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欧莱雅利用机器人助力化妆品研发自动化
大学仕 2020-11-27 11:49 506浏览
  欧莱雅,全球化妆品领域的领先集团,拥有赫莲娜、兰蔻等一众知名品牌,2012年,公司在法国开设了世界最大的美发研究中心,近500名研究人员需根据不同发质的科学数据,研发洗发水、修护方法、造型产品及染发剂。  为节约时间、加快产品开发周期、减少任务重复性和数据收集,欧莱雅通过OnRobot 协作应用程序实现了美发研究中心的自动化。欧莱雅的项目开发经理Jérémy Baronnier提到:“欧莱雅集团使用机器人已经大约10年,但这次在美发研发基础设施中安装机器人还是前所未有”。“公司需要一个灵活的系统,研究中心通过整合世界领先的机器人应用和解决方案,自然而然选择OnRobot,使用RG6和RG2-FT夹持器,让我们能够更轻松、快速、高效地应对新的挑战。”  OnRobot产品RG6夹持器,为评估发型提供了最佳的灵活性,并且通过简单的夹持和松开,提高了快速更改测试的灵活性。对洗护产品泡沫的评估,RG2-FT夹持器以极强的传感能力以及在处理物体时的柔性,可以更好控制力度。  根据实验需要和OnRobot夹持器本身的能力,欧莱雅可以设置精确的测量单位,使用一个夹持器可以完成多项任务数,此外,还可以预先记录大约100个动作,安装多达3个或4个不同的程序,满足多种需要,无需重新配置。能够高效完成多任务,得益于OnRobot的快换装置,用户可以轻松地从一个夹持器切换到另一个夹持器而不会浪费时间。  “OnRobot解决方案的主要优势在于夹持器的易用性、灵活性,”Jeremy Baronnier说,“我们可以在不改变整个基础设施的情况下加快创新步伐”。  美发创新方法和技术经理Rémi Bonafos表示,“向新工具完成过渡是渐进的,但本次合作受到所有员工的欢迎。免去大规模安装,与基础设施改造相关的成本最终节省数万欧元。协作机器人补充了人类完成的工作,减轻了员工繁琐的任务,还让他们获得了更高的价值职责,把他们从困难的任务中解放出来,分配给他们更多有意义的任务。”  自从OnRobot进入欧莱雅研究实验室以来,公司内部其他几个部门也对此表现出浓厚的兴趣,并渴望拥抱新的视角和可能。如今,OnRobot系统已安装在法国所有的欧莱雅美发实验室,可能很快推出国际。(文章来源于机器人在线网)
智能服务机器人发展前景分析
大学仕 2020-11-27 11:37 668浏览
  近年来,随着技术的突破以及核心零部件成本的下降,扫地机器人等服务型机器人在各个领域不断加速渗透。机器人是衡量国家创新能力的重要指标。近年来,随着技术的突破以及核心零部件成本的下降,扫地机器人等服务型机器人在各个领域不断加速渗透。作为更接近消费端的服务机器人,在人口老龄化加剧以及劳动力成本上升等因素推动下,未来市场发展空间非常广阔。  根据机器人的应用环境,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,主要包括个人/家庭用服务机器人和公共服务机器人。  服务机器人产业链的上游主要包括原材料和核心零部件。其中,核心零部件主要包括智能芯片、控制器、传感器、激光雷达等,这些零部件的供应厂商是典型的技术驱动型企业。产业链中游则主要是本机制造以及外加一些操作系统提供商、AI引擎提供商、云系统提供商等。产业链的下游则主要为集成应用、各种消费场景应用等。中游做产品的板块商结合语音、图像等板块,通过虚拟机器人或实体机器人向下游各场景提供服务。  随着服务机器人行业的不断发展,目前市场上涌现了许多优秀的企业。ABB、KUKA等国外厂商则在控制器等零部件领域占据先发优势,国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破,目前已取得阶段性成果,主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。在操作系统和软件服务上,国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领军地位。  从产业链的整体价值量体现来看,上游的核心零部件如智能芯片、激光雷达、传感器等,拥有核心技术,占据价值链的主要部分;此外,智能交互如语音、图像等模块是目前初创公司抢占的热点,也占据着一定的价值;同时,服务机器人涉及的智能交互、语音图像识别等都需要很多软硬件来支持,生态圈的建立需要操作系统来支持,这部分也占据着重要的价值量。  近年来,全球服务机器人市场迅速发展。根据IFR发布的统计数据显示,2019年全球服务机器人实现销售收入169亿美元。其中,专业机器人实现销售收入112亿美元,占总收入的比重达到66%;个人/家庭服务机器人实现销售收入57亿美元,占比为34%。  专业服务机器人近年来发展较快,特别是物流机器人和医疗机器人。根据IFR统计数据显示,2019年,全球专业服务机器人销量为17.3万台,销售额达112亿美元,同比增长32%。随着服务机器人的不断渗透,预计未来行业将持续增长,至2023年销量将超过50万台,销售额预计达到277亿美元。  专业服务机器人在商用各个行业中都有广阔的发展前景,医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等领域中专业服务机器人市场潜力巨大。现阶段,医疗机器人、物流机器人等是专业服务机器人主要的应用领域。2019年,医疗服务机器人销售额达到53亿美元,同比增长28%,占全球专业服务机器人的比重达到47%。这主要是由手术机器人带动的,这是该领域中最昂贵的类型。其次是物流机器人,2019年该领域实现了强劲增长,销售额为19亿美元,增长幅度达到110%。智慧仓库、智慧物流、智能工厂等的崛起,为物流机器人的快速增长创造了有利的条件。  从中国市场来看,服务机器人是我国机器人行业增长最快的一个赛道。2014-2019年,我国服务机器人市场规模不断扩大,2019年增长至22亿美元,与上年相比增加了33.1%。随着人口老龄化趋势加快,以及医疗、教育需求的持续旺盛,我国服务机器人存在巨大的市场。  从应用结构来看,2019年我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模占比分别为48%、28%和24%,家用服务机器人市场份额领先。未来,随着新兴应用场景机器人的快速发展,我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。  随着技术的升级、核心零部件成本的下降,服务机器人不断走进人们的生活中,为人们日常生活所用,包括扫地机器人、割草机器人或娱乐机器人等。2019年,全球个人/家庭服务机器人的销量增长了34%,达到2320万台;销售额增长了20%,达到57亿美元。近年来,扫地机器人和娱乐机器人这两个领域的单价一直在下降,但为老年人或残障人士提供服务的康复机器人在持续增长,许多国家的研究项目都集中在这一市场,未来发展潜力巨大。(文章来源于机器人在线网)
配天助推企业自动化进程
大学仕 2020-11-27 11:20 543浏览
  企业的智能自动化需要两条腿走路:一条腿是指企业自动化设备及生产资料的运用,另一条腿是企业智能化人才的培养。  在智能制造转型升级的道路上,一部分企业优先上线自动化设备,走入工厂映入眼帘的是机器人和机械臂,传统线上的人头攒动忙碌工作的工人不见了,取而代之的是机器人“排排坐”的全新数字化智能车间。这是智能化工厂的缩影,相似场景近几年在珠三角地区大中型工厂并不少见。  配天机器人专注工业机器人及自动化领域10年,拥有丰富的系统集成经验,掌握多工艺场景的应用,拥有成熟的自动化产线及厂房设计能力,尤其在3C制造领域、汽车制造、药品生产、食品包装等领域拥有多个成熟案例。成功研发了全球首条“无源滤波器自动化智能柔性装配产线”,荣获2018金手指智能集成奖,被评为2018中国十佳系统集成商,旨在为客户提供实用先进的基于工业机器人应用的整体解决方案。为什么要进行企业智能化?  来自国际机器人联合会数据显示:2019年全年工业机器人安装量为37.3万台,比上年减少12%,但也是史上第三高。2020年受疫情影响,加速了企业在恶劣的环境下替代工人作业进程。工业4.0也好,中国智造2025也罢,传统制造业唯有智能制造才能持续进步。在向智能化迈进的过程中,企业外部环境发生了巨大变化。  源自大客户的推动、用户的需求、友商的挑战三个方向的动力助推企业向智能制造转变,满足客户的需求是我们的服务的宗旨。客户需求向精细化、智能化、数字化转变,服务者需要智能化才跟得上时代的步伐。需求一旦产生,企业要求交货期缩短、产品质量要求提高、对相应生产设备的要求越来越高:快速打样、快速公关、批量交货等。如何突破传统制造壁垒?  传统企业制造壁垒来源于自己需要的智能化无法精准的表达出来,看到友商企业提供更优质的产品及服务,市场份额稳步提升,市场品牌知名度日益提高,生产成本正在逐步下降,如果你有这样的苦恼,那就来聊聊属于我们的智能自动化,在“节能、增效”的道路上唯有主动出击,项目负责人会从您的需求中为您着手设计智能方案,从单工位的智能自动化到产线的自动化,配天机器人专注工业机器人及自动化领域10年,拥有丰富的系统集成经验,掌握多工艺场景的应用,拥有成熟的自动化产线及厂房设计能力,被评为2018中国十佳系统集成商。智能化上线,后期服务更有价值  如果您担心智能化上线后,现有工人不会操作怎么办?我们负责培训您的工人,每月定期定点的实施机器人操作知识培训,自开班以来已先后向广大客户输送培养超400人次培训。从认知机器人到熟知机器人应用,线上、线下实操练习,合格后颁发机器人实操合格证书。工人监督机器人作业时不断电,出现故障他会第一时间冷静处理,甚至可以在机器人操作上进行简单的二次开发,这都是经过受训工人的场景作业,效益提升的同时保留了人才。  未来十年,两条腿走路是助推企业经济效益提升的重要驱动力。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境解放出来,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。 (文章来源于机器人在线网)
配天全力打造专属您的方案自动化
大学仕 2020-11-27 11:08 435浏览
  在工业领域企业对于自动化的需求无异于是降低企业成本,提高企业运营效率, 在企业自动化不断向前推进的过程中,越来越多的自动化企业达成共识:标准类的自动化需求不足以满足解决企业的现实问题,更多的自动化企业深挖企业内在工艺需求,使自身需求更趋明朗化,在自动化背景下非标自动化需求应运而生。  智能自动化是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活且不单一,功能可按用户的要求而添加、完善,可更改余地较大。  配天智能自动化旨在为客户提供实用先进的基于工业机器人应用的整体解决方案,不断深耕企业个性需求,增强自动化产品运用深度,强化自动化产品的个性工艺,不断突破自动化在结构及功能上的单一应用,为自动化企业量身打造属于自己的自动化工艺流水线,提供最独特的客户价值,制作最精确的运营流程,最终为客户创造超额利润。  在3C制造、汽车零部件、食品、药品等领域拥有多个成功案例,成功研发了全球首条已投入量产的“无源滤波器自动化智能柔性装配生产线”,并获2018年金手指智能集成奖、被评为2018年中国十佳系统集成商。  全球首套已投入量产的粉针剂类药品自动投料系统,此方案是配天机器人针对制药厂注射用粉针剂生产工艺而开发的全自动混粉生产系统。满足医药生产环境要求,符合GMP/GSP要求及最新《药品管理法》要求。方案涵盖整个生产流程、原料VHP灭菌、存储、搬运、拆盖、称重、投料、空桶称重及处理、生成报表等。  配天智能自动化与配天机器人共同成长,携手并进,致力于提供高效、经济的自动化解决方案,拥有丰富的系统集成经验,掌握多场景应用技术,拥有成熟的自动化产线及厂房设计能力。  有专业人员帮助客户梳理产线工艺流程,搭建优化需求方案,多次讨论完善方案设计,并不会为了拿下订单一味的迎合客户需求,我们会从专业、技术、工艺角度给予客户最信任的答案与效益评估。专人负责项目的跟踪、计划的推进、工艺的把关等一系列涉及自动化产线、自动化工厂搭建、推进的各环节。直至创造出堪称完美的自动化工厂整体解决方案。  中国的工业化之路是集信息化、智能化相融的发展之路,企业要想在工业化道路上有所突破,非标个性化工艺需求迫在眉睫,拥有独立的智能化整体解决方案。(文章来源于机器人在线网)
RGGI推出物美价廉消毒机器人
大学仕 2020-11-26 14:35 339浏览
  Resgreen Group(RGGI)开始销售其具有行业影响力的Wanda SD,这是一款具有成本效益的机器人,它使用UV-C(UVC)灯来消毒从学校和办公室到酒店和飞机的所有物品,售价5,000美元。  RGGI首席执行官帕什·帕特尔(Parsh Patel)表示:“最近的大流行病使人们对公共场所的消毒以及如何使学生,顾客和游客免受致命的病毒和细菌的危害,越来越引起关注 。” “Wanda SD通过杀死超过99%的有害病原体,使我们的客户放心,他们的设施既干净又安全。”  万达SD具有42英寸高的灯塔,带有双UVC灯,可消毒空气和桌子和桌子等表面。车辆下方的UVC聚光灯会冲刷地板,破坏其路径中的病原体。在253.7 nm处,UVC辐射会分解细菌和病毒的遗传物质。机器人仅需15分钟即可清洁约200平方英尺的地面。更令人印象深刻的是,由于它的磷酸锂离子电池以一半的重量提供了三倍的电量,因此在需要充电之前,它可以在12小时内覆盖7200平方英尺。    完成房间消毒后,车辆的高级软件系统会发送短信。该软件还可以记录当前和将来进行验证的地点和时间,以及完成所有任务的时间以及打开UVC灯的时间。  使用几乎所有智能设备(包括智能手机或平板电脑),都可以从单独的位置轻松引导Wanda SD模型。暴露于UVC光线可能会危害眼睛和皮肤。为了保护工人,车辆通过被动红外传感器(PIR)和超声波进行了两级周界监视,以检测有人何时进入正在消毒的区域。发生这种情况时,UVC灯会自动关闭。  万达SD的高度仅为42英寸,底座为17英寸x17英寸,具有多种功能,足以在狭窄的空间中导航。底座采用环保,可生物降解的聚合物材料进行3D打印。除了消毒外,万达SD还可以运输200磅以上的包裹和邮件。  Patel说:“我们经验丰富的工程师,设计师和制造专家团队构建了最强大,最可靠和最具成本效益的机器人,可以保护公众免受危险细菌的侵害。” “ Wanda SD 由美国制造的组件在美国设计和制造, 以降低客户的成本,并使更换零件的交付更加便捷。”(文章来源于贤集网)
ETG推出新机床,可以满足小型零件车削操作的任何需求
大学仕 2020-11-26 14:25 319浏览
  近日消息,在推出全新的瓦肯品牌高品质,高性价比机床之后,工程技术集团(ETG)新的TC200车削中心又面世了。TC200(200mm卡盘直径)是TC系列的一部分,是扩展范围内最小,最紧凑的机器,其中包括七个尺寸的变体,最大的机器为TC800。  旨在提高速度和精度的高性价比TC200是具有45°倾斜床身结构的单主轴单刀塔车床,以确保最大的稳定性,同时确保切屑有效地从工作区域中移除。符合人体工程学的设计使用户可以最大程度地发挥机器的重型切割潜力,同时进行连续的批生产或批量生产,而无需不断打开封套以去除切屑。  TC200有四种型号,可以满足小型零件车削操作的全部需求。基本型号TC200是具有单个主轴和单个转塔的入门级经济高效型解决方案。它的床身摆动为460mm,最大转弯直径为280mm,主轴转速范围为25至4200rpm,主轴孔直径为61mm。当与ETG棒料喂入解决方案结合使用时,可以提供具有成本效益的生产单元。所有这些都被包装到了仅2.44mx 1.6m的紧凑型占地面积中,并且其总重达4,500kg,可确保坚固的制造质量。  对于希望减少二次操作的制造商,ETG可提供TC200M型号。这台机器为转塔上的现场工装站提供了提高其能力的机会。借助伺服转塔,可提供从25到4,000rpm的强大的高扭矩实时加工速度,TC200M无疑可以缩短加工周期。  除了TC200和TC200M,TC200还提供“ L”型变体,TC200L –被指定为长床版,可将Z轴行程从标准490mm扩展到740mm,而TC200ML版则具有更长的床型。该系列的每台机器都配备有直接驱动伺服电机,可在X轴和Z轴上以30m / min的速度平稳,快速地移动,并辅以高精度,高速的主轴电机,从而最大限度地提高了加工性能。  TC200系列标准配备了3巴冷却液泵,130升容量冷却液箱,八位液压工具转塔,自动润滑系统,工具套件,工作灯,三色信标灯,用于电气柜的热交换器,排屑器,可编程尾座,自动零件收集器和自动刀具探测。  ETG集团董事总经理Martin Doyle在评论这一新的市场进入时说:“要进入客户以特定价格购买机器的市场领域,我们想确保我们拥有最高质量的高质量机器结构,该结构将给ETG一个独特的卖点。”“有了TC系列,我们就能以对每个机加工厂都有吸引力的价格满足我们ETG保证的质量和性能的核心竞争力。”(文章来源于贤集网)
中移物联网推出安巡机器人ATRIS打造国际化高新技术产业园
大学仕 2020-11-26 11:48 453浏览
  在5G作为国家新基建核心牵引力的今天,各类型园区被定位为“创新高质量发展的主战场”,承担着我国产业转型升级的重任,未来将承接更多的产业孵化和服务功能。  中国移动南方基地是中国移动与广东省、广州市政府联合打造的国际化高新技术产业园,也是中国移动集团级5G智慧园区的实训基地,旨在全国打造一个5G与物联网、人工智能融合创新的先行示范园区,重在解决传统园区客户长期面临的“服务体验差、综合安防弱、运营效率低、管理成本高、业务创新难”等痛点,全方位、智能化、多场景提升园区智慧运营能力,并推动产业园区、工业园区、办公园区、大学科技园等各类园区建设从1.0时代迈入统筹运营的4.0时代。  中移物联网是国内运营商成立的第一家专业化经营物联网的公司,在交通、物流、电网、家居、安防等众多领域开展了丰富的示范应用,并于今年9月正式推出了5G百川智慧园区平台,提供基于5G的可视化指挥调度、全方位园区安防、一体化物业管理、云办公等14个应用子系统,支持对接5G安防VR、5G巡逻机器人等应用平台。优必选科技专注于人工智能及机器人核心技术研发,其智能机器人已在多个场景成功商业化落地,包含园区安防、电力巡检、机房巡检、防疫消毒等各个领域。  此次中移物联网联合优必选科技在物联网业务领域签署了战略合作协议,并同时推出了业界首款搭载中国移动自研的云帆5G通信板的安巡机器人ATRIS(安巡士)。双方将利用各自领域的优势资源,合作建立物联网业务生态圈,在物联网领域标准制定、能力共享、数据对接、服务增值、产业链合作等方面达成深入合作。  优必选科技基于室外巡检机器人ATRIS(安巡士)的安防解决方案,此次在南方基地与中移物联网的5G百川智慧园区平台和中国移动南方基地园区安防平台深度融合,形成一套5G立体化智慧安防系统,大幅度提升了园区安防、巡检的精度和效率。  园区平台可远程下达一键巡逻命令,ATRIS(安巡士)按照事先设定好的路线进行巡逻,将采集到的多维度动态视频实时同步到园区平台进行统一分析,通过对拍摄到的画面进行图像比对,利用物体/人脸/车牌识别等技术,第一时间发现异常发出告警信号,全方位满足园区日常安防管理需求。  同期于11月19日-21日举行的2020中国移动全球合作伙伴大会上,优必选科技重点展示了5G智慧园区机器人解决方案,围绕“5G+物联网+智能机器人”,实现更安全可靠的数据传输、超高清视频画面的实时传输、稳定可靠的远程控制等多重优势,助力园区实现管理数据化、应急主动化、设备智能化和服务精准化。 除了在5G智慧园区领域的合作以外,中移物联网和优必选科技还将借鉴基础通信领域的丰富合作经验,充分发挥各自的专业优势,积极向上下游探索,在商业模式探索、人工智能和巡检机器人研究、开放实验室搭建等各个领域展开深入合作,推进物联网产业的共赢发展。(文章来源于机器人在线网)
消费升级时代下节卡系列协作机器人在食品行业的应用
大学仕 2020-11-26 11:05 406浏览
  相较于3C电子、汽车制造等行业先进的智能制造发展水平,目前食品行业在包装工序多数还是人力完成称量、装袋、封箱、转运等工作。像调味品、形态各异的休闲食品等,由于要严格保障食品安全,人工挑选不仅效率低,而且容易产生二次污染,影响产品品质。推动食品行业“智造”水平显得尤为迫切。  随着技术的不断发展,协作机器人以其灵巧、与人协作的特性与食品行业的应用需求完美结合。2020年11月25日,翘首期待的上海国际加工包装展览会(ProPak China)在上海国家会展中心隆重开幕。现场,全球协作机器人革新领导者节卡机器人携节卡系列协作机器人及食品行业应用解决方案亮相。  节卡机器人创立之初,就突破性为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统,填补了行业空白。随着消费升级,礼品牛奶箱的大小发生了改变,但产品转换时产线需要2-3周甚至更长时间来重新调试,因而传统机器人已经无法快速响应客户的需求。节卡小助协作机器人的出现,完美解决了以上问题,其因快速二次部署、操作简单等绝对优势备受市场青睐。  节卡系列协作机器人柔性化生产方式,有效提高产品生产效率。节卡小助协作机器人可以在环境温度0°C到50°C之间、含氧量相对较低的环境下正常工作,实现了在特殊环境作业的要求,满足食品加工环节中高卫生标准的要求,提高食品生产的安全性和规范化。  目前,节卡机器人已为乳制品、零食、火锅底料等食品企业提供分拣、上下料、搬运、码垛等典型应用解决方案。节卡小助协作机器人开装箱应用:节卡小助机器人同时完成开箱、装箱,节省了设备导入成本及人工成本,机器人安全性高,保障了产线运行的安全性,很好地解决了中小企业产品批量导入的难题。  产线重复性工作相对乏味、繁琐,由协作机器人替代人工完成食品的打包、分拣、包装等工序,一方面减轻人工负担,另一方面协作机器人高强度、高精准的工作模式,能提高生产效率。  据悉,某企业在益生菌灌装包分拣生产线上部署JAKA Zu 7协作机器人,与现有设备无缝衔接,替换复杂空间搬运结构,节省了约20%的设备总体成本。JAKA Zu 7协作机器人能够高效抓取产品,单次动作约3.2秒,比原有结构耗时缩短了30%。  食品行业作为高密集性用工行业,随着人口红利的消失,其生产成本逐年上涨。节卡系列协作机器人的快速ROI特性可以帮助企业解决招工难、用工贵的问题。  节卡系列协作机器人的结构紧凑、部署灵活、双重安全等特性,可以让机器人和工人在同一生产环境共融存在。除此之外,通过终端APP就可以操作机器人,图形化编程让示教变得简单易学。节卡系列协作机器人帮助食品生产企业在生产效率与生产成本之间找到了良好的平衡点。  在食品行业应用中,节卡系列协作机器人可以进一步提高企业的生产安全性,改变生产方式,为食品行业赋能。节卡机器人一直秉承专注、专业、原创的精神,始终坚持“成本驱动创新”的理念,为客户提供解决定制化方案,助力企业步入工业4.0时代。(文章来源于机器人在线网)
移动机器人助力半导体封装厂解决“满产”问题
大学仕 2020-11-26 10:54 770浏览
  近年来,随着电子领域消费需求不断提升,Norflash、ETC、指纹、摄像头(CIS)、矿机、手机等芯片产品的订单持续火爆。从产业链上看,晶圆制造商订单火爆,下游的外包封装测试企业也会跟着火,目前国内各大封装厂目前都是“满产”的状态,甚至需要排队一个月。这时,完成产线升级进而提升产能就成了各大封测厂的重中之重。而对于封测厂来说,产线物流首先要面对的就是产线环境的非标准化。  在封测厂车间内,大量的机台需要线边缓存,亟需数字化监控物料存量和流转,以降低物料库存占用率,同时提高物料流转率。产线亟需降低工序间间隔时间,以提高机台设备的稼动率,最大化产能。所以在这种车间布局复杂、设备繁多、空间狭小的情况下,磁条、二维码导航机器人由于使用固定、半固定的地标,很难适应这种人机混场的作业环境,第三代SLAM导航机器人则成为了最优解。  其次封测厂涉及到多种物料及半成品,多种尺寸和形状,多种治具、料盘、弹夹、料框、料箱、料车,其复杂的工艺流程、柔性的订单需求,需要大量的转运、缓存、中转、跟踪等环节来支撑。具体的周转场景也是有两类,一是自动化车间产品、半成品流转,例如芯片封测环节中Wafer和Magazine、Cassette、Tray在Dieattach、Oven、Diebond、Wirebond、三光之间的转运;二是自动化车间生产辅材物料配送,例如Leadframe、焊线、加热块、银浆等在物料室与机台线边的派送与回收。  这种多场景的搬运能力就对移动机器人厂内物流的全场景覆盖能力提出了要求。作为一家移动机器人及一体化解决方案提供商,优艾智合在三款Corgi、Trans、Kitt标准底盘的基础上,衍生出了潜伏、辊筒对接、巡检、移动操作等多种方式。  “Corgi主打的是通过性,其宽度460mm,相当于一个人的肩宽,只要人能走过的,corgi都可以,最小可以通过600mm的廊道;而Trans主打的是通用型,最大支持1000kg的负载,承载重量和承载面积都更大;Kitt则较好地适应相对不平坦的地面,满足工厂复杂作业环境需求。” 半导体事业部总经理黄建龙讲道。  “这种基于标准底盘的定制化全场景物流覆盖,一方面能够保证我们在非标场景中尽可能做到标准化产品,降低我们的成本和交付时间,另一方面我们可以提供工业物流的整体软硬件解决方案,打通从备料仓-产线-产线-成品仓完整的物理流通,完成物质流和信息流的关键一环,为客户真正的实现产线的智能化落地升级。”黄建龙表示。  除了硬件在标准化之上的定制化,优艾智合更是针对半导体和电子制造行业专门打造了适用于生产环节全周期的物流管控系统。从客户的需求出发,将产线需求转化为机器人系统的订单,进而转化为机器人的调度和执行指令,深度融合进客户的生产流程,真正做到“让场内物流精确到毫秒”。  目前,优艾智合已针对半导体前后段的晶圆生产车间、封测车间、PCBA车间、组装车间和自动化仓库打造机器人物流整体解决方案。具体来讲,优艾智合软件方面主要提供三大系统:机器人系统(YouiPilot)、机器人多机调度系统(YouiFleet)与场内物流管控系统(YouiTMS)。  从控制算法到车体制造,优艾智合机器人的“软硬件”均属于自主研发,目前优艾智合的移动机器人拥有自然导航、反光板导航、二维码导航等各种导航方式,可以完成100kg-1000kg的物料运输能力;覆盖600mm业内最小的通过宽度;满足最高class100洁净等级、ESD、震动等无尘室车间要求;具备弹夹、静电箱、托盘、料车、等不同品类的存储和转运。  从一到多的过程才是移动机器人能否落地的关键,优艾智合的机器人多机调度系统是一个车间物流综合管控系统,除了能够管理调度多种移动操作机器人同时作业,还具有接驳台、电梯、输送线、自动门等多种外部设备接入能力,覆盖机器人与生产设备之间、不同机器人之间的协同作业。除了机器人调度系统,上升到智能工厂的阶段,移动机器人除了必须符合工厂的生产节拍,未来更是要朝着“按订单生产”的趋势发展,对接企业的工业链,满足企业小批量、多批次的生产柔性生产需求,降低库存率。  优艾智合YOUITMS场内物流管理系统是专为生产环境下的机器人物流管控打造,构成单元MES系统、车间MES系统与WMS系统之间物流信息的中间桥梁。具备独有的人工智能算法,关联机器人物流过程中的诸多因素,针对多点取料和多点送料过程进行智能调度与优化,多订单合并,多任务排程,保证最优效率。  容纳立体库位,线边货架,地面库位,移动库位的管理,适配仓库与车间的物料运输与暂存管理,全流程覆盖物料周转过程中的状态监控。(文章来源于机器人在线网)
美容产品自动化生产机器人
大学仕 2020-11-25 15:51 588浏览
  玻尿酸(即透明质酸凝胶)被广泛认为是美容业的奇迹产品,皮肤真正的青春之泉。仅1g基本成分的玻尿酸就可以凝结6L水,能针对性地为皮肤补充和储备水分,使皮肤更具弹性。著名制造商Zellwag Pharmtech AG公司专业研发用于制药、医疗和日化品行业的灌装和封装系统,总部位于瑞士弗劳恩费尔德。在空间紧凑、无菌条件下,Zellwag公司借助史陶比尔Stericlean机器人以高度灵活性和少量的编程工作实现了玻尿酸灌装的完美解决方案。  玻尿酸的市场需求量非常大,Zellwag 公司专门为这种抗衰老产品开发了一套全自动灌装和封装生产线系统。该系统需要机器设备在洁净室条件下工作,向预充针中注满玻尿酸凝胶,然后将其密封。在为化妆品制造商设计生产设备时,Zellwag工程团队的首要任务是确保在无气泡条件下进行混合、挤压和填充。整个过程必须在真空条件下进行,设备将凝胶安全地输送到灌装线,挤压机中绝不能混入一丝空气,因为如果凝胶中有空气会给用户带来危险。该系统采用史陶比尔Stericlean无菌机器人,它在无菌条件下向预充针中注入产品。  史陶比尔TX2-90 Stericlean六轴机器人具有出色性能,布局在紧凑空间里处理预充针、西林瓶和蜂巢盒。首先,一个装有100支无菌预充针的密封缸被送达机器人的工作区域,机器人抓取装有预充针的容器,将其旋转90度后送到填充工位。然后一次填充两支预充针,再将凝胶从喷嘴中挤出。经过多次循环后,所有的预充针均已装满。高动态性能的Stericlean机器人将它们全部放入蜂巢盒中,蜂巢盒通过输送机系统输送到下一步处理站。  填充速度达到了每小时2200支预充针,由于凝胶粘度因素限制,机器人尚未达到最高速度。对于水性介质,史陶比尔机器人每小时最多可进行6000次填充操作。整个过程在无菌环境中进行,这是传统机器人难以想象的。然而,史陶比尔独特的Stericlean无菌机器人在这样的环境中却可以运行自如。该系列产品是专门为GMP A级无菌生产领域的关键应用开发的,已被成功验证过数千次。  Stericlean六轴机器人的外观是完全密封的,电缆在内部走线,表面光滑无死角,没有形成杂质的空间。这些性能出色的制药机器人能够抵抗苛刻的灭菌和清洁程序,例如使用过氧化氢灭菌等。系统的另一特点是高度灵活性。不同规格的嵌套结构和无菌容器,如由玻璃或塑料制成的预充针、西林瓶和蜂巢盒,均可在同一条灌装流水线上处理。  Zellwag公司采用了西门子的TIA平台控制应用和系统,史陶比尔TX2系列机器人的uniVAL plc接口可以和包括西门子在内的所有编程逻辑控制器进行配置。由于消除了复杂子系统和接口,因此该集中式系统不仅大大减少了编程输入,而且提高了灌装线的功能和效率。操作员可以继续在熟悉的环境中工作,不必学习新的机器人编程语言。在安装后,它也为过程适应和规格扩展提供了最佳条件,并且能够应对数据采集、处理和鉴定方面日益增长的新需求。  借助史陶比尔Stericlean机器人,Zellwag公司能够在无菌条件下、紧凑空间内以高度灵活性和最少编程的工作量实现于玻尿酸灌装的完美解决方案。机器人设计的洁净标准符合制药要求,而且uniVAL plc接口提供了必要的先决条件。(文章来源于机器人在线网)
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