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集萃智造发布两款协作机器人新品，布局未来产业生态！

大学仕 2020-09-18 11:46

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近日，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）在工博会现场7.1H-B113展位进行了智能机器人新品发布会。发布会上，集萃智造产品研发中心总监卢钰对三款协作机器人（IIMT-CR-03/05/10）及无人清洗车（IIMT-UV-53）产品的技术特点、功能及应用做出了全面的介绍。

集萃智造的合作伙伴中工通明董事长张政也在现场与卢钰总监沟通反馈了一下关于协作机器人的使用体验，他表示这款机器人大大缓解了他们公司的用工压力。

集萃智造也在展会现场展示了其机器人丰富的应用场景：

1、激光焊接：利用协作机器人柔性灵活的特点，根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求，调整摆臂幅度和定位精度，搭配激光焊接设备，使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。

2、均匀喷涂：根据工件的不同规格信息，选择合适的移动方式，通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制，设计协作机器人的运行轨迹，保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆，实现高效、节约的喷涂作业。

3、乱序码垛：利用三维扫描实现精准定位，通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器，驱动机器人准确地抓取工件，并根据产品型号自动调整垛型，实现柔性、高效、精确的码垛作业。

4、精细去毛刺：协作机器人搭配去毛刺工具，通过全方位的自由移动实现360 °无死角去毛刺作业。对于异形、复杂工件中边、角、交叉孔处的毛刺，采取刀具跟随方式进行柔性作业，有效避免刀具和工件的损坏，提高作业精度，提升产品良率，降低操作难度。

5、多面体抛光：协作机器人自动抛光（打磨）系统可以在三维空间里完成各种抛光（打磨）作业，有效负载3-10kg，作业范围900-1300mm，在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度，实现全自动控制。

6、曲面锁螺丝：协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。系统作业速度快、精度高、范围大、角度广，可通过末端锁螺丝工具的更换完成多零件、多场景的柔性化螺丝紧固任务。

7、灯具装配自动化线：由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具，依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位，组合后进行自动锁固，最后再将装配完成的灯具下料码垛。