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大学仕 2020-08-20 15:41 598浏览

众所周知，工业物流机器人系统主要包含业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分。业务系统：业务系统指客户的MES、ERP、WMS，跟调度系统进行数据交互，主要是给调度系统发送任务。调度系统：调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能。工业移动机器人：工业移动机器人为最终执行终端，执行调度系统发出的作业任务，达到业务系统的需求。工业移动机器人指应用在工业及物流领域中，装备有导航装置，并有车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。按照导航方式划分，工业移动机器人可以划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人，而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品，一代比一代先进。斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术，开发了Oasis300UL和Oasis600UL两款SLAM激光自然导航移动机器人平台，并以此为基础，采用移动机器人平台+功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、满足客户实际需求的移动机器人。 1、栈板背负移动机器人：采用移动机器人平台+顶升背负模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功能，一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。 2、料车牵引移动机器人：采用移动机器人平台+顶升牵引模组，实现机器人潜伏式背负料车，一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求较高的场景，还能通过顶升牵引模组的旋转功能，保证料车不旋转，实现料车的横向移动。 3、协作移动机器人：采用移动机器人平台+协作机械臂，实现物料抓取功能，完成自动上下料的工作，一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料， 1台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂,可选择5Kg/10kg/15Kg三种级别的机械臂。 4、传输移动机器人：采用移动机器人平台+传输模组，目前可根据客户需求选择辊筒、皮带、链条等多种形式，一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。斯坦德通过上述的4大类的机器人，实现了工厂内，从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。除以上产品之外，从去年起，还在3C行业内推出了“通用的移动平台+完成特定工艺的负载模块”产品组合，针对SMT（贴片）、CNC等细分工艺开发出行业通用产品，可广泛的应用于不同3C行业客户。（文章来源于机器人在线网）

自动化企业机器人 MES 自动化资讯

怎样打造一个完美的焊接机器人焊接工装夹具？

大学仕 2020-08-20 15:07 566浏览

智能制造和大数据时代来临，很多的焊接生产加工等工作都依靠使用焊接机器人或者机械臂来完成，对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要或者是现有的自动焊接方式不够完善，其中涉及到的焊接夹具设计问题，下面让小编来向大家解读怎样打造一个完美的焊接机器人焊接工装夹具？ 1、焊接机器人焊接夹具具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当机器人焊接夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 2、焊接夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 3、焊接夹具需夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。 4、机器人焊接工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。 5、焊接机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。 6、为了便于控制，在同一个焊接夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。 7、焊接机器人焊接夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。（文章来源于机器人在线网）

自动化企业机器人焊接机械臂智能制造

机器人丰富产品线，无忧售后服务，助力中国制造

大学仕 2020-08-20 10:13 323浏览

2020对于工控行业来说，注定是不平凡的一年，“疫情”的突发和“新基建”的稳步推进像一把镐锤的两头，一头用尖利击开行业屏障，一头用圆钝沉稳有力地推动从业者们缓步前行。在多数企业恢复常态，步入正轨的后疫情时代，传动网实地走访苏州灵猴机器人有限公司，还原一个仅五年时间就在自动化行业实现跨越式发展的高新技术企业形象。工厂实况，严密把关铸就上乘品质：灵猴机器人用来生产模组和机械手的工厂位于苏州市吴中区工业产业园，工厂分两层楼，一层生产车间由机械手出货前精度测试区、模组组装区、测试区、仓库、实验室、恒温老化房组成，二层车间则分为、机械手组装、RUN-IN 区、控制器组装区。车间区域分布明确，采取范化管理模式，保证了工厂生产有序进行，同时有效提高了产线生产效率和产品质量。测试区是灵猴生产车间内的一大亮点，产品在模组组装区完工后会被送到测试区进行72小时的测试，测试时长远远超过同行部分厂家。不仅如此，在最终成品包装出厂前还会有一个24小时的最终精度测试，通过测试，才能被当做合格品送出车间，正是这些看似繁琐的测试步骤保证了灵猴产品的上乘品质。据工作人员介绍，机械手精度测试区原本在二楼，但由于设备跑速较快与地板会产生共振效应，进而对最终测试效果产生影响，所以将机械手精度出厂测试改在一楼进行。这也侧面表现出灵猴对产品质量把关之严格。一层车间靠墙区域放置了一款让灵猴设计师引以为傲的明星产品，即防水等级高达IP68的水下机器人，机械臂可以完全浸泡在水里，保持24小时不进水。据介绍，此款工业机器人设计时，在铝型材里面加入橡胶圈，从而达到了密封的防水效果。该机器人曾与中央美院的老师合作进行关于“活路”的艺术创作；在盛满海水的玻璃器皿中，海洋生物与机器人水中共生共存，也像极了当下人类与工业的关系，自动化机械在现代生活中早已成为不可或缺的一部分。灵猴厂区负责人还着重介绍了灵猴的产品实验。在实验室里，工程师根据客户现实需求构建各种应用场景进行产品测试，有检验产品使用寿命的24小时不间断工作台、也有模拟华南地区高温的高温实验室，灵猴精心打造多种场景实验只为打造全方位无死角产品，满足客户多样化需求。专业研发，丰富产品线：灵猴机器人的正式成立时间距今虽然只有五年，但实际上，早在十年前，就有了较为成熟的研发团队。随着“中国制造2025”的不断推进，制造业转型升级成为各行业的必然趋势，灵猴在数字化智能工厂改造大势的推力下，专注开发自动化核心零部件及其关键技术和算法，实现企业的快速突破发展，完成了产品线从无到有，从有到全的进阶之路。研发实力永远是产品布局的基础，也是企业间市场角逐的核心竞争力。灵猴机器人在技术研发上不断加大投入，每年超营业额12%以上用于研发，研发团队中具有硕士及以上学历者占15%以上，也正是这支技术雄厚的队伍打造了独属于灵猴的“全面”产品线。公司自主研发的直线电机系统，工业机器人系统，机器视觉系统产品广泛应用于激光、新能源、汽车、医疗、3c、食品、太阳能、半导体、包装、物流及核电等行业。售后服务是灵猴除却产品以外的另一张王牌，公司提供7x24小时在线服务，并承诺在产品出现问题后最快两小时内到达客户现场，针对客户的痛点提供完善的解决方案及技术支持，最大限度的满足用户需求。（文章来源于机器人在线网）

自动化企业机器人工业自动化自动化资讯

Microchip推出新品机器视觉器件，更低成本实现更快速度

大学仕 2020-08-20 10:01 751浏览

近日Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）宣布推出首款单芯片物理层接口器件，能够简化设计系统、提高速度以及提高应用部署。在12.5GbpsCoaXPressò 2.0接口标准去年获得批准之前，机器视觉图像采集解决方案已经取代输送带，成为实现更快生产线吞吐量的主要障碍。新品在实现工厂车间CoaXPress（CXP）全部潜力方面又迈出新步伐。 Microchip汽车信息娱乐系统事业部副总裁Matthias Kaestner表示：“我们与日本工业成像协会（JIIA）等标准组织以及我们的主要客户合作，结合CXP优化我们的产品，使其在工厂车间充分发挥新规范的优势。我们的低延迟、低功耗传输解决方案将均衡器、电缆驱动器和时钟数据恢复集成到单一芯片中，使摄像机和采集卡制造商能够通过单一同轴电缆提供高速、高分辨率视频和控制信号以及电源供应。” 采用基于该规范的全新向后兼容设计，在所有速度级别上都集成了时钟数据恢复（CDR）和相机侧时钟，以支持实际环境的需求。这些器件使摄像机和采集卡的传输速度比其他解决方案快4到8倍，从而显著提高机器视觉处理吞吐量。此外，这些器件还能以更低功率和近乎零延迟支持四倍电缆/链路距离。新产品系列还支持以任何速度无缝锁定从CXP-1到CXP-12的所有频率，提高了设计容差和灵活性，并通过单根电缆支持12.5Gbps的带宽，消除了对多通道的需求。更广泛的布线选项确保了系统可以安装在需要的地方，集成的CDR改善了从摄像机发送到采集卡的信号防抖性能。摄像机低频时钟恢复功能消除了在FPGA进行单独时钟编程的需要。集成的链路信号完整性测试使系统能够在运行前和运行期间对电缆链路完整性进行实时检查。对采集卡制造商来说，Microchip推出的这款新产品能使其以更低成本开发更强大的产品，帮助客户将产品部署在生产线上任何需要的地方。新产品可以进行预设置和实时电缆链路质量测试，为用户提供更强大、更全面的解决方案，以应对他们的挑战。他们还可以选择通过多条电缆扩展到50Gbps。 Microchip的CXP器件使制造商能够从摄像机和帧采集器的两个端口获得与以前四个端口相同的吞吐量。这些器件可用于在摄像机端检索实时低频时钟，从而提供更精确的信号时序。制造商还可以将其作为电缆中继器使用，进一步扩大摄像机之间的连接距离。它们的低功耗使其成为向市场推出尺寸更小、性能更好的图像采集解决方案的理想选择，既能增加客户价值，同时设计更简单、成本更低。 Adimec公司市场与销售总监Andre Jacobs表示：“有了Microchip的CXP器件，我们就能在保持系统成本不变的情况下，满足市场对数据吞吐量翻倍的需求。”日本工业成像协会（JIIA）主席Sachio Kiura表示：“我们很高兴看到Microchip将低功耗、高性能的CoaXPress 2.0解决方案推向市场，这些解决方案完全符合最近发布的CoaXPress 2.0规范。” Microchip预计，CoaXPress 2.0系列有助于加速在工业检测应用中采用性能更好、成本更低的机器视觉解决方案，并将对包括交通监控、监视和安全、医疗检测系统和嵌入式视觉解决方案在内的应用产生同样的变革作用。新产品系列是Microchip广泛产品组合的一部分，涵盖了创建整体系统解决方案的要求，包括Microchip的12GbpsPolarFire?现场可编程门阵列（FPGA），可以最少的开发人员工作量无缝支持CoaXPress协议，同时实现低功耗、低延迟和小尺寸解决方案。

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协作机器人的“智能”特性将如何改变工厂生产方式？

大学仕 2020-08-19 16:11 345浏览

作为最新一代机器人，协作机器人被委以“智能制造”重任，是机器人智能化进程开启之时的“当红主角”。那么，协作机器人的“智能”特性将如何改变工厂生产方式？作为最新一代机器人，协作机器人被委以“智能制造”重任，是机器人智能化进程开启之时的“当红主角”。它常常“占据”某一工位，能独立完成上下料、抛光、检测等多种任务，与流水线其他环节的工人配合完成生产。因这种“协作”的角色，它有一个令人感到亲切的别称——“机器人同事”。传统工业机器人的掣肘恰恰成为了协作机器人诞生的初衷。轻量化的协作机器人结构紧凑，就好比流水线上心灵手巧的操作工，只需稍加“培训”，便能快速上手，胜任多任务、位置可移动的生产需求，且后期运维成本低，支持软件实时免费更新升级。与传统工业机器人高频、大幅的动作不同，它的动作更“轻”、更“柔”，不易伤人，因而也无需安装安全围栏或外部设备就可实现人机共享操作空间，省去了大笔部署成本。工业机器人是高度‘标签化’的，例如焊接机器人、抓取机器人，这本质上是‘机器’的逻辑。协作机器人则是以‘人’的逻辑构建，它通过开放的操作平台，使代理商和集成商在平台化的产品基础上根据下游需求，定制开发多种细分场景功能，从而具备了多任务能力。在汽车、3C、金属加工等产品迭代快、定制化要求高的领域，协作机器人凭低成本、高安全和灵活的优势，已逐渐取代传统六轴机器人，成为客户首选。这类场景应用协作机器人的体量可达57万台。而在医疗、复合机器人（AGV+协作）等对人机协作要求较高，或是依赖于协作机器人特殊属性的领域，将成为协作机器人的增量市场。据估算，这部分市场容量约49万台。按每台10万人民币的成本估算，协作机器人国内市场空间达千亿级别。作为新兴技术，协作机器人的兴起不可避免地伴随着质疑声。艾利特作为这个赛道的坚定践行者，尽管才成立四年，还面临着打开国内市场、追赶国际一流技术水准的重重挑战，但凭全力以赴的专注，它已成为国内少数掌握核心技术的佼佼者。协作机器人的广阔前景正逐渐被验证，如艾利特这般敢于全力押注者，将享受行业丰收之时最甜蜜的果实。

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高温天气持续野泳群众增多无人机成防溺水“利器”

大学仕 2020-08-19 16:02 452浏览

近日，余姚市公安局陆埠派出所民警匆匆赶到该镇网红景点“龙鳞坝”，对正在此处游泳的两名男子进行劝阻。据了解，为劝阻野泳，无人机成防溺水“利器”。 “我们通过空中的无人机看到他们在野泳，立即赶过来劝阻。”民警说，事后获悉，这两名安徽籍男子是闻“龙鳞坝”之名特意跑来游玩的，一时没按捺住激动的心情，下水畅游了一番。随着高温天气持续，我市野泳的群众越来越多，随之而来的防溺水工作压力倍增。在余姚，陆埠派出所开辟特殊“战线”：在“龙鳞坝”等网红景点的上空，实行无人机飞行“巡航”，并在“作战室”内直播，一旦发现警情，巡逻力量第一时间前往劝阻。 “我们的无人机可巡查近4公里内的水域情况，搭配相应的快速反应机制，能高效推进防溺水工作。”余姚市公安局相关负责人告诉记者，今年以来他们已联合多部门开展检查16次，排查溺水重点区域568处，排除隐患297处，同时各地累计劝阻野泳人员1200人次。余姚还建立了溺水救援联动机制。当地公安部门组建了公安救援队伍4支，整合社会救援力量7支并相互联动。今年以来，救援队已累计成功营救溺水人员7名。在鄞州，塘溪派出所利用无人机在梅溪水库、梅溪河、大嵩江上空进行巡航，查看是否有人在野泳，一经发现就立马“高空喊话”。在宁海，用无人机巡查河道，已成为多个基层派出所的“标配”。镇海公安除了运用无人机防范溺水外，还在九龙湖4个主要水库启用“水库智能化警戒监控”系统，有人靠近湖面时，设备会发出警告并实时通知管理人员。除了用无人机等高科技手段外，“土办法”也在发挥积极作用。在海曙，随着防溺水围栏的推广，河埠头安全“最后一米”有了保障。宁海公安独创的“110云课堂”持续发力，让全县中小学生受到教育。海曙龙观派出所更是别出心裁，将防溺水内容印到了铅笔上，时刻提醒小朋友注意安全。（文章来源于中国机器人网）

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特斯拉大型压铸机：让Model Y的铸造零件从70个降为1个

大学仕 2020-08-19 10:02 1156浏览

近日，网络上有网友发布动态说，著名电动汽车公司特斯拉费利蒙工厂为Model Y准备的压铸机已安装好，并@了马斯克。马斯克表示，将会非常兴奋地看到特斯拉Fremont 工厂的压铸设备开始运转，这是世界上最大的压铸机，可以让车身后部一体成型，包括防撞梁。压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。目前，车辆压铸过程中出现的问题：在车架生产和压铸过程中，车架不同部件的压铸需要使用不同的压铸机。工厂中的单个压铸机用于压铸单个车架组件，然后，工厂工人或机器人系统会将每台压铸机压铸出来的组件组装或固定在一起形成一个车架。因此，汽车零部件在压铸过程通常都需要很高的成本，就需要改善压铸机以及相关的压铸方法，特别是减少最终组装成车架的压铸工作。最新技术让Model Y的铸造零件从70个降为1个：据报道，特斯拉高管陶琳表示，特斯拉的这款压铸机使用了最新的铝铸工艺，它会将特斯拉Model Y的铸造零件从70个降为4个，然后再降到1个，同时大幅度提升车身的结构稳定性。Model Y型的铸造零件是特斯拉使用其新的铝铸造工艺的第一个应用。对此，马斯克表示：“特斯拉正在使用铝铸件，而不是一系列冲压件。我们将从70个零件减少到4个零件，然后是1个零件，从而减轻重量，改善MBH，降低成本并大大减少资本支出适用于过去将70个零件放在一起的所有机器人。”如今，特斯拉为Model Y的生产计划进行了几项重大的制造改进，其中包括创建了一台巨大的新型铸造机，以将一件Model Y的大部分车架都生产出来。去年特斯拉就发布了一体式铸造机相关专利：特斯拉致力于以最高的效率和质量生产其汽车，这就是特斯拉不断修改其制造工艺的原因。特斯拉计划简化其未来运输平台的设计，并在制造过程中实现更高的自动化程度。在2019年夏季，该公司发布了专利“用于车架和相关方法的多方向一体式铸造机”，该专利公开了特斯拉计划用于Y型的新型铸造机。据相关人士报道称，该设计的目的是：“减少建造时间，运营成本，制造成本，工厂占地面积，工厂运营成本，工具成本和/或设备数量。” 该汽车制造商指出，它将减少建造车架所需的铸造机数量，甚至可以自行建造“完整或基本完整”的车架。其实，车身在焊装过程中的特点就是具有明显的先后顺序，因此，以整件方式生产车架，不仅将提升汽车主机厂的自动化率，还将有效减少建造时间、运营成本、制造成本、工厂占地面积、加工成本和设备数量。而该技术将通过多向压铸机，包括一个具有车辆覆盖件的模具，以及几个可以相对于覆盖件模具平移的凸压模具实现。此类凸压模具会分别移动至铸造机中央的铸造区，负责不同部件的铸造，在一台机器上完成绝大部分车架的铸造工作。这种生产方法具有许多优势，从节省资源和生产时间到改善车辆性能不等。一体式设计将大大减轻重量，从而带来更好的电池经济性，更好的操控性和驾驶舒适性，并且更加安全，因为整个身体在事故中可以更好地吸收能量。而就铸造本身而言，铸造工艺适合复杂形状、型腔薄壁零件的制造，优势在于有利零部件的集成化设计和制造。而“一体铸造”技术将进一步强化这一优势，将车架上的多个零件集成为一个整体，通过一次铸造完成成型，大幅简化供应链配套。（文章来源于机器人在线网）

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智能制造领域产业中，机器人行业前景如何？

大学仕 2020-08-19 09:43 372浏览

2015年5月国务院发布《中国制造2025》，明确提出把智能制造作为两化深度融合的主攻方向，并提出力争通过“三步走”实现制造强国的战略目标。第一步，到2020年，基本实现工业化，制造业大国地位进一步巩固，制造业信息化水平大幅提升；第二步，到2025年，制造业整体素质大幅提升，创新能力显著增强，全员劳动生产率明显提高，两化（工业化和信息化）融合迈上新台阶；第三步：新中国成立一百年时，制造业大国地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。为了更好的贯彻落实产业发展，各省市出台了相关的指导政策与意见： 1、行业经济环境：幸福是奋斗出来的，经济发展也不例外，智能制造的促进作用功不可没：近年来，国家积极推进经济结构转型，持续加大对经济健康发展的调控力度，同时货币政策也逐渐从宽松转向稳健。在外需持续不振，内需趋于平稳，而投资增速逐渐放缓的背景条件下，我国GDP增速逐渐趋于稳定。自去年以来，世界经济都有所放缓，我国今年上半年经济增长6.3%，增速在全球名列前茅。智能制造是国民经济发展的重要推动力，其发展与宏观经济形势具有较强的正相关性，受宏观经济影响智能制造产值增速开始放缓，但仍以较快增速促进国民经济发展。 2、行业社会环境：经济转型、产业转移等多维环境因素提出对智能制造的迫切需求：经济结构转型：我国目前已处于工业化中后期阶段，转变经济增长的动力、提高效率、鼓励技术创新是必然的选择，智能制造是传统工业的必经之路。制造业产业转移：新一轮的全球制造业产业转移已经拉开了序幕，受人力成本制约明显的劳动密集型产能逐渐向东南亚、墨西哥、巴西等国家和地区转移。劳动力成本上升：过去10年间，我国制造业职工平均工资以每年接近11.71%的复合增长率逐年上涨，机械设备的应用为企业节省大量人力成本，且提高生产效率。两化融合快速推进：国内工业化和信息化快速融合（中国版的“工业4.0”）的背景下，我国工业化和信息化融合进入快车道，制造业的机械化水平将持续提升。 3、行业技术环境：我国掌握行业技术专利数量不断增加，技术创新能力不断提升：自2010年以来我国工业机器人相关专利申请数量呈现逐年增长的发展态势。2017年工业机器人相关专利申请数量达到最大值为7595件，为历年来的最大值。2018年工业机器人相关专利的申请数量为6436件，较上年有所回落。（文章来源于机器人在线网）

机器人智能制造

坚持价格优势的国产移动机器人是如何崛起的？

大学仕 2020-08-18 15:48 651浏览

随着智能仓储、智能物流的发展，AGV行业也成了炙手可热的行业，众多企业纷纷入局AGV。最能直观体现国内AGV产业蓬勃的，除了技术的进步之外，还有价格的不断下降。新松在汽车合装领域迈出了第一步，但激光导引AGV领域国内仍是空白。尽管国内企业先后在AGV相关领域相继有所突破，但整个90年代，国产AGV整体的发展速度都十分缓慢，企业不多，核心的上层技术及零部件被国外垄断，价格居高不下。整车进口的激光叉车高达一百多万，国产的也要卖到七八十万，这其中，单台AGV上用到的国外技术，一台就需要数十万，可以说，外资企业挣走了大部分的利润。 2000年之后，国产AGV发展速度开始逐步加快，新松昆船等早入局的企业开始在核心技术研发上加大投入，北京机科也开始正式开发AGV产品。除国企之外，如CSG华晓等一批优秀的民营企业也开始陆陆续续进入这一行业。 2007年，新松合装AGV出口墨西哥，这是中国的AGV技术首次走向海外，也标志着国产技术的被认可。事实上，在技术成熟的前提下，新松AGV出口海外的重要因素还在于价格。中国船舶集团高级技术专家、联盟首席专家杨文华表示：“从2000年到2006年，在国家的支持下，我们坚持开发AGV的自主技术，也正是因为这样的坚持，国外技术的价格才不断降低。” 由于技术的不断进步及入局者的不断增多，国产AGV的价格一直在不断下降，但幅度并不大，一方面，在AGV关键技术如导航控制系统上，仍旧存在瓶颈，绝大部分国内厂商仍需要与外资品牌合作，而核心零部件也依旧依赖于进口。另一方面，除了汽车行业应用相对较多外，AGV在国内市场还并未实现规模化的应用，无法起量成本自然也很难降下来。技术、市场、供应链的逐渐成熟 2012年，亚马逊收购kiva，这种新式的仓储分拣AGV开始进入人们视线，而仓储机器人的火爆也带动了AGV行业的爆发。尤其是在国内，2014年前后创业公司一波接着一波涌现，市场活力不断增强。据中国移动机器人产业联盟数据、新战略产业研究所统计，2012年国内做AGV本体的企业在20家之间，但到了2015年12月，这个数据基本上翻了三倍，其中大部分都是仓储类AGV企业。国家科技部重点研发计划智能机器人专项总体专家组专家，机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司智能制造首席专家及联盟特别专家金亚萍曾表示，新鲜血液的进入为行业带来了许多活力。“新鲜的血液给这个行业带来了新的思路和新的技术，而这些也会带动行业的快速发展，像一些新兴市场的开拓，例如电商这个行业，也是那些新企业做起来的。” 但仓储机器人在国内刚面世的时候，实际上也不便宜，单机十几万的价格令很多企业都望而却步，应用的也只有少部分头部电商。伴随着技术的不断成熟，产品批量化复制能力的不断提升以及行业竞争的不断加剧导致的价格战因素等，仓储机器人的价格在不断下降，短短四五年间，价格腰斩了一半还不止。技术成熟和竞争加剧之外，AGV机器人价格的大幅下降还有赖于国产供应链的成长。软件技术和硬件设备，国产企业在摸索中一路发展，在让AGV本体企业有了更低价的国产替代同时，也迫使外资零部件厂商不断下调价格。拿激光雷达来说，此前国内市场基本被外资品牌垄断，可替代的选择少，国产AGV企业也没有什么议价能力，但经过近几年的发展，国产激光雷达在技术上也有了一些突破，并出现了一批优秀的国产雷达企业，当前的AGV市场，虽然在导航等高端产品领域，外资依旧占据优势，但在避障领域，国产雷达已经完全能够满足AGV应用的需要。除了激光雷达等硬件外，在导航控制系统、调度系统等软件技术领域，国内也都有了较大的突破，一些大型的AGV企业大部分都拥有自主研发的各类软件系统，成本方面得到了有效降低，同时市场上也出现了一批专业的国产软件系统厂商。 (文章来源于机器人在线网)

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海康机器人发布三款全新叉取式机器人

大学仕 2020-08-18 14:26 1067浏览

工业机器人行业方面发展快速，近期，海康机器人近日发布了三款叉取式机器人，包括首发亮相的单工位货箱到人（CTU）机器人F0-50SC、升级之作全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C。 F1-1000U 高效全能的性能之选 F1-1000U是基于上一代全向叉取式机器人的高效升级之作。新一代车型F1-1000U支持600KG-1000KG的载荷能力；在保证稳定性的情况下，最大提升高度可达2m以上，让高位货架的自动存取装卸更自由，进一步提高存储密度和仓库的垂直空间利用率。海康机器人F1-1000U全向叉取式机器人产品率先通过全指令CE认证（基于ISO3691-4的最新无人驾驶工业车辆标准）。机器人搭载激光SLAM导航系统，实现高精度定位，拥有舵轮设计专利，零转弯半径，支持全向运动；具备360°避障系统，并结合多种安全防撞传感器实现全方位安全防护。新一代全向叉取式机器人F1-1000U支持托盘转运、多层货架上架、与滚筒线、提升机、立库输送线等对接，赋予项目布局更大灵活性及多样性。不止于此，F1-1000U升级驱动轮组，进一步提升地面适应能力；可完成爬坡过坎、出入电梯等，从容应对严苛的工厂环境以及复杂作业场景；无论是仓储应用、物流运输，还是生产线搬运对接，均能良好驾驭。目前已在3C、新能源、等多个行业实现落地应用。 F4-1000C 为窄巷道而生 F4-1000C是一款专为提升仓库容积率、密集度，自研的窄巷道叉取式机器人，能在狭小空间内高效作业，同时1T的载荷能力可实现能效的最大化。 F4-1000C将标准托盘（1000mm*1200mm）的堆垛通道压缩至2m以内，充分发挥体积优势，可轻松通过狭小通道，大大提升了仓库空间利用率。车身小巧，最大能支持1T载荷托盘的堆垛，可有效减少搬运次数，提升仓库作业效率。整车安全架构设计，具备避障激光、急停按钮等安全防护措施，人机混行场景运行场景安全性更高。H版本通过全指令CE认证。全新发布的F0-50SC货箱到人机器人产品，在F0-50DC多箱货箱到人机器人产品基础上针对细分行业打造，满足生产线实际需求。优化的抱臂组件机构设计，具备双向伸缩功能，还能够定制调距机构，适应同场景下不同尺寸、不同材质料箱的存取，极大提升了机器人对料箱尺寸的兼容性，生产线对接更具柔性。最大对接高度达1.5m以上，重复对接精度毫米级，F0-50SC可实现任意高度位置的精准对接。机器人可采用VSLAM、LSLAM导航，定位精准，并配置多种辅助功能，如仓位料箱检测传感器、视觉读码头、二次定位传感器等，料箱取放安全高效。 F0-50SC采用模块化设计，可方便快速地根据不同客户需求定制。如提升机构，可定制不同高度；执行机构可快速定制为滚筒组件、链轮组件、夹抱组件、调距组件、双伸位组件等，更便于方案集成，灵活满足定制化需求。（文章来源于机器人在线网）

机器人堆垛工业机器人