8月3日，第五届中国沈阳国际机器人大会在沈阳创新天地和“贸促云展平台”同时开幕，2020中国沈阳国际机器人数字展览会同期在“贸促云展平台”举行。   本届机器人大会以“智联融合 创新未来”为主题，设置开幕式、主题演讲、产业项目推介及线上展览展示等活动，来自全球各地的300余位相关领域专家学者、企业家、研究机构代表在云端参会，120家国内外机器人企业通过“贸促云展平台”带来精彩纷呈的展览展示。       沈阳搭建了国家机器人创新中心等一批“国字号”创新平台，建设机器人未来城等一批重大项目，打造人工智能“创新特区”，建设“华为云”等重点云平台，上云企业超过2.4万家。去年，沈阳智能制造产业产值突破800亿元，其中机器人等多个产业实现两位数增长，沈阳在全国国产工业机器人市场占据份额超过20%。     沈阳市委常委、副市长李松林在开幕式上指出，创新是第一动力，是沈阳务实推动产业发展、发展新型产业的必由之路。机器人大会对沈阳数字经济、沈阳智能制造企业的发展起到推动作用。2019年，沈阳数字经济销售总收入达到了2061亿元，沈阳智能制造的产值突破800亿元，其中机器人、数控机床、带有感知技术的仪器仪表产业去年均实现两位数的增长，沈阳在全国国产工业机器人市场占据份额超过20%。       此外，沈阳搭建了国家机器人创新中心等一批“国字号”创新平台，建设机器人未来城等一批重大项目，打造人工智能“创新特区”，建设“华为云”等重点云平台，上云企业超过2.4万家。李松林表示，通过这次大会的探索和实践，将为受到疫情影响的其他传统产业的创新发展提供新思路、新途径和新办法。     与此同时，2020中国沈阳国际机器人数字展览会8月3日至8月7日在中国贸促会“贸促云展平台”举办，120家国内外机器人企业进行线上展览展示，沈阳市参展企业数量占参展企业总数的53%。此次机器人大会搭建了务实高效的国际交流平台，借助国家级数字会展平台帮助企业交流由“面对面”转为“屏对屏”“线对线”，为国内企业与国际高端人才、高精尖项目提供对接洽谈的机会。     中国沈阳国际机器人大会自创办以来，展览规模、理论水平和实效作用迅速放大，越来越引起海内外机器人生产企业和研发机构的关注和参与，已成为东北地区最具影响力的机器人专业展览会之一，真正成为机器人产业开展国际交流合作的综合服务平台。未来，中国沈阳国际机器人大会将进一步促进科技成果转化，强力推动沈阳机器人产业快速发展，不断创造经济发展新的增长点。（文章来源于贤集网）

    自从2015年Hadrian X砌砖机器人首次亮相弯曲巨型伸缩臂以来，媒体就一直在关注它的进展，并且研发团队一直做出一些显着的改进。我们现在正看到这种类型的机器人可以给现实世界做出贡献，机器人技术公司FastBrick（FBR）已完成其在西澳大利亚州代顿市的首个展示房的结构墙建造，作为西澳大利亚州住宅开发的一部分。       Hadrian X机器人是澳大利亚公司Fastbrick Robotics（FBR）的产品，并通过安装在挖掘机或卡车上的伸缩臂来铺设砖块。通过向系统提供房屋的3D CAD模型，机器人可以开始放置砖块以及将其全部固定在一起所需的砂浆和粘合剂的工作。   最初，Hadrian X每小时可以铺设约85块，之后该团队对其控制软件进行了重大改进，使该速率跃升至每小时150块，然后在前不久达到了200块。这被认为是与传统砌砖服务竞争所需技能的展示，现在，该团队正在了解其机器作为真实施工团队的情况。       Hadrian X砌砖机器人在7月7日下午部署，并在三天半的时间内完成了房屋的墙体。公司将合并来自初代版本的数据，以改善机器人的性能并对其进行重新校准以处理更大的模块。从本次使用中，审查性能，吸取经验教训持续改进。该公司估计，通过合并更大的砖块（即公司专有的F块或其他更大的砖块），建造时间将进一步减少25％。         FBR首席执行官Mike Pivac表示，这是证明该公司技术的效率和价值的重要一步。他说：“使用世界上第一个也是唯一的移动式自动砌砖机器人Hadrian X，完成此结构后，数字化建设已迈出了重要的一步。”   他补充说：“ FBR自豪地跻身于全球建筑机器人技术的最前沿。我们希望首个展示房屋的建造将在全球范围内引起广泛的兴趣。”该房屋将在未来几个月内由FBR合作伙伴Archistruct Builders＆Designers完成，然后向本地和国际市场的潜在合作者，供应商和客户展示。 （文章来源于机器人在线网）    

  如何选购合适的焊接机器人呢？首先要了解焊接机器人有哪些技术指标及特殊的技术指标，这是正确使用机器人的前提。产品手册也有列技术指标，但是单从手册上了解会比较表面，最好是根据实际需要理解某些特定的性能指标，才能更加深入这个行业。     焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。 1、适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。   2、摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。最佳选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。   3、焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。     4、焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。   5、电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。

  近期，我们看到报道最多的热词就是“火星”。未来，人类有可能在火星生活吗？随着众多探测机器人发射到火星探索未知领域，大家的期待值也逐渐升高。  2020年7月23日，中国首次火星探测任务，火星探测机器人“天问一号”发射成功。火星探测机器人共携带了13台科学仪器，遥感相机、浅层地表雷达等；7月30日，美国NASA“毅力号”踏上火星之旅。ATI开发了可靠耐用的定制款力和力矩传感器，“毅力号”的太空探索任务；2011年11月，美国曾发射了火星探测机器人“好奇号”，该测机器人于2012年8月成功登陆火星表面。       在火星探索中很重要的一个探索工具就是火星机器人。此前，这些高科技的火星机器人，看起来离我们遥不可及，但相信很多人也想能自己拥有一个高科技火星机器人。这款火星机器人由3D打印制作，在设计上参考了美国宇航局的“好奇号” 。   它可以在坑坑洼洼的沙地上顺畅行驶。同时，摇臂转向架高度模拟了“好奇号”，环绕摄像头可以进行第一视角拍摄。此外，随着扩充配件，它还能够伸出机械臂抓取物体，开发者可以通过手机应用程序集成自定义控件和数据进行各种操控。玩过组装车的童鞋一定知道，组装一辆汽车必不可少的硬件就是车轮、车身和各种关键零部件。       车轮方面，作者表示有两种选择，一种是原装好奇号风格的一体式车轮。一种是火星 2020 风格的轮子，分两部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。   运程信息处理方式上，目前有三种通信方式，分别是长距离广域网（LoRa）、WebSocket 协议以及通用 RC 发射器，通过车上的一个三向开关可以选择启动模式：WiFi 站 + LoRa、仅 LoRa 或 WiFi AP，有人连接到 WebSocket 服务器或通过 LoRa 连接火星车，就能接收到火星车自动发送的远程通信数据。       在这个开源社区中作者公布了这个项目包括配套的控制器全部源文件（包括3D打印外壳文件和源代码等）。 但他表示，项目仍需进行大量调整才可以使其更加完善，基于目前的基础平台，任何有经验的技术人员都可以进一步参与构建它。

  一直觉得DELTA是一个怀才不遇的构型，明明各种性能吊打SCARA，却因为价格原因在销量被SCARA甩几条街。每隔两年总会听到“DELTA机器人今年要火了”的传言，然而每次都以哑火告终，虽然总体销量在上升，但整个市场销量也不过区区数千台，这也导致不少DELTA厂家选择放弃该机型的开发。这也让一些宣称专注做并联机器人的厂家不得不得开始研发其他构型，单靠卖并联本体要养活一家公司并且持续扩大，实在太难。       比较常见的DELTA机器人的主要组成部分包括基座、主动臂、从动臂、动平台、旋转轴这几个大的部分。DELTA的基座简单来说就是一个安装大平板与3个120度均分的减速机安装平面组成。通常样机阶段都采用简单的拼装方式。从成本与周期来说，这种方式在研发阶段自然非常合适。不过一旦进去量产阶段，一般都会采用铸造的方式制造，毕竟拼装的方式在造型与稳定性上都要差一些。反过来一体铸造的方式，成本跟加工难度自然要高一些。       主流的驱动方式都是电机带减速机带主动臂的直连R型驱动。也有非主流的，如BOSCH，采用间接驱动的方式，把旋转变成直线运动。主动臂其实乏善可陈，能讲的技术点不多。形状大同小异。主要区别在于材料的选择。有铝件、有碳纤维件、也有高端的钛合金。         总体来说主要考虑是强度高、重量轻、成本低等因素。再往细了说，如何粘接、球头如何设计、怎么耐磨、硬限位、标定等待细节就要靠设计者自行摸索了。然而行星减速机也有劣势，DELTA所用的行星减速机需要在3弧分以下，相比谐波与RV精度要差一些。   当然也有的使用1弧分的行星，但这种精度的行星不旦难找，价格更是吓人。从动臂设计与主动臂类似，除了形状上做一些变化，各家的方案类似，大多数是两头铝件，中间采用碳纤维管或者碳纤维棒粘接的方式。重点还是两头的球铰的设计，以及如何保证每一根从动臂都长度相等的生产工艺。         目前传统DELTA的构型基本已经被研究透了，强大的中国工程师如同破解高考一般，都已经形成的解题套路，也有人通过简化把成本压到极低。然而超低价的DELTA始终没有引爆DELTA市场，归根结底，DELTA还是一款入门低，做精难的产品。这样讲似乎SCARA与六轴也如此。性能总是与成本挂勾，成本总是与服务与配套技术挂勾，降低性能、减少配套技术、降低服务水平，能产生的影响力始终有限。 （文章来源于机器人在线网）

  现在机器人已经可以帮助农民进行劳作啦！一粒小种子长成一棵绿叶菜，从生产到收割全由机器来做，这样的“叶菜工厂”已经来到我们身边。   7月底，重庆市农科院下属企业重庆凯锐农业发展有限责任公司传出好消息：一个播种、育苗、移栽、运输、栽培、采收等生产全程无人化作业，完美结合工艺与农艺增加单产量、减少劳动力、实现智能化管控的“神器”——“叶菜工厂智能装备”研发成功！       这个“叶菜工厂”究竟长啥样？如何高效实现“机器换人”？重庆市农科院相关科研专家为您揭开这个“叶菜工厂”的神秘面纱。   位于重庆市农科院的重庆现代农业高科技园区的“叶菜工厂”由三部分组成，一个4000平方米的玻璃温室，一个300平方米的水肥间，一个1200平方米的生产辅助用房。作为“叶菜工厂”核心部分的玻璃温室屋脊高10米、长84米、宽48米，里面并排矗立着22排共计107台立体栽培设备。每一台像高楼似的立体栽培设备上，都挂着15—18层不等的栽培槽。     “在这样一个玻璃温室内，从种下一粒种子到收割一棵叶菜，所有劳动及管理全部由这些极具智能化的机器设备来完成。”重庆市农业科学院农业工程研究所所长、重庆凯锐农业发展有限责任公司董事长高立洪说。原来，“叶菜工厂”采用定植盘高精度高密度育苗，由机器人将种子播撒到装有育秧基质的钵体状定植杯里，种子在这里经过10天左右的育苗期后，再由机器人将定植杯一个个抓取起来，移栽到15层的立体栽培设备种植槽上。       “这里的机器人移栽蔬菜苗，能在不伤害菜苗的前提下，将其稳稳当当地栽到专用设备上。”高立洪说，“它能像人的手一样轻柔工作，整个过程活脱脱像一个幼儿园老师，温柔地安排学生分组、排队、站位。”高立洪介绍，为了更好地解放劳动力，他们还研发了定植盘解跺机、钵体苗移栽定植机、育苗盘清洗风干机、育苗盘码垛机等专用机械。基于这些设备，机器人能把用过的定植盘洗干净、吹干燥、码整齐，每小时可精准移栽1600多棵菜苗，提高移栽环节工作效率60%以上，节省劳动力投入80%以上。     以往，国内外研发的智能化蔬菜生产设备中，仍普遍采用人工切根、取菜的收割作业，因此存在效率低、劳动强度大、人工成本高等问题。那么，“重庆造”的“叶菜工厂”究竟是如何实现“机器换人”的呢？   原来，“叶菜工厂”配备了三种不同的“搬运工”，负责完成叶菜生产中的搬运和收割工作：一种是固定机器人，主要负责栽培盘从移栽定植设备到物流运输车的取放和物流运输车到时能收割设备的取放；一种是可灵活移动的机器人及移动物流车，负责完成多工位之间的穿梭运输，实现了栽培盘物流运输的无人化操作和智能化管控；一种是叶菜智能收割设备，将菜苗从物流运输车到立体栽培设备的取放工作，和将成熟了的叶菜从立体栽培设备到物流运输车的取放工作。       “其中，可移动的‘搬运工’还特别吃苦耐劳，一个小时可以行走3.6公里，充一次电可连续工作8个小时。”高立洪说：“有了这些‘搬运工’，叶菜生产提高工作效率70%以上，节省劳动力投入85%以上。”而叶菜智能收割设备的成功研发，还填补了国内外叶菜收割全自动化流水线的空白。“我们的叶菜收割不再是靠人工一棵棵地剪切，而是用智能收割系统的流水线，成熟叶菜一盘接着一盘，连续喂入、切割、分拣，全程实现智能化控制。”高立洪说，一个小时内，移动机器人可以完成2300多棵菜的处理量，作业能力430公斤/小时,作业成功率100%。     “我们研发的移栽定植、智能物流、立体栽培、成菜收获4套智能作业系统，让叶菜生产全程环节彻底实现了无人化作业和智能化管控。”高立洪说，同传统蔬菜生产模式相比，单位面积产量80公斤/平方米·年以上，每亩减少劳动力投入70%。   截至目前，“叶菜工厂”智能装备已获国家专利授权9项，不仅实现了高效利用温室空间和“机器换人”，还节约了用种量、用肥量、用药量等，促进发展绿色生态循环农业，生态效益显著。  

  疫情期间，企业要恢复正常生产经营，尤其是劳动密集型产业复工复产面临挑战。随着国家大力推动制造业企业实施智能化改造，那些已投用自动化生产线的企业，在做好一起防控的同时不仅提升了生产效率和产品品质，还减少了用工和成本。自动化、智能化已成为制造企业加速发展的重要引擎。       总所周知，所罗门作为AI 3D视觉的行业专家，在自动化产线里起到了至关重要的角色。这一次，我们亮相专业工业媒体平台，以汽车零部件、医疗用品为话题的线上研讨会。为大家带来“所罗门AI 3D视觉如何助力自动化产线，提升工厂柔性制造”主题演讲。   会中，所罗门的AI 3D视觉凭借多样化应用受到了来自全国各地工业领域网友踊跃参与和提问，我们在繁多的提问中截取了一小部分供大家参考。     Q：这种取放的定位精度能达到多少呢？ A:1mm   Q：可否将效率量化一下，是否有具体数值参考？ A：通过所罗门3D辨识加抓取只需5秒一件   Q：视频中的案例，怎么从一筐中拿出一个卡钳放到皮带线上？ A：所罗门是通过深度学习辨识特征点，将卡钳拿起来放在皮带线上的。   Q：请问你们的产品对于透明的东西识别的效果怎么样，我们正好有需要用到这个。 A：影片案例中使用的是较为平价的相机realsens,由他搭配所罗门的视觉系统去拍医疗透明塑料杯，进行点云的计算。透明的物件，我们可以用它仅留的不完整点云信息做一个深度计算，从而准确的得到物件在空间中的信息，对它进行精定位的抓取及装配。     Q：自动化产线搭配3D视觉可以取到什么样的效果？ A：所罗门致力成为3D机器视觉及工业应用AI领导品牌，以独特先进的3D视觉、深度学习技术能力赋予机器人“眼睛”和“大脑”，让它们拥有类似人类的视觉与辨识判断能力，有效解决以往机器人做不到或难以执行的任务。 （文章来源于机器人在线网）

  如今，停车难困扰着每个有车一族，不少司机都有过字商圈停车难的窘迫经历，但若商场具有智能停车库，利用自动停车机器人则可以轻松解决上述问题，消费者停车耗时短，车主也无须担心不好停车，只需一键操作，就能实现一站式停车，帮消费者解决逛商场的停车烦恼。    据相关行业从业人员长期统计发现，一个商业综合体的繁荣程度和停车位是息息相关的，拥有更多车位、且停车更方便、省时的停车场，能让消费者的心情更愉悦，从而带来更好的购物体验，为商场所贡献的营业额也更高且越高端的商业综合体，相关性越强。由此可见，停车场对商场的重要程度可见一斑，而停车场的规模、规划、管理也成为影响商场经营成败的至关重要的因素。   据公安部统计，截至2018年年底，全国汽车保有量达2.4亿辆，比2017年增加2285万辆，增长10.51%，且有8个城市的汽车保有量超过300万。面对如此庞大的汽车保有量，现有的车位资源远远不够，随着信息行业的发展和自动化技术的进步，上海汇聚自动化科技有限公司自主研发的OMV自动停车机器人，驾驶员只需将汽车驶入快捷方便的停车平台，机器人将自动把汽车从停车平台搬运到停车位上，停／取车平均时间不超过120秒。     取车时，驾驶员可选择手机支付或刷卡支付停车费后，便可在任意停车平台上取车。与传统停车相比，不需要人工寻找车位、倒车、寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节。无人化的机器人停车场充分利用有限空间，实现高密度停车，不需要多余的坡道、走道，更好的利用建筑网柱空间，可为现有停车场增加40%以上停车位，解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的问题。       对于商家而言，地下智能停车库不仅能够为商业综合体提供充足的停车位，而且和常规的自走车库相比，由于其单车位所占空间体积显著减小，在提供同等数量的停车位时，其所需的占地面积也明显较小，这样就可以将更多的面积节约下来用于商业，提高营业额。  对于消费者而言，能让消费者不再饱受逛商场却找不到车位的痛苦，还能减少存车过程中绕行找车位和存车后在车库内步行折返所消耗的时间，真正的为消费者减少无谓的时间浪费。       随着汽车保有量的逐年攀升，停车位已经成为了真正的稀缺资源，停车场已经变成商业综合体的标配。而车位充足、且能给消费者带来良好体验的动停车机器人智能停车场，已经成为了衡量一家商业综合体是否具备圈粉实力的证明，也是新一代商业综合体的兵家必争之地！  

  史陶比尔TX60机器人以最高性能助力全球最大汽车门锁工厂实现日产20万套目标。德国凯毅德(Kiekert)集团是全球最大的汽车门锁系统制造商和技术领先者，其主要产品包括高质量边门锁、前后盖辅助锁和执行器。史陶比尔机器人凭借高精度、高灵活性及高速度的优异性能，在凯毅德工厂创新的在线X射线检测系统中执行关键任务，实现零缺陷生产，同时避免人员受到辐射伤害。     随着市场需求不断增长，在凯毅德欧洲最大工厂的60条自动化装配线上，每天要完成约20万套侧门锁的生产目标。所有门锁零件的焊点需做到100%全面检测，以保证提供给汽车制造商的零件质量做到零缺陷。在所有装配和测试任务中，对门锁零件中隐蔽焊点进行100% 检测的难度最大。人工操作显然已无法满足需求，这给原有的生产方式带来不小挑战。       利用X射线技术在线检测焊点：凯毅德公司测试过所有可能的方法，包括3D相机激光扫描仪、超声波和显微镜等，通过详细分析，该公司的工程师最终确定利用X射线是完成100％检测零件焊点的最佳技术。集成商根据凯毅德公司所提需求，设计建造了机器人检测单元。由紧凑的史陶比尔TX60六轴机器人执行关键任务，其中包括在X射线室的检测过程中处理组件。   首先摄像机引导六轴机器人从一个工件支架上取下门锁组件，每个门锁配有四个刚焊接好的组件，机器人将门锁组件传送到测试单元中，将其呈现给摄像机，摄像机读取并记录检测报告的识别号，同时检查电线的颜色是否正确；然后机器人将门锁组件转移到X射线室，机器人通过特殊夹具进入密封的测试单元入口，防止测试期间辐射泄漏。记录完第一张X射线图像后，夹具将门锁组件旋转180度，然后拍摄第二张图像。       高精度和高灵活性的六轴机器人：TX60机器人在X射线室中旋转门锁组件，完成多角度检测隐蔽焊点的要求。即使要求以5到10度的微小角度增量来旋转组件，史陶比尔高精度机器人也能轻松胜任。紧凑的X射线检测单元通过可视化界面能清楚地查看测试结果，所有测量值都被存档并追溯。   系统评估过程还具有自主学习能力，如果更改了焊接参数，测试单元的控制器根据可用零件和有缺陷零件的数量可以确定该变化产生的影响，进而优化焊接过程。机器人检测单元的另一优点是灵活性。该系统同样能够测试其他零件，通过使用其他夹具，并对机器人重新编程即可实现相邻生产线上电路板的参数检测，包括表面纹理或完整性等，且不会出现任何操作问题。       机器人检测系统在设计时已进行离线编程，设备调试后即可做到在线检测，确保系统顺利运行。机器人的价值不止于此，它能够执行如搬运、安装、涂油和粘合等多项重要任务，大大提高工厂的整体自动化水平。   凯毅德集团工厂运营经理Peter：“史陶比尔机器人在X射线测试单元中执行着关键任务，这款机器人能够保证我们所有的产品得到100%质检。因为每天需要接触大量X射线，这个操作无法由人类完成。因此我们选择机器人来保证产品的最高质量。” （文章来源于机器人在线网）    

  ABB机器人与离散自动化公司上周表示，机器人可以减少或消除费时的手动检查需求，并提高生产效率。该公司提到，其新的3D质量检查或3DQI机器人单元可提供快速准确的测试，从而使度量衡变得更加轻松和快捷。并补充说道，其系统可以最大程度地减少可能导致产品召回的缺陷风险，从而减少出现错误的可能性，并降低成本。       密歇根州奥本山的ABB机器人与离散自动化公司是总部位于苏黎世ABB集团的子公司。它已向汽车、电子、物流等行业的客户输送了超过40万台机器人系统。该公司在全球53个国家的100多个地点拥有超过10000名员工。ABB集团在100多个国家拥有超过11万名员工，该集团在德克萨斯州医疗中心的创新中心的医疗机器人获得了2020年RBR50创新奖。     专为准确性，便携性而设计的3D质量检查单元：ABB表示，其3DQI单元能够检测非常微小，肉眼无法察觉的缺陷，甚至不到人类头发宽度一半，从而节省了时间和精力。该3D质量检查单元的精度可达到100μm（微米）以下，其模块化设计旨在为客户提供灵活性，以创建满足其确切要求的解决方案。       ABB表示，3DQI旨在用于离线测试站，其模块化允许定制或扩展。质量检测系统使用单个3D白光光学传感器一次扫描数百万个3D点，质量检查系统可以创建被检查零件的详细数字模型。然后可以将其与原始CAD图进行比较。ABB声称，所有这些操作的完成速度比传统的坐标测量机（CMM）快10倍。该传感器可以由处理能力大于20 kg的任何机器人携带，并与一系列机器人、轨道和转台兼容。因此，该公司表示，对可检查零件的尺寸没有限制。     3DQI包括兼容性和可用性：ABB表示，随着智能，灵活的工业自动化产品组合不断增加，新的3D质量检查单元与FlexArc一起用于机器人焊接，而FlexLoader则用于自动机器测试。3DQI还提供实时处理的全面数据分析。该公司表示，数字记录支持可追溯性，这在多个行业中都需要。它们还使客户能够调整其流程，以防止进一步的故障，从而提高整体质量和生产率。       ABB指出，其所有设备都包含在RobotStudio Sidio Planner Power Pack中，以实现简单直观的编程，使新用户可以快速熟悉3D质量检查单元的使用。“准确测量和控制质量的能力对于确保产品达到一致性，符合标准并满足客户期望至关重要，” ABB机器人公司汽车一级业务部门常务董事Tanja Vainio说。“传统的测试方法很慢，并且往往在过程中为时过晚而捕获潜在的质量错误。”     她说：“我们的3DQI单元使该过程自动化，远远超过了传统检测的速度，准确性和可重复性。” “我们已经在汽车应用（包括汽车供应商Benteler）中开发并试行了我们的3DQI技术，并且已证明3DQI解决方案可以提高产品质量、吞吐量和安全性，同时可以释放技术工人的精力来完成其他任务。” （文章来源于机器人在线网）