信息,实现交货和物流的优化,保持产品质量,提高生产能力,增加工厂的灵活性,适应小批量、多品种的生产要求。(文章来源于机器人在线网)
为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位?
大学仕 2020-09-04 14:55 818浏览
  现在机器人替代人工焊接已越来越普遍,焊接机器人不仅效率高品质好,以及容易管理的特性被许多企业所青睐。但是对于一些精度要求高的工程,单靠焊接机器人无法解决技术问题,这就需要客户及时增加焊缝跟踪系统。1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况,此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,对于企业来说,非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。2、改善焊接工件来料需要花费巨额成本:上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买。3、客户自身实际生产状况:焊接加工的产品多元化且小批量、焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高。   为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本,减少示教的时间和难度,焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成:焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适,并精确达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。  焊缝跟踪:指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集,或者通过电源的焊接参数采集,然后传输到焊接机器人,进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹,实现自适应控制,达到实时的焊缝跟踪。  焊缝寻位:指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程,通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为:外设辅助检测和自身检测。  外设辅助检测:激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集,焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整,达到焊缝的实时跟踪。  自身检测:焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。(文章来源于机器人在线网)
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