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焊接机器人安装安全防护围栏的重要性

大学仕 2020-09-22 11:17

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客户在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。

正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

焊接机器人安全防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备安全，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。

对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。
所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100-150kg负载的重型焊接机器人。

当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少焊接机器人的使用寿命。

相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用焊接机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。
正常情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装焊接机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作可以了。

在工业机器人应用越来越广泛，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工作业，其中也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。
（文章来源于机器人在线网）

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