近日据外媒报道，他们带来了一种新的AI技术，能够使机器人采摘蔬菜和瓜果的时候能够识别农作物的成熟度，活动也变得更加灵活，大大提高了使用场景及实用性。那么这项技术是否可以帮助增强全球粮食产量和提高食品安全呢？       近几个月来，冠状病毒大流行凸显了全球供应网络的脆弱性。特别是那些参与粮食安全的人们。期间数字化科技，自动化产业和人工智能等都发挥着巨大的作用。国外就有一家农业机器人和人工智能公司展示了搭载AI增强型新功能的机器人收割机，且收到总计超过700万美元的投资。如今，增强AI的机器人收割机已经展示出了相比于传统机器人更高的灵活性，从而可以应对各种形状和不同体积的农作物，该技术弥补以往针对于这方面不足的漏洞。     自动化采摘的时机已经成熟，过去可以看到机器人作为农作物的收割机，如协助人们采摘成熟的西红柿。而在他们最新披露的信息中，搭载AI技术的机器人还可以自由的在田间采摘黄瓜和草莓这种体积相对较小的东西。在随附的新闻稿中，该公司断言它是“世界上第一个能够收割多种作物能力的机器人”。而在室内农业环境中，它们可以置于各种农作物之间的轨道上。当机器人在温室中航行时，它利用大量传感器和人工智能来分析农作物的位置和成熟度，然后在准备就绪后使用专门的抓取器来挑选农产品。       机器可以使用智能运动感应功能以3D模式看到所处的环境。这些数据使其能够分辨藤蔓，叶子，其他未成熟农作物实现目标的最佳途径。正如他们的首席执行官Josh Lessing解释的那样，使用计算机视觉来查看其环境并做出相应计划。     “我们需要超越在三维空间中找到果实的计算机视觉。我们做到了，但是最重要的是，我们拥有一层计算机感知，然后计划如何去抓紧果实。我如何在环境中导航然后让我的手指落在该目标上以有效地进行选择吗？就像人们看着他们想要选择的目标一样，头脑需要设定一个计划一样” Lessing说。该公司正在构建解决方案，以使其系统团队能够在工作中学习，然后与该领域的其他机器人收割机分享这些见解。   无论是树上的苹果还是灌木丛上的草莓，从识别，计划和采摘的角度来看，这都是巨大的挑战。可以将机器人机械手和软件交换为不同的农作物，围绕计划和采摘的基本原理将使跨农作物的应用成为可能。   近年来，农民在整个农业行业都面临着劳动力短缺的斗争。根据加利福尼亚农业局联合会的报告，在加利福尼亚州，超过一半（56％）的参与农场主“在过去五年的某个时候无法雇用他们生产主要农作物所需的所有雇员” 。结果，有56％的被调查农民表示使用了减少劳动力的技术。由于劳动力短缺，采用机械化解决方案的大约一半农民采用了这些做法。     在美国，几十年来，农业的格局已发生了巨大变化，从主要由众多小农场组成的模型转变为以大型农场为主的领域。这种日益稀有的农业技能也给供应链带来了一系列挑战。最近几个月，冠状病毒揭示了全球食品供应链中固有的脆弱性。由于市场动荡，农民被迫向田间倾倒数百万加仑的牛奶，掩埋农作物和耕种可食用的农产品。为了提供帮助，许多组织正在寻求建立区域供应链。   正如我们在7月报道的那样，AppHarvest目前正在阿帕拉契亚州建立北美最大的温室，以解决供应方面的担忧，这些担忧会随着时间的推移增强可持续性。根源AI同样专注于应对这些物流和可持续性挑战。       近年来，室内农业必不可少的许多技术的成本已大大降低；特别是LED灯阵列的价格。这为该行业的市场竞争奠定了基础。同样，莱辛解释说，机器人技术在过去五年中经历了各种各样的技术革命，其技术范围从支持云的模型训练到高分辨率深度传感器。这些进步已经达到了一个临界点，组织可以开始利用这些解决方案来创建可持续的，分散的粮食网络，尽管劳动力短缺。同时，这些技术可以支持人类文明的核心需求的可用性和安全性。

  虽然医疗机器人的历史只有短短 30 多年，全球目前最先进的达芬奇手术机器人也不过诞生 20 年，但整个产业已发生翻天覆地的变化。据市场咨询及调查机构 Markets and Markets 测算，全球医疗机器人市场规模在 2027 年有望突破 221 亿美元，相比 2018 年 64.6 亿的市场规模上涨 3 倍多，手术机器人在其中占据约 60% 的份额。     随着全球人口老龄化的加剧，心血管、神经血管和肿瘤等慢性疾病的发病率不断上升，未来的外科手术数量必然大幅增加，对医疗、康复的需求也随之增长，这给手术机器人带来了更大的市场。         国内手术机器人研究起步较美国晚了近 10 年，许多产品仍处于研发、临床试验阶段，但资本市场仍然给予了高度的关注。除资本的推动外，国家也发布了一系列重要政策帮助提高医疗器械的创新能力和产业化水平，从《中国制造 2025》到 “健康中国 2030” 战略，医用机器人的发展都具有重要意。     不过，在腹腔镜手术机器人领域，国内明显不足，目前尚无本土企业正式获批，达芬奇机器人的市场地位很难被轻易撼动。但伴随着达芬奇手术机器人第一批专利保护陆续到期，国内企业也迎来了新的发展契机。     手术机器人的发展背景，可将其划分为 3 个重要阶段：   第一阶段，在 20 世纪 80 年代中期，美国洛杉矶医院的医生使用工业机械臂 PUMA 560 完成了机器人辅助定位的神经外科脑部活检手术。紧接着在 20 世纪 90 年代初期，医疗机器人被应用在骨科领域，美国 IBM 与加州大学系统联合推出了第一个正式的医疗手术机器人 ROBODOC 用以关节置换，这是首个获得 FDA 批准的手术机器人，也是第一台真正意义上的医疗机器人。此时的机器人被改造成了精确定位手术工具或引导切割的手术机器人，可用于实施髋关节、膝关节和脊柱手术。     第二阶段，在 20 世纪 80 年代中后期，“远程呈现（Tele-Presence）手术”的概念兴起，成为该阶段手术机器人发展背后的重要推力之一。在这一时期，一大批微创手术机器人系统涌现出来，Frederic Moll 博士创立了直觉医疗公司（Intuitive Surgical）并在 1999 年推出达芬奇手术机器人。1998 年，Computer Motion 公司发布 ZEUS 宙斯机器人系统，该公司在 2003 年与直觉医疗公司合并，达芬奇作为唯一得到 FDA 认证的手术机器人，几乎垄断全球市场。     第三阶段则是 21 世纪以后，大量的专科化的手术机器人得以出现，这类机器人面向具体的病症，成本将比通用型的机器人更低，目前应用比较广泛的领域有骨科、神经外科、血管介入等，以色列 Mazor 公司的脊柱外科机器人 SpineAssist、MAKOplasty 膝关节置换术机器人、Medtech 公司针对神经外科和脊柱外科的导航手术机器人 ROSA 等各领风骚。 （文章来源于机器人在线网）

  工业机器人的眼睛视觉系统通常由摄像头和光学部件、灯光、部件传感器、图像采集卡、PC平台、检测软件等构成。   01、摄像头和光学部件：这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描或线扫描。 02、灯光：灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。 03、部件传感器:通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。     04、图像采集卡:也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡,这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。它同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。 05、PC平台:计算机是机器视觉的关键组成部分,应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短.由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。   06、检测软件:机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。机器视觉有多种形式（C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等），可以是单一功能（例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等），也可以是多功能（例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。 07、数字 I/O和网络连接":一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。通常，使用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。     配置一个基于 PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节能帮助你确保你的检测系统符合你的应用需求,需要确定你的目标,这可能是最重要的一步决定在这个检测任务中你需要实现什么。很多机器视觉包含了时钟/计时器，所以检测操作的每一步所需要的时间都可以准确测量，从这些数据，我们就可以修改我们的程序以满足时间上的要求。     通常，一个基于PC的机器视觉系统每一秒可以检测 20-25 个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择的过程中，有很多捷径特别在光学成像上可能很大程度降低系统的效率。如下是在选择部件时你必须紧记的几个基本原则。     当你为机器视觉系统选择部件时，时刻记住未来的生产所需和有可能发生的变动。这些将直接影响你的机器视觉软硬件是否容易更改来满足以后新的任务。提前的准备将不仅仅节约你的时间，而且通过在将来重用现有的检测任务可以降低整个系统的价格。机器视觉系统的性能由最差的部分决定（就像一个木桶的容量由最短的一个木块决定），精度则由它能获取的信息决定。花时间和精力合理配置系统就可以建造一个零故障和有弹性的视觉检测系统。 （文章来源于机器人在线网）

  据报道，清华大学的研究人员，研发出一种可以进入人的胃中进行治疗的生物打印机器人。大家都知道胃病可大可小，如果不及时治疗，胃壁上的开放性伤口会变得很严重，有时甚至还需要手术治疗。也许在不太遥远的将来，一个小型机器人有可能从体内将新的细胞移植到这些伤口上。 虽然大家已经听说过用于帮助愈合伤口的生物穿刺器，但这种设备通常相当大，因此仅限于用于外部损伤。   而在最近，中国清华大学的徐弢教授开始着手改变这种状况。通过跟博士生赵文祥的合作，徐弢开发出了一种可以通过内窥镜插入病人胃中的蛇形机器人原型。这是一个Delta机器人，这意味着它的头部由一个刚性基座组成，周围环绕着三条独立运动的手臂。插入时，它会折叠成非常细的形状，然后在到达伤口部位时打开。一旦进入目标位置后，它的手臂就会挤出一根管子并挤压出两种水凝胶生物墨水，一种含有人胃上皮细胞，另一种含有人胃平滑肌细胞。之后，这些物质被沉积在两层独立的层上从而形成覆盖在伤口上的支架。       赵文祥介绍称：“我们用两种方式测试了这个系统。首先，利用人体胃和内窥镜的生物模型来模拟插入和打印过程中的操作元素。然后，我们在细胞培养皿中进行了生物打印试验以此来测试设备在生物打印可用细胞和修复伤口上的有效性。为期10天的细胞培养显示，打印细胞保持在一个较高的生存能力和稳定增殖，这显示了打印细胞支架中细胞的良好生物功能。”       徐弢补充称，他们还有很多工作要做，包括缩小生物打印平台的尺寸和开发生物墨水，未来的研究将集中在这些领域。相关研究报告已发表在《Biofabrication》上。 （文章来源于机器人在线网）

  近年来，研究人员开发了越来越多的计算技术，以实现机器人的类人功能。但是，到目前为止开发的大多数技术都只专注于人为地再现视觉和触觉，而忽略了诸如听觉感知之类的其他感觉。近日，卡内基梅隆大学的研究人员设计了一种名为Tilt-Bot的设备来构建动作。通过整合图像和声音，以此来改善机器人的感知能力。人们很少只使用一种感觉来理解世界，但是机器人通常只能依靠视觉或者通过触摸来感知。       为了进行研究，研究人员创建了一个大型数据集，同时记录了60个常见物体（例如玩具块，手动工具，鞋子，苹果和网球）的视频和音频，当它们在托盘上滑动或滚动并撞向其侧面时。此后，他们发布了该数据集，对15,000个交互进行了分类，以供其他研究人员使用。     该团队使用一种称为Tilt-Bot的实验设备（与Sawyer机器人的手臂相连的方形托盘）捕获了这些互动。这是建立大型数据集的一种有效方式 ; 他们可以在托盘中放置一个物体，并让Sawyer花几个小时沿随机方向以不同的倾斜度移动托盘，因为相机和麦克风记录了每个动作。       他们还使用Sawyer将物体推入表面，从而在托盘之外收集了一些数据。尽管此数据集的规模是空前的，但其他研究人员还研究了智能主体如何从声音中收集信息。例如，机器人学助理教授奥利弗·克鲁默（Oliver Kroemer）领导了一项研究，即使用声音通过摇晃容器或估计勺子中的物料流量来估算大米或面食等颗粒物料的量。       他们发现，例如，机器人可以利用从一组物体的声音中学到的知识来预测以前看不见的物体的物理特性。他说：“我认为真正令人兴奋的是，当它失败时，它将在您期望失败的事情上失败。” 例如，机器人无法使用声音来分辨红色块或绿色块之间的差异。“如果它是一个不同类型的物体，如一个方块与一个杯子，这就相对容易的多。”   这项工作只是将声音整体集成到机器人技术中的第一步。在未来的工作中，我们将会看到更多声音和动作的更实际的应用。  

  2020年，在疫情背景下，物流作为保障国计民生的基础性、战略性产业，展现了新担当。上半年快递单量达到340亿件，同比增长22%，为居家隔离的公众提供了极大的生活便利，包括自动化、智能化仓储系统在内的现代化物流技术也在其中凸显出巨大价值。       8月12日-14日，由中国物流与采购联合会主办，以“科技Yu见未来”为主题的2020全球物流技术大会于海口召开。在本次大会上，有10家企业获得“全国物流机器人应用大赛”的奖项，快仓凭借“基于智能机器人的包裹分拣系统”斩获三等奖。     该包裹分拣系统究竟有哪些创新之处呢？ 1、实现了全场无钢性设备，更加柔性； 2、实现了从包裹入场到分拣完成到出场全流程均由可移动设备进行处理； 3、硬件系统整体模块化设计，各模块对接弱耦合，易于功能或设备扩展，可快速与其它智能设备对接； 4、人机交互设计非常人性化，便于提高作业效率和操作体验，解放人力和减少劳动强度； 5、机器人系统可以按照不同的业务流程来适配功能、性能、作业数量； 6、导航技术和运动控制算法具备运动效率高、安全性能高、作业可靠性高、模块扩展性高、自适应自匹配能力高等特点。 （文章来源于机器人在线网）

  工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动引导车以及自动检测系统可组成柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS），实现生产自动化。   　　恶劣工作环境及危险工作： 1、热锻车间机器人：高温热锻属于不安全因素很多的作业，车间工作环境恶劣，温度高，噪声大，用工业机器人去操作是最适宜的。 2、压铸车间机器人：压铸车间操作人员在高温、粉尘、重体力环境下生产，条件恶劣，需要工业机器人代替人来完成浇注、上下料等工作。       当今世界近 50%的工业机器人集中使用于汽车领域，常用于搬运、焊接、喷涂、装配、码垛、涂胶、打磨、雕刻、检测等复杂作业。   　　自动化生产领域：   1、搬运：搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器（如机械手爪、真空吸盘等）以完成各种不同形状和状态的工件搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动。通过编程控制各个工序的不同设备相互配合实现流水线作业。搬运机器人广泛应用于机床上下料、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。     2、焊接：目前在工业领域应用最广的是机器人焊接，如工程机械、汽车制造、电力建设等，焊接机器人能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，突破了焊接专机的传统方式。     3、喷涂：喷涂机器人适用于生产量大、产品型号多、表面形状不规则的工件外表面涂装，广泛应用于汽车、汽车零配件、铁路、家电、建材和机械等行业。         4、装配：装配是一个比较复杂的作业过程，不仅要检测装配过程中的误差，而且要试图纠正这种误差。装配机器人是柔性自动化系统的核心设备，末端执行器种类多，以适应不同的装配对象；传感系统用于获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。装配机器人主要应用于各种电器的制造业及流水线产品的组装作业，具有高效、精确、可持续工作的特点。     5、码垛：码垛机器人是机电一体化的高新技术产品，它可满足中低产量的生产需要，也可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、箱体等各种产品的码垛。使用码垛机器人能提高企业的生产效率和产量，同时减少人工搬运造成的错误；还可以全天候作业，节约大量人力资源成本。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。     6、涂胶：涂胶机器人一般采用机器人本体和专用涂胶设备组成。涂胶机器人既能独立实行半自动涂胶，又能配合专用生产线实现全自动涂胶。它具有设备柔性高、做工精细、质量好、适用能力强等特点，可以完成复杂的三维立体空间的涂胶工作。如工作台安装激光传感器进行精密定位，可提高产品生产质量，同时使用光栅传感器能确保工人的生产安全。         7、打磨：打磨机器人是指可进行自动打磨的工业机器人，主要应用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作。打磨机器人广泛应用于 3C、卫浴五金、IT、汽车零部件、工业零件、医疗器械、建材家具制造、民用产品等行业。     8、雕刻;激光雕刻机器人是加工机器人中常用的一种，可实现复杂的自动化雕刻加工。它将激光以极高的能量密度聚集在被雕刻的物体表面，使其表层的物质发生瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的。激光雕刻的加工材质分非金属材料和金属材料。激光雕刻机器人广泛应用于非金属模具加工、铸造工业品加工、卫浴产品模型加工等，具有高效、快速等特点。     9、检测:零件制造过程中检测以及成品检测都是保证产品质量的关键工序，使用检测机器人可以提高工作效率，降低人工检测出错率。检测主要有两个工作内容：一个是检查零件尺寸是否在允许的公差内；另一个是控制零件按质量分类。 (文章来源于中国机器人网)      

　当我们想到机器人技术和自动化时，我们首先想到的是工业生产线，其中大型机器人执行组装产品的高精度任务，一次完成一个步骤，而不会影响效率和准确性。但是，随着机器人技术和自动化技术变得越来越复杂，机器人的用途正从工厂车间扩展到新领域。这些新领域之一是每个行业的维护领域。机器人技术已在每个有抱负的行业的维护部门取得了具体进展，而且这种影响并非没有根据。     有多种原因促使这一转变：首先，这些任务既重复又单调，使其成为自动化的理想选择。其次，这些任务为释放经验丰富的技术人员提供了一个很好的机会，他们可以集中他们的专业知识来解决重要的故障，而机器人则无法解决这些问题。机器人还可以在难以接近的区域执行繁重的维护任务，否则将给人类带来灾难性的后果。这使它们成为在潜在危险环境中工作的理想人选，而不会冒着任何人工维护人员的生命的危险。     为了更好地了解机器人和自动化在维护领域中的作用，以下是一些具体示例： 自动化检查：   如果部署了人员团队，对高风险维护机器进行例行检查可能是一项艰巨而艰巨的任务，在飞机维护的背景下，可以更好地理解该示例，在经过一定的固定飞行小时后，将检查每架飞机的机身以及发动机，以查看是否有微小的切口会导致飞行过程中的灾难。传统上，这项工作是由人工完成的，他们使用诸如染料之类的不精确方法来检查发动机的结构是否破裂。现在，全自动机器人不仅提高了检查的准确性，而且还节省了大量时间。     机器人在汽车界也留下了自己的印记。劳斯莱斯（Rolls Royce）等公司正在试验蛇形机器人，该机器人可以方便地检查发动机管路并在需要时进行快速批量维修。机器人的兴起也席卷了家庭维护领域， Householdvision之类的正在提供廉价的机器人，这些机器人可以执行诸如真空清洁之日常任务。       减少人体暴露和危害：   机器人最独特的好处之一就是能够减少对人类的有害暴露。正因为如此，自动化在维护和检查区域中也使用了，否则人员就有受伤或灾难性损失的风险。像弗劳恩霍夫（Fraunhofer）这样的公司已经开发了多个机器人检查器，可以将它们部署在下水道生产线中进行检查。         这有两个方面的好处：首先，这些机器人采用了复杂的下水道检查系统，因此，一旦执行检查，下水道系统就不会关闭，而是会不断进行检查。其次，将危险的人体暴露减到最少，因为进入下水道管线对人类来说是非常危险的，并且他们必须配备适当的安全规程和个人防护设备。     行业中的许多检查实例也可能非常危险。例如，即使容器是空的，当表面暴露于人类时，装有化学药品的压力容器也是危险的。在这种情况下，与人相比，现在由机器人执行检查以查找材料的蠕变和疲劳。 （文章来源于中国机器人网）  

  2020年中国国际服务贸易交易会(简称“服贸会”)将于9月上旬在北京举办。作为服贸会8个行业专题展之一，服务机器人·智能科技专题展的展区面积10800平方米，将设置“智慧家庭”“智慧物流”“智慧健康”“智慧商业”“智慧环境”五大板块，全面展示未来工作和生活场景。     四足机器人能翻跟头、眼科机器人能辅助医生做手术、仿生鲨鱼机器人会潜水……一批海内外最新研发的机器人即将亮相服务机器人·智能科技专题展，为观众带来一场最新科技应用的饕餮盛宴。     此次服务机器人·智能科技专题展国际元素十分丰富，将展现国际服务机器人的发展水平和应用状况，为中国机器人企业技术研发提供风向性参考。截至目前，展览已吸引来自瑞士、日本、美国、以色列等10多个国家的知名企业参展，以ABB、NEC、高通等为代表的国际企业，将带来全球最为领先的垃圾分类、智慧养老、智慧生活、智慧教育等服务机器人产品及应用解决方案。此次服务机器人·智能科技专题展还会突出展示一些机器人及人工智能技术的应用场景，对于提高物流、养老、零售、医疗等传统产业的效率，具有明显的示范和引导作用。       服务机器人·智能科技专题展充分体现服贸会的科技化与智能化特点，将展示中国企业最新研发的机器人，它们代表了中国机器人与智能科技的最前沿技术。     中国一流的机器人企业将带来最先进的机器人展品，外骨骼机器人、水下机器人等都将悉数登场，展区还专门设置了仿生多足机器人及仿生鲨鱼等动态展示区，极大提升了展览的趣味性。博雅工道将带来展品ROBO-SHARK，这是一款水下无人潜航器，是高航速、低噪音的远洋仿生水下机器人平台，可搭载多种水下探测设备，可执行快速抵近、高机动巡逻等任务，具备水下目标高速追踪功能。 它以鲨鱼为原型，用仿生尾鳍作为唯一动力源，仿生推进效率高达80%，取代传统螺旋桨推进器或油馕推进方式，功耗低、速度快，操控灵活，可以极大程度提高设备的续航时间。           随着人工智能、云计算、物联网等先进智能科技在服务机器人中大量运用，中国服务机器人的应用领域越来越广泛，在医疗、物流、家庭服务、商用服务等方向的应用尤为突出。主办方表示，此次服务机器人·智能科技专题展就是为了将智能科技、服务机器人的最新科技成果展现给观众。     展区汇聚了不少中国的龙头企业，目前已有新松、京东、中航智、行深智能等数十家机器人企业确定参展，其中不乏已上市的机器人企业。一些企业还将在现场举行发布会，首次发布其最新研发的神秘产品。           近年来，中国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。数据显示，2019年，中国服务机器人市场规模为22亿美元，中国服务机器人市场已占全球市场四分之一以上。随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，预计到2020年底，中国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。 (文章来源于中国机器人网)

  砂机在整条机制砂生产线中起着至关重要的作用，制砂机的成砂率直接关乎着企业的收支，那么应该如何提高制砂机的成砂率呢？制砂机又有哪些优势特点呢？下面一起来了解一下。       总体来说，提高制砂机的成砂率可以从以下五个方面入手： 1、选择好的制砂机设备： 可以从多个方面综合考虑选择性能好的制砂机设备，如制砂机的型号、进料粒度、产量、规格、适用材料等参数，要综合考虑制砂生产线计划，如果对这方面不熟悉的用户可以和制造商沟通，提供定制服务。 2、选择有完善售后服务的厂家： 制砂机设备成砂率的变化有可能会受制砂机设备故障的影响，处理制砂机故障的合理方法是和制造商沟通，让售后技术工程师进行调试。选择完善售后服务的厂家能为用户节省额外的维护成本。 3、选择合适的制砂生产计划： 制砂生产线的建设应根据生产要求、生产环境、设备性能等考虑。制砂生产线的设置应合理，适应制砂生产场地的规模，制砂生产线的规划将影响机制砂的产量和质量. 4、保证合理的入料性质 不同型号的制砂机设备具有不同的处理能力，只有在保证合理入料性质，如合理地入料速度、物料硬度、尺寸、和粘度等前提下，才能保证制砂机的顺利生产，提高制砂机的成砂率。 5、定期维护制砂机设备： 制砂机经过一段时间的工作后需要对每台设备进行定期维护。一些制砂机设备的故障较小，可能暂时无法发现，但会影响制砂机的成砂率，定期维护制砂机设备可以及时发现这些故障。如果制砂机设备长时间不维修，将对影响制砂机设备的产量和效率。       制砂机的优势特点如下： 1、处理量大、产量高，与同等功率下的传统设备相比，产量提高了30%而且稳定。 2、易损件消耗低：破碎腔物料撞击角度设计，与耐磨件的摩擦少，比传统设备运行费用低30%，直接降低了设备的使用成本。 3、产品粒形优异：产品呈立方体，粒形好、级配合理、细度模数可调；特别适合人工制砂和石料整形，实践证明比其他传统设备制砂、整形效果提高30%。 4、液压装置、易于维护：液压开盖装置，使破碎腔内部件检修拆换方便快捷，缩短了停机时间，省时省力。 5、自动检测、安全稳妥：设置过振动显示与报警装置，如果设备发生不良运转，可发出警告，使设备停止工作，达到保护机器的目的。 6、稀油润滑、双油泵互补能使其供油，无油流、无油压时自动停机；油液冷却及加热装置能使轴承润滑始终处于好的状态。从而解决轴承发热等问题，使主轴轴承保持恒温，延长维护周期和使用寿命。     从以上几个方面介绍了如何提高制砂机的成砂率以及优势特点，要想提高制砂机的成砂率，选择性能良好的制砂机设备是基础，其次要注意制砂机的操作和维护，选择售后服务完善的厂家以及合适的生产计划。  （文章来源于网络）