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人类与机械优势互补，实现共同作业的超柔性生产

大学仕 2020-09-21 11:40

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随着市场经济的不断发展，消费者的需求越来越趋于多样化，追求有别于他人（高级的、独特的、流行的）商品。新产品层出不穷，企业为了扩大市场占有率，必须适应市场的这种变化。

因此，企业产品的多样化（也就是我们常说的多品种小批量的生产模式）就成了一种必然趋势。为了应对这种新兴的生产模式，欧姆龙自动化提出「interactive 新型人机协作」，通过人与机械互相感知状况，在同一个生产现场通过互补、协助，实现超柔性生产。

2年前，从柔性搬运的自动化开始了人与机械的协作。在这两年间，我们确立了移动操纵机器人技术，从搬运，部品的抓取、供给、到组装，人与机械的协调作业范围变得越来越广。

如今，在这些技术之上，我们还加入了可追溯、检测非标作业的系统。实现了装置与人相融合，共同生产的，柔性且智能化的单元生产线。在欧姆龙草津工厂，人擅长的作业与机械擅长的作业有明确的分工，把多品种小批量生产的效率提高了200%以上。

「人机协作的智能化单元生产线」是一套融合了AI、IoT、移动操纵机器人（MoMA）、协作机器人等欧姆龙独有的先进技术，基于大数据分析，实际运用在欧姆龙自社工厂的近未来生产管理系统。

First Step：整合了移动机器人和协作机器人的“移动操纵机器人（MoMA）” 使部品架与作业工序之间的部品搬运完全实现自动化。

Second Step：“移动操纵机器人（MoMA）” 内置图像识别系统，能够准确拾取料盒，并将其快速地搬送至下一道工序。

组装和检测工序的作业则由人与协作机器人分担完成，同时确保安全的社交距离，提供安心的生产现场环境。打标、外观检查、下料与搬送，全部由协作机器人与移动操纵机器人（MoMA）之间配合完成，实现高度自动化生产。通过5个色块分别显示5道工序的作业状态，监测作业人员的移动以及每道工序的停留时间，来判断作业是否正确，是否有待机时间等。