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大学仕 2020-08-25 10:22 399浏览

现今社会城市轨道交通无疑是重要的出行方式，但是这些交通车辆检修流程复杂，且可能存在安全隐患问题，这时候研发出的自动化设备就很好的解决了这些问题，不仅代替了人工检修，并且在效率上大大的提升了，有效缩短了维修时间。高铁检修：全向移动登高作业车：可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间的利用率。使用前，灵活性差，空间使用率低。使用后，全向移动和升降增加了有效工作空间。地铁检修：地铁检修装配车：专为地铁高铁底部检修设计的全向移动平台，可以自由方便穿梭于车辆底部，在检修过程中顶升、调姿、前移、后退、侧移等工作，平台运行平稳，操作灵活，能实现原地360°转动，周围装有超声波防撞提示及四周装有安全触边，车体和人身不受损害。使用前，人工叉车多人操作，易产生危险。使用后，方便穿梭于车辆底部,车体和人身不受损害。高铁设备舱安装：双车联动高铁设备舱安装车：在高铁制造车间高效工作，无线通讯，双车联动，实现精密同步，总长25米，总重3吨的大型物件轻松转运，实现高铁车辆整块设备舱的对接安装。使用前，人工推动车厢，用工多，效率低，耗时长，存有安全隐患。使用后，无需人工，轻松转运，无线通讯，双车联动，实现精密对接安装，无安全隐患。高铁线槽安装：双车联动线槽安装车：两台车一只遥控器同步运行，实现等同于一台车的控制方式，中间无需介质运输，实施对大型超长工件高铁车厢下部线槽在不同工艺流程之间的灵活转运。使用前，人工装卸，由于尺寸大，重量重，不便于搬运，且需要多人操作。使用后，轻便化、节约成本、便于安装布置、固定牢靠及方便调节。高铁装配车：高铁小部件精密装配车：专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。使用前，人工拆装，需大量设备和人员同时操作，费时费力，效率低。使用后，自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。列车清洗： 1、人工清洗：需较多的人工协作清洗，要有喷水的、有拖的、有刷的，繁重复杂的清洗任务和脏乱的工作环境给清洗工人带来了健康问题。 2、半自动清洗：固定式列车外皮自动清洗机，利用列车入库完成两侧外皮的清洗，清洗会受限，局部存在清洗不干净不能重复清洗，还需人工再次清洗，效率低。 3、全自动清洗设备：上海汇聚提供列车自动化清洗方案(已有应用案例)，通过对列车停靠位置的设置，根据设定路线，清洗机器人可自动调整位置和方向，控制上层洗车清洗设备运转，接触列车，进行清洗工作。可移动自动清洗设备，更加柔性，节省空间，提升效率，不占用驾驶员时间。（文章来源于机器人在线网）

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特斯拉Model Y“70合1”，大幅缩减组装机器人的支出

大学仕 2020-08-25 10:08 752浏览

如今，Model Y一直是特斯拉备受关注的一款车型，此前外界一直疯传Model Y采用单件铸造法制造Model Y车型，在一度的猜测之中，Model Y 也成了特斯拉有史以来内外认知最割裂的一款产品。早年，美国工程咨询公司 Munro & Associates CEO Sandy Munro 耗时 6600 个工时，逆向拆解了两台 Model 3。同时，这家公司老工程师和他的团队分别拆解了特斯拉Model3、宝马i3、雪佛兰Bolt，并做了比较，发现了特斯拉Model3的致命设计缺陷：车身、重量，以及搭配的隔板设计时都没有考虑可制造性，Model 3 的白车身存在严重的过度设计。特斯拉的初衷是，通过各个部位结构件的加强设计来提升 Model 3 的被动安全性。2018 年 4 月，马斯克接受 CBS 采访，首次承认了 Model 3 的制造复杂度让全自动化产线难堪重任，人在制造环节的作用被低估了。马斯克没说的是，因为白车身制造的复杂度，Model 3 白车身负责人已经被他解雇了。无疑，Model Y肯定要突破Model 3 的设计。日前，特斯拉CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）在大肆宣传即将在德国制造的特斯拉Model Y时声称，这将是“汽车车身工程的一场革命”。马斯克表示，特斯拉成功地将Model 3中的70个零件整合成了Model Y中的2个零件，这一重大改进只是一个开始。特斯拉计划在其整个电动车产品线中更广泛地使用其新的超大型铸造技术。2019年提交的一份专利申请显示了特斯拉用于制造Model Y的这种新型铸造机。现在，马斯克表示，即将在柏林Gigafactory制造的Model Y汽车将更广泛地使用这项技术。特斯拉的全新专利：用于车架和相关方法的多方向一体式铸造机。通过这个一体式铸造机，Model Y 的车身将由 70 个零件减少到 1 个，大大减少了将所有零件组装在一起的资本支出。用特斯拉的话来说，通常情况下，白车身是通过分别使用多台压铸机来制造出车身的不同部件。比如，工厂中的一种压铸机可能专用于某个部件。当这些部件都生产出来后，需要由工人或机器人将他们焊接在一起，从而形成一整个白车身。而这些单独的部件也将带来问题，比如说，压铸的机器负责一个部件，那么多个部件就要使用到多个机器。这样一来，在制造的过程中将产生更多的资金成本和时间成本。所以特斯拉发明了这一专利，可以减少制造相关的成本，包括但不限于工厂运营成本、工具成本（设备数量）、时间成本、人工成本。分为两大块的话，还是减少时间成本和资金成本。描述的是一台多向铸造机，其可用于铸造一体式车身，更具体地说，是用于制造电动车的一体式车身。车身的多个部分可以一体化制造，不需要进一步的组装和焊接。总的来说，这可以减少车身的零件数量和操作步骤。简单来说，就是将大大小小的车架零件集成到一起，形成一体的大模块，比如说，直接浇铸一个车身的整个侧面。然后通过自动化组装这几个大模块，再进行焊接，成为了一个整白车身。这样一来减少中间的环节，进一步加快效率。

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怎样为视觉引导机器人设计出高精度的定位识别系统？

大学仕 2020-08-24 17:09 891浏览

在视觉引导，尺寸测量，产品检测，物体识别等几个领域中，机器视觉是主要生产制造使用的。一个最基本的算法就是产品识别和定位，比如视觉引导机器人，要在图像中识别出要抓取的产品，并定位出坐标，才引导机器人到指定的产品位置。尺寸测量，产品检测等也是一样的，在测量和检测之前，首先要知道有没有产品，产品的位置在哪里，才可以应用后续的各种分析工具。因此，产品识别和定位是一个基本问题。如果要设计一个可行的产品识别和定位的算法，需要克服几方面的困难：快速的指定产品：工业产品千差万别。因此对于每一个具体的应用，需要从几张，甚至一张图像上，快速指定需要查找的产品，比如当前产线需要定位铆钉的位置，拍一张照片并进行相应的学习，就可以在后续的图像中进行搜索定位。快速的搜索产品，对于一张200万像素的图片，通常要求在几十毫秒的时间可以识别和定位出产品的位置。高精度的定位：工业生产对精度和公差有严格的要求，因此产品的定位就要力求准确。现在普遍要求识别定位算法可以达到一个像素级别的定位精度，甚至可以达到亚像素级别。可以适应产品缺失，遮挡，脏污等的影响：如果一个产品被遮挡，导致产品在图像中缺失一定比列，需要依然可以识别定位到物体。反之，如果产品表面发生脏污，导致表面的特征发生变化，需要依然可以识别定位。可以适应光照亮度不均匀的影响：如果产品的亮度发生变化，比如一半亮一半暗，需要依然可以识别定位，识别旋转的产品，产品通常可能在360度范围内旋转，可以识别多个产品：一张图像中可能有多个产品，需要分别识别定位。可以准确识别接近对称的物体：接近对称的物体很容易别识别成错误的方向，需要进行相应的设计。可以应对物体的极性翻转：比如学习的产品是白底黑字，但是实际上产品图像有可能是黑底白字，需要可以识别。深度学习可以解决这个问题吗？深度学习中目标检测算法，在这个应用中有几方面的难点：数据量：如何在只有一张图像的情况下，学习到需要识别定位的物体。速度：如何在一般配置的PC上达到ms级别的识别定位速度？传统算法在几千元的工控机上就可以发挥速度优势，然而深度学习需要配置昂贵的GPU，或者在2019年会有一些垂直细分领域的ASIC芯片开发出来。定位精度：考虑到深度学习输入的图像本身都是进行了缩放的图像，那么在原图上很难达到像素精度的匹配。识别准确性：在数据量很少的情况下，怎么提升识别的准确性。考虑到此类问题面临的困难，一般还是用传统的机器视觉方法来实现。（文章来源于机器人在线网）

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采用先进技术一次性造出仿生机器人手指

大学仕 2020-08-24 15:04 356浏览

近些年来，仿生机器人手是一个研究热点，虽然灵活是他们的优点，但毕竟不是真实的人手，无法比拟一系列真人手可以做到的事情。灵活的机器人手无法处理重物，可以处理重物的刚性机器人手却需要复杂的制造或控制才能灵活一点，那么我们自然想把两者合二为一，最近就有科学家完成了这样的实验，让我们带大家来看一看。在最近举办的机器人和环境智能国际会议（URAI）上，加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的研究人员展示了一种受人体骨骼结构启发的仿生机器人手指，包括韧带结构、人造肌肉、粘弹性腱和刚性骨骼，完美的复制了人手的关节骨骼结构，‘软’‘硬’齐全。还利用了最先进的多材料3D打印技术，可一次性将仿生机器人手指打印出来。其实所谓的粘弹性腱就是机器人设计中常用的肌腱驱动。但常规的肌腱驱动少不了复杂的制造和组装。我们平时常见的挤出式3D打印机都是只有一个喷头，只能同时打印一种材料。而多材polyjet 3D打印机可以创建具有不同刚度的材料的混合结构。利用这种方法可以将仿生机器人手指的肌腱，骨骼和关节等一次性打印出来，简化并加速整个原型生产过程。具体来说，研究人员使用了两种肖氏硬度不同的3D打印材料：Vero Pure White（VPW）和Tango Black Plus（TBP）。VPW是一种较硬的类似塑料的材料，可用来打印骨骼；TBP是一种柔软的橡胶状材料，可用来打印关节软骨。肌腱，韧带等组件的打印可以通过组合这两种材料以获得不同的肖氏硬度。仿生机器人手指的设计具有生物启发性的解剖特征，包括：近端指骨，中端指骨和远端指骨，不同大小的环形滑轮A2-A5，掌侧板，主韧带和副韧带，关节软骨，指浅屈肌（FDS）肌腱，指趾屈肌足底（FDP）肌腱和普通伸肌（CE）肌腱。每一个组件都对仿生机器人手指起着重要作用。手指的掌侧的环形滑轮相当于人手指的肌腱鞘。掌侧板连接骨头的掌侧，并防止关节过度伸展。近端和远端指间关节的每一侧都存在主韧带和副韧带，它们是关节侧向运动最重要的稳定器。关节软骨可以防止关节处指骨的磨损。3D打印制造方法需要详细的CAD模型，仿生特征可以在CAD软件中复杂地建模为装配体，分配独特的材料，并制成单个零件。该CAD模型完全模仿了人手的生物机械结构。仿生机器人手指的静止状态略微弯曲，类似于人的手指。肌肉为手指活动提供驱动力，研究人员利用这一特点，将仿生机器人手指的肌肉设计为气动波纹管，可随着内部压力的变化而上下伸缩。气动波纹管可以直接附着在人造肌腱上进行3D打印，一端连接到它驱动的肌腱上，而另一端则与气压系统对接，从而自动化肌腱的拉动和释放。单个气动波纹管可用于驱动多条肌腱，这也模仿了人类的手指中共享的指腹肌肉。研究人员还使用了一种称为MuJoCo的流行物理仿真引擎开发了仿生机器人手指模型，这样一来，就可以将机器人手指在模拟中所获得的结果与现实环境中手指的印刷原型所获得的结果进行比较，从而优化设计并开发控制方案。这项工作突出了将3D打印和模拟技术相结合，以创建复杂的机器人系统的巨大潜力。研究人员使用的方法能够将软机器人技术中普遍使用的粘弹性材料与更传统的机器人技术相结合，从而使人类骨骼内结构的复制更为紧密。这项工作的研究人员之一Maryam Tebyani表示“我们目前正在努力将该设计扩展到整个手和手腕，以实现对象操纵。”“我们还计划开发依赖于所提出的制造方法的变型的设计，以便可以使用其他机器人专家更容易使用的3D打印机实现这些系统。” 将来，这组研究人员使用的设计和制造过程可以应用于创建其他一些受生物启发的机器人结构，例如其他受人或动物启发的肢体。此外，他们开发的仿生手指可用于开发机械手，然后将其连接到现有的和新机器人上。（文章来源于机器人在线网）

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垂直应用仍然是机器人行业的主流

大学仕 2020-08-24 11:20 229浏览

全球人工智能和机器人峰会近日闭幕，大会并通过线上直播方式向广大公众开放，成为今年全球人工智能领域的一场盛会。在 “机器人前沿”专场上，大道智创联合创始人龙建睿发表了题为《机器人导航技术的通用平台和垂直场景》的演讲。演讲主要围绕移动服务机器人导航技术展开，他表示，垂直应用仍然是机器人行业（尤其是服务机器人行业）的主流和驱动力；机器人产业的链条会变得更长，具有更多的环节，每个环节本身内部可能出现比较多的通用性；环境改造对机器人会更友好，场景改造会借助新基建和智慧城市的努力而使服务机器人的市场更加繁荣；机器人的应用运营也会越来越重要。成立于2015年的深圳市大道智创过去三年里一直在做同一件事情，那就是制造全新的智能机器人——e巡机器警长。龙建睿谈到，今年疫情对行业带来的一个最大改变，就是好像每一家公司都可以自己做防疫机器人，有人机共存的，有紫外线杀毒的，也有做门禁、巡逻、探测人体温度的。这种现象带来的启示有两点：一是在这种重大的公共卫生问题上面，它会让我们这些机器人以后都具备选配功能，比如消毒品是探测温度的东西，但它是作为一个公共卫生的辅助产品，只是一个蹭热点的噱头，可能很快就消退，如果要长期运行，还是仰赖于我们产品设计和运营。第二个问题是机器人在物理场景中出没，它可以搜集更多的信息，它的数据可能会因为政治原因会变得更敏感，那么它的需求可能就会更分化，它本身的网络安全问题肯定也会成为一个焦点。龙建睿指出，现在移动服务机器人的全球市场规模大概是100亿美元，而且还在快速的增长，而中国在当中占比增长速度也非常迅速，最为关键的是，它带来的不仅仅是数字本身的增长，而是它整个体系的成长。他表示，移动服务机器人未来发展方向有以下几点：第一，垂直应用仍然是机器人行业（尤其是服务机器人行业）的主流和驱动力，我们没有办法在脱离场景的前提下去讲什么酷炫的算法，讲什么开源；第二，机器人产业的链条会变得更长，具有更多的环节，每个环节本身内部可能出现比较多的通用性；第三，环境改造对机器人会更友好，场景改造会借助新基建和智慧城市的努力而使服务机器人的市场更加繁荣。人类在适应环境的过程当中，其实我们更学会了的是改造环境，我们需要环境在保持对人友好的同时，也对机器人更友好。第四，机器人的应用运营也会越来越重要。（文章来源于机器人在线网）

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优艾智合战略携手达闼科技实现移动机器人领域合作共赢

大学仕 2020-08-24 10:20 797浏览

8月19日，优艾智合与达闼科技在京签署战略合作框架协议，双方将围绕移动机器人技术合作，开展完善平台生态、赋能场景应用和硬件定制开发三大方面合作，并共同推进“5G工业机器人计划”。优艾智合CEO张朝辉，达闼科技联合创始人、副总裁杨光华出席签约仪式。优艾智合是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司，具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验。基于移动机器人，优艾智合致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。成立于2015年的达闼科技是全球首家云端智能机器人运营商，专注于云端智能机器人技术的研究与开发，在云计算、人工智能、人机融合智能、网络安全、区块链、云端智能控制终端、智能柔性执行器等方面拥有深厚的技术积累，在自然语言处理、机器视觉、室内导航等人工智能关键技术领域处于业界领先地位。达闼科技在中国、美国等地设有多家分支和研发机构，为全球的零售、地产、公共事业、智慧城市等行业客户提供云端智能机器人、人工智能、安全云网产品及服务。　根据双方达成的框架协议，优艾智合与达闼科技将在战略合作期内，加强移动机器人领域的技术合作，从完善平台生态、赋能场景应用和硬件定制三个方面出发，共谋发展、共创未来。双方还将共同推进“5G工业机器人计划”，开发运用于机器人的5G通信模块相关技术，实现批量5G模块的工业机器人套餐。签约仪式上，教育部“长江学者”特聘教授梅雪松，对优艾智合与达闼科技的此次战略合作给予了高度认同。他说：“优艾智合是一家非常年轻有活力的移动操作机器人公司，在移动机器人导航和多机器人管控方面有独特的核心技术，达闼科技在云计算、物联网和人工智能方面有深厚的技术积累，双方在战略合作后能实现优势互补，为开创云端机器人产业发展带来一股清风，期待云机器人走入千家万户的那一天!” 在此次战略合作中，优艾智合与达闼科技将顺应AI、5G产业发展趋势，充分发挥各自技术优势，推动移动机器人技术创新。同时，双方还将积极践行社会责任，以先进技术服务产业机构调整、经济社会发展，为移动机器人产业的发展作出新的更大贡献。（文章来源于中国机器人网）

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“双倍”的电池可使机器人拥有更多能量驱动

大学仕 2020-08-21 16:04 193浏览

据报道，研发人员正在研究一个项目“机器人的结构材料中可存储能量”，或许这个方法可使机器人能完成更多不可思议的事情。如果它们的一些结构材料加倍作为能量储存，就像动物的脂肪一样。科学家们现在已经用一种多功能电池演示了这种方法。他们估计，这项技术可以为未来的机器人提供高达72倍于当前配置的动力。这项工作是由密歇根大学的工程师进行的，他们正在研究廉价、无毒的锌电池为新一代机器人设备供电的潜力。这些电池通过由水基聚合物凝胶和凯夫拉背心中使用的芳纶纳米纤维制成的膜在锌电极和空气阴极之间传输氢氧离子，这种设计开启了一些有趣的多功能功能。该团队使用其最新版本的锌电池作为小型机器人的结构材料，形状像蝎子和蠕虫。电池被连接到机器人的电机中，然后包裹在机器人上，以保护内部的脆弱部件。这种配置下，多功能的生物形态电池既是机器人的结构部件，又是其动力源，其性能与目前使用的典型锂电池相似。 “就能量密度而言，没有任何其他结构电池的报道可以与当今最先进的先进锂电池相媲美，”研究的领导者 Nicholas Kotov解释说。“我们在10个不同的措施上改进了我们之前的结构锌电池版本，其中一些措施是100倍，以实现这一目标。” Kotov表示，目前机器人的设计通常是为了容纳电池，这些电池占据了其可用机载空间的20%左右，并贡献了其整体重量的20%左右。根据该团队的说法，结构电池的能量密度可能会改变这方面，例如，可以将送货机器人的续航能力提高一倍。但它们有可能比这更进一步。 “然而，这并不是极限，”该研究的第一作者王明强说。“我们估计，如果将机器人的外部更换为锌电池，与拥有单节锂离子电池相比，机器人的电力容量可以增加72倍。”这可能不仅适用于今天为送货或仓库物流等应用而建造的机器人，而且可以塑造微观尺度上更小的机器的发展，典型的电池太大，效率太低，无法完成工作。所有这些都是通过从自然界的能源系统中取经。 “能够承担双重职责的电池，储存电荷和保护机器人的‘器官’复制了脂肪组织在生物中服务于储存能量的多功能性，”Kotov实验室生物医学工程专业的博士生Ahmet Emre说。（文章来源于机器人在线网）

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在轮椅上安装的机器人手臂协助病人日常生活

大学仕 2020-08-21 15:07 263浏览

近日，英特尔和埃森哲表示将共同支持英特尔神经拟态研究社区（INRC）的一个项目，结合埃森哲的资金和技术支持、英特尔的神经拟态技术以及Applied Brain Research（ABR）公司的算法，该项目由以色列开放大学神经-生物拟态工程实验室牵头并与阿林医院（ALYN Hospital）协作完成，将开发一款安装在轮椅上的机器人手臂，协助有脊柱损伤的病人完成日常活动。该设备将在以色列青少年康复中心阿林医院——进行针对儿科病人的临床评估和测试。研究表明，安装在轮椅上的机器人手臂能增强使用者的独立感，这些辅助工具最多可以减少41%的必要人为护理时间。然而，由于能让机器人手臂实时适应使用者和周围环境的部件十分昂贵，这类设备的成本极高，大多数有需要的人群无法购得。据介绍，英特尔神经拟态研究芯片Loihi拥有实时学习能力，因此有望帮助降低此类设备的开发和运营成本。研究人员预测，利用Loihi的实时学习能力可以执行自适应控制，从而增强机器人手臂的功能性，同时采用性价比高的零部件，可以将成本降低10倍以上。同时Loihi的能效最高能达到通用芯片的1000倍，采用Loihi芯片的设备所需充电次数更少，更适合日常使用。英特尔神经拟态计算实验室主任Mike Davies表示：“神经拟态计算很适合用于辅助技术，因为它对能耗的要求低，能够学习并实时适应新情况。通过英特尔、埃森哲与以色列开放大学、阿林医院的合作，我们希望为依赖轮椅且行动不便的儿童赋予新的能力，提升病人的生活品质。” （文章来源于机器人在线网）

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无副作用抗肿瘤疗法的机器人自动化

大学仕 2020-08-21 10:30 561浏览

机器人在医疗手术中表现出色，尽管尚未普及，但具有广阔的应用前景。德国埃尔朗根大学医院的SEON科研项目首次将史陶比尔机器人应用于肿瘤学领域。常规的癌症治疗方式为手术或化疗，后者对患者来说过程异常艰辛，而且任何化疗过程都会对身体造成巨大伤害。对抗癌细胞所必需的高剂量药物在全身循环，它们也会影响健康的细胞，让患者变得更为虚弱。 SEON开辟了利用机器人技术治疗肿瘤的全新途径，通过对实体肿瘤或转移瘤的精确定位治疗来替代传统化疗。为此，德国埃尔朗根大学医院的研究小组开发了可注射到患者体内的磁性纳米粒子作为药物的运输工具, 所使用的纳米粒子大小仅为头发直径的万分之一。配备磁头的史陶比尔TX200重负载六轴机器人负责完成此精细任务。在磁性药物靶向的过程中，磁头会在患者身体上方停留，将具有活性成分的磁性纳米粒子直接导向肿瘤。目前该项目处在研究阶段，投入实践还需要医生、工程师和机器人专家的共同努力。通常，医院在项目建设初期，隔断墙施工之前就要引入大型设备，例如X射线机或CT扫描仪等。而在SEON项目中，史陶比尔TX200重负载机器人是在医院已经投入运行后安装的，这需要专业的工程规划。施工方先打通一堵外墙，将预装好的机器人和基座运到大楼里，再封闭外墙。整个过程没有影响医院的日常工作。为了使TX200的安装符合最高安全标准，施工方提前对治疗室的地板进行静态测试，并加固地面基座以承受两吨重的机器。机器人精确落位后，用混凝土浇筑在基座周围，充分确保机器人安全运行。电气和控制系统连接后， TX200很快即可投入使用。为了确保安全使用机器人进行研究，史陶比尔专家对两名医生进行深度的机器人的控制和技术培训，从而能在肿瘤科的假人上安全地操TX200机器人，推进磁性药物靶向的研究。同时由史陶比尔的技术专家对机器人进行设置和编程。与工业环境不同，TX200没有设置防护隔断。因为在临床环境中，医护人员和机器人需要在有限的空间内协同工作，以便为患者提供最佳治疗。埃尔朗根大学医院开发出了装载有合适药物的磁性纳米粒子作为药物运输手段，通过成像得到肿瘤精确参数数据并直接传递给机器人控制器，配备强大磁体的史陶比尔TX200机器人便会了解肿瘤的确切位置，再根据基本的磁性原理来引导纳米粒子。机器人沿着预先规划的路径，紧贴患者的身体轮廓运动，而纳米粒子会随之到达患者体内的肿瘤位置。史陶比尔机器人通过最直接的路径到达肿瘤坐标，将纳米物质注射到体内后会破坏肿瘤的DNA而不伤害健康组织。药物不必穿过整个机体即可到达需要作用的细胞，显著减轻了患者的负担，且大大减少了对健康细胞的误伤。机器人磁性末端的运动比人的手更灵敏，在TX200机器人的帮助下，医生的工作变得更加精确。此前都是通过人工手动操作磁体引导纳米粒子移动，且每次操作只能处理一个肿瘤部位，用机器人可以同时处理多个部位。埃尔朗根大学医院Christoph Alexiou教授：“医护人员的运动机能和操作精确度是有限的。未来我们可以使用史陶比尔六轴机器人来全权负责磁场控制。全自动化的机器人操作，以及更多的运动轴都会使治疗受益颇多。” （文章来源于机器人在线网）

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你知道化妆用的粉饼如何生产的吗？

大学仕 2020-08-21 09:53 426浏览

科蒂是一家全球化的奢侈品美妆公司，在位于马里兰州的科蒂工厂里，目前四辆移动推车上安置了八台优傲机器人，用以改良和自动化粉饼生产和包装流程。该移动式解决方案能够为其每年节省50万美元，同时改善了质量检验和员工工作环境。科蒂化妆品公司的项目经理Paul Baublitz讲述了公司在自动化方面遇到的挑战：“我们目前拥有12台粉饼压机，实现自动化的挑战始终是如何以成本效益优良的方式实现如此大规模的操作。” 科蒂探索自动化解决方案的原因有很多，包括满足公司提高效率的要求，以及解决操作人员无法发挥最大效能的重复性任务。先前，科蒂在探索自动化的过程中，发现当时的技术无法满足其复杂应用的需求。找到了集成公司Sydorko Automation的老板Chris Sydorko，他说：“难点在于如何构建一个机器人系统，这个系统既要具有足够强的移动性能来满足他们的自动化需求，又要具有足够高的成本效益来满足他们的预算需求。”如果使用传统的工业机器人，出于安全性考虑其无法轻易移动，这意味着科蒂必须在12台压机的每台旁边永久安置一台机器人，这样做会超出预算。 Sydorko将目光投向了协作自动化。他说：“优傲机器人是一个很棒的平台。他们的机器人重量轻，使用方便，电压低，可以在现有的环境下独立工作，因此我们决定试一试优傲机器人。”该自动化流程包括拿起装粉饼的粉盘，并将它们放在盒子里的托盘上，然后送往不同的终端进行最终处理。在压机中，粉末会被推入粉盘，之后粉盘会在Cognex的3D断面仪探头下移动，3D断面仪将对其进行表面检测并测量粉末在盘中的体积。如果粉盘通过检测，一台UR3机器人会根据不同的产品类别，将它们分成两组或四组，放在一个托盘上。等到托盘装满，一台UR5机器人就会拿起托盘，将其移动到纸箱处，并将其放入纸箱。随后，UR5机器人会移动到存放空托盘的地方，拿起一个托盘并将其放回托盘准备区域，等着把下一个托盘装满。机器人的工作地点灰尘多、噪音大，大型压机会产生巨大的震动。既然机器人可以在这样的环境下工作，科蒂就能让员工远离这种环境，并重新部署员工，让他们完成重复性低且更有趣的任务。 Baublitz解释道：“一旦该项目彻底落实，我们就会实行三班倒，使用四辆推车，每周工作5天，在该区域工作的员工数量将减少13人。这对公司来说是一个重大转变，大大提高了效率，团队对此也非常欣喜。”Baublitz还提出了一种全新的质量方案，即把Cognex检测系统添加到自动化工作单元中。在此之前，这属于操作人员需要执行的许多任务之一。Baublitz解释道：“现在，一台电脑就能完成所有这些工作。一旦发现需要改进的地方，我们可以立即做出响应。” （文章来源于机器人在线网）

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