近期国内部分城市疫情稍有变化，据《人民日报》11月23日发文，11月22日晚浦东机场组织所有相关人员连夜井然有序地进行集体核酸检测，本次疫情的“突击”，主要集中在部分区域的货站内。据《上海发布》11月23日文，可能存在境外输入部分未及时检测的包裹、填充物等，人工在防护未当的情况下进行搬运，便会较大程度的增加感染病毒的几率。  是不是有一款产品可以安心、放心的在任何环境下使用呢，即便有疫情，也无需进行核酸检测？当然，回答是肯定的。型号为木蚁Mooe-F1 Pro的无人叉车，是木蚁在经过深度调研、实际现场考察后研发的一款产品，主要用于大型物流仓库、快递快运外场分拣站等应用场景，为其实现自动化搬运的一款产品。机身构造高级，内置核心配件为木蚁自主研发的导航模块以及调度模块，为用户实现自动化搬运提供有效的解决方案。木蚁无人叉车特点如下：1、最大行驶速度可达2.6M/S，保证每件货物的内部搬运时效性；2、高安全性避让系统，保障持续不段高强度工作中的安全性；3、托盘插入机器视觉识别系统，确保栈板货物及时有效的叉取货物；4、托盘库位视觉检测系统，确保栈板出入库位的精确性以及精准性。  虽然疫情对整个经济环境造成了一定的影响，但疫情防控催生出的物流智能化、无接触化等需求,引发了物流企业对相关数字化技术的新一轮思考与尝试，但对于移动机器人市场前景，充满信心，未来木蚁将会更加专注于无人叉车的应用和批量生产，持续深耕移动机器人市场。  无人叉车是木蚁助力物流仓储自动化搬运的一款产品，在加速物流自动化过程中木蚁势为整个行业贡献自己的一份力量和使命。（文章来源于机器人在线网）

  收拾屋子听起来是一项简单而重复的任务，捡起来东西来放到该放的地方不就好了？但其实如果要用机器人来完成这项任务，里面学问可真不少！在工业自动化中，基于机器视觉的物体识别早已经被广泛采用，不过当我们把情景换到客厅就复杂多了，家中物体多种多样，更不用说散落四处，不像流水线摆放的如此整齐。  来自日本的公司Preferred Networks有一支研究团队就致力于研发可以自主清洁屋子的机器人，并且取得了一定的成果。他们研发的全自动整理机器人系统，还真能让你一声令下之后，自动把杂乱的客厅收拾的干干净净  PreferredNetworks运用最尖端的深度学习技术开发了画面识别引擎（基于NVIDIA Tesla V100的超级电脑MN-1b）并且进行卷积神经网络的训练，使机器人可以分辨掉落在地上的各种物体。哪怕数百种物品散乱在房间各处，他们设计的机器人系统也能够识别出物品的位置和种类。  一旦识别之后，机器人就按照预定好的路径对每一件物品进行抓取，并且归类到每个物品应该处于的正确的位置（目前来看速度偏慢）。人类的生活空间里存在着各种各样的物体，如果是水瓶，拖鞋这些机器人还比较好抓，一旦遇到像是手帕，纸巾，书本这类薄软的物体掉落在地面，抓起它们可真的是为难大部分机械手了。  今天小编向大家介绍的是Preferred Networks的工程师专门设计的一款新型机械手，为了解决以上提到的家务劳作中常见的抓取问题。该机械手的相关论文于近日发表于国际著名机器人期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》。  这款机械手的最大亮点就是可以快速可靠的捡起地面上薄而软的物体，例如一本书，一件衣服等。关键结构就是位于一侧指尖上的一个可以滑动的小皮带。虽然在指尖添加一个额外的自由度不算是很新的设计思路，该机械手只用了一个电机就实现了功能，极大的降低了控制复杂性和成本。  机械手可以夹起一片贴在桌子表面的硅胶（对于人手来说都有一点难度），Preferred Networks的工程师设计的这款机械手，巧思之处就在于只用了一个电机，就实现了包括抓取和指尖滑动结构的同时控制。机械手的结构设计如下图，设计者采用了一根贯穿两根手指和整个手掌的驱动绳子，绳子同时也驱动了手指内侧的滑动带。绳子右端连接的线性滑块和弹簧是帮助实现抓取的关键结构。  机械手的抓取过程分成三个步骤：在第一个步骤，手指在电机的驱动下靠近物体。在这个阶段，滑动模块的弹簧刚度大于手指关节处的弹簧刚度，因此手指的滑动带保持不动，机械手如同普通的平行夹爪一样靠近物体。  在第二个阶段，当手指和物体接触以后，电机扭矩增加，绳子的拉力大于滑动块的预紧力，因此导致滑动块开始滑动，随之而来的是指尖滑动带向着手掌内侧滑动，从而把物体拉向机械手内侧，这也正是抓取薄形的物体的关键！  第三个阶段，滑块到达了结构终点，机械手此时表现为一个欠驱动的机械手结构，电机的扭矩被完全加载到关节上，从而继续抓紧物体。借助于这样的结构设计，无需过于复杂的控制，机械手就可以抓取很多薄而软的物体，例如3mm厚度的脚垫，以及软皮书。  总的来说，这款机械手借助于简单但是精妙的结构设计，实现了一般机械手难以抓取的能力，同时又没有提升机械手的控制难度。从笔者的角度来看，在抓取薄而软的家中常见物体方面，真的是很少有机械手可以和它相匹敌。这款机械手不愧是专门为了整理杂物机器人而设计的，客厅散落的物体必定有很细的笔，或者是很薄的衣物，书本等，这款机械手基本上很好的解决了这一类物体的抓取问题，从而让机器人抓取的成功率更高！  虽然目前来说，机器人的整理速度还是比较缓慢，但相信，随着各个方面综合技术的发展，这样的机器人终有一天会走入每个人的家庭，就好像洗衣机和洗碗机一样，成为必不可少“家用电器”，为你我分担生活的烦恼！（文章来源于机器人在线网）

  腾讯机器人展示中，还有一款自平衡轮式移动机器人，也可称之为自平衡自行车，是腾讯 Robotics X 实验室的首个整机自研机器人。它在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。依靠平衡算法，即使受到一定的外界干扰，自平衡轮式移动机器人仍然可以在保持自平衡状态的同时，实现平稳地向前行驶。  机器人在不同的路面状况下，例如遇到上下坡时，均表现出了较好的运动能力和平衡性能。甚至对于行驶路径上存在特定约束的情况，比如沿着独木桥行驶的场景，它也能从容应对。在此前举行的机器人行业国际顶会IROS 2020上，腾讯 Robotics X 实验室发布的两篇平衡控制方向的Oral论文，就来自于该机器人项目。  IROS由IEEE（电气和电子工程师协会）和RSJ（日本机器人学会）共同举办，是机器人领域三大国际顶级会议之一，今年的主题为Consumer Robots and Our Future，接收来自机器人与人工智能、机器人视觉、传感器、云机器人等相关领域的研究。  在第一项研究《自平衡轮式移动机器人的非线性平衡控制：设计与实验》中，腾讯 Robotics X 实验室与纽约大学合作研究了轮式机器人的动静态平衡控制的稳定性问题。论从理论上证明了自平衡轮式移动机器人的闭环系统稳定性。    此外，实验室还在自建平台上证明了新控制器效果良好，能让机器人保持自平衡，并有一定的抗外界干扰能力。基于同一个模型，动态平衡和静态平衡对不同驱动输入的依赖程度不同，无法使用同样的控制参数。因此，研究团队使用基于增益规划（Gain Scheduling）的控制方法。该控制方法可在两种情况下都保持轮式机器人的平衡，这一点在理论和实验中都得到证明。  腾讯 Robotics X 实验室主攻机器人移动、灵巧操作和智能体等三大核心通用技术的研究与应用。其中，移动是机器人最基础的能力之一，此次发布的两项进展就属于移动方向。而移动方向又可分为四个技术模块：机械设计、感知、运动规划与控制、整机系统设计与搭建。通俗的说，前三者分别是机器人的躯干、眼睛和大脑，最后一项则是它的各“器官”协调的能力。  算法自研的 Jamoca 正是结合了腾讯在感知、运动规划与控制两方面的研究成果。而整机自研的自平衡轮式移动机器人则可以视作腾讯在机器人的机械设计和整机系统设计与搭建方向能力上的一个里程碑项目。（文章来源于机器人在线网）

  凭借开放的硬件和软件平台，经过验证的安全性以及一系列可供选择的自主移动机器人，创新解决方案很快地被开发出来。短短6个月的时间内，全球多家MiRGo合作伙伴开发部署了一系列基于AMR平台的消毒机器人应用。表面消毒的解决方案包括气溶胶喷雾和UVC紫外线消毒灯的顶部模块。新的解决方案则是在空气循环装置中使用紫外线灯和臭氧，可用于人群周围，对空气进行消毒。  MiRGo是MiR为其用户提供的一个包含各种类开箱即用解决方案的平台。MiR全球客户总监Ulrich Nissen看到消毒机器人将进入到更广泛的应用场所，从公共交通到全球物流仓库，他们的零售客户想要确保通过这些仓库运输的物料对消费者而言是安全的。他表示：“这一切都是为了创建一个安全的工作环境，以便企业能顺利、安全地复工，让员工可以更放心地重返工作岗位。在过去，几乎所有的消毒机器人都用于医疗环境中，但情况已发生改变。现如今，医疗保健领域的使用量接近总量一半，其余则来自于其他领域的增长。”  Ulrich Nissen补充道：“MiR发现尽管有大量机器人因疫情影响需要部署消毒应用，但MiR平台的灵活性方便客户不再需要使用消毒应用时，可以对同一台机器人进行重新部署，应用于其他内部物流相关的任务中。这让企业更有信心长期使用自主移动机器人。”  在中国，工作场所、学校、购物中心、电影院和其他公共场所都已相继重新开放。为了防止疫情卷土重来，保持环境的清洁和安全丝毫不能怠慢。由于公共场所日常消杀的需求升级，很多中国企业对部署机器人产品的意愿增强，也开始将机器人产品定义为刚需。  传统的人工消毒不仅耗时费力，还存在安全隐患，附有消毒功能的自主移动机器人能有效解决人工部署难、工作效率低等问题，成为‘新常态’下最受市场欢迎的解决方案之一。MiR自主移动机器人集成了来自MiRGo合作伙伴的消毒顶部模块，可以满足中国客户对日常清洁及深度消毒的需求，帮助他们牢筑抗疫线，守护员工及消费者的健康。  自主移动机器人可以应用在消毒防护任务，确保员工安全；也可以执行自主物料搬运任务，方便员工专注于更高价值的任务。无论是哪种类型的应用，自主移动机器人都能在“新常态“中发挥积极作用。（文章来源于机器人在线网）

  今天给大家介绍一款可以帮助戴隐形眼镜的机器人，叫做Cliara。这款机器人的发明者名字叫Craig Hershoff，一个来自佛罗里达州的老爷爷。他在近十年内前后进行了3次眼角膜移植手术，险些遭遇失明，经过多年的视力折磨，Hershoff发现了一种叫做“巩膜接触镜”的特殊隐形眼镜，这种眼镜对视力有很大的帮助。  佩戴隐形眼镜让Hershoff可以和正常人一样生活，但随着年龄增大Hershoff发现自己每次在佩戴和摘取隐形眼镜时，手都会不自觉的颤抖。于是，帮助戴隐形眼镜的机器人Cliara诞生了。不仅如此，Hershoff还创办了CLIARA LLC公司，去年已上市，专门做隐形眼镜插入和取出设备，还授权了多项发明专利。这下不仅解决了自己佩戴隐形眼镜的问题，还成为了上市公司大老板，为更多的手残党谋福利。  Cliara机器人的整体结构，看起来是这样的：佩戴时，首先隐形眼镜放置在中间的软圆形吸盘处，然后弯腰面部朝下，用手轻轻的剥开眼皮。这时，声控作出指令，无需自己用手操作。Cliara接到指令，软圆形吸盘开始缓慢的接近眼球，直至隐形眼镜轻轻的覆盖在眼球表面。是不是发现机器上有一个显示屏，没错，当你佩戴隐形眼镜时，另一只眼睛可以观察到佩戴眼镜的实时画面，你能清楚的看到眼镜是如何进入眼睛的。  有人会担心机器人佩戴隐形眼镜不安全，万一它用力过猛，岂不是血溅当场。其实这个担心是多余的，Cliara有一个非常灵敏的力传感器，可以检测到是否接触到眼球，在轻轻接触上的那一瞬间，装置会立刻停止运动，并缓慢收回。不仅佩戴时安全温和，摘取隐形眼镜也不在话下。摘取过程和佩戴差不多，软圆形吸盘缓慢接触眼球，利用微弱的吸力将隐形眼镜带走。  Cliara还有一个免触摸系统，你完全不用自己上手换护理液，机器人本身就具备清洁和消毒功能，将佩戴了一天的隐形眼镜利用过氧化氢，紫外线，亚音速搅拌等方法处理，清洁后会自动存储起来。小姐姐们也不用费心买各种各样的隐形眼镜盒子，第二天起床直接佩戴即可。Cliara机器人目前正在进行临床试验，需要美国食品和药物管理局的批准，Hershoff希望该设备最早在明年投入商业使用。  Cliara系列的第一代产品是手动版本，叫做Cliara CHIO，相比自动佩戴隐形眼镜的Cliara，手动的CHIO看起来好像更放心。CHIO由医用级ABS塑料通过3D打印原型制成，结构非常简单，具有舒适性，控制性和同样的双重功能，可拆卸式的吸盘可以安装在CHIO的左右两端，左边用来佩戴：右边用来摘取：右端有个可以按下的装置，按下装置将吸盘对准隐形眼镜，再松开装置，隐形眼镜就被“吸”了下来。  CLIARA LLC的使命是使隐形眼镜的使用更容易，更安全。创始人Hershoff 说“我认为这确实可以帮助很多人，患有震颤，神经系统疾病，或害怕触摸眼睛的任何人。”“所有类型的焦虑或紧张情绪在你使用Cliara时都将消失，因为你可以完全掌控该设备，并且它极其温和和安全。”  其实日常生活中，我们自己在佩戴和摘取隐形眼镜时，经常会出现手没拿稳，隐形眼镜掉在地上，夹子不好用，换护理液太麻烦等等的问题。要是家里出现这样一台设备，或许可以省掉许多麻烦。（文章来源于机器人在线网）

  Spyce是一家由4位MIT工程专业毕业生创立的快餐店，和其他快餐店不同的是，这家店有一位“机器人厨师”。如果想尝尝机器人厨师的手艺，首先需要在一个自助点单机前排队点餐。你可以选择一份沙拉或The Bungalow之类的套餐，一份棕色的印度香米饭，配上椰子咖喱酱、青菜、胡萝卜和辣味酸橙腰果，菜品就像我们打工人减肥时常吃的“轻食”那样。  接下来就交给机器人大厨啦，在做饭过程中完全无需人工参与，大概第一个接触这份食物的就是你自己啦，所以在疫情期间也可以放心吃。Spyce还为它的厨房起了一个优雅的名字“无限厨房”。就像文章头图那样，一个碗沿着传送带移动，不同温度制作的食材通过一系列漏斗落入其中。高温蒸笼会加热可用作底料的谷物，而蛋白质等食材则会在铁板上加热，直到它们被焦糖化后再撒上去。  Spyce联合创始人兼联合首席执行官Michael Farid在麻省理工学院学习时和三个朋友一起提出了这个概念。他在打造了两年的原型后，于2018年第一次开餐厅时就发现了创建自动化厨房的很多好处。但在2019年，面对技术上的问题，他做出了一个大胆的决定，关闭了Spyce的第一个前哨以修复系统。今天亮相的新无限厨房已经被完全重新设计了。  如今，Spyce带着改造后的自动化厨房重新开业，无触摸的系统有了新的优势。在全球疫情不断的情况下，用机器人系统烹制的饭菜或许足以成为一个差异化的产品，帮助Spyce在这个餐饮业倍受璀璨的时候茁壮成长。  Farid说，疫情坚定了Spyce经营一个厨房而不是餐厅的目标，在餐厅座位容量有限，顾客对挤进较小的空间感到警惕的时候，这是一个明智的商业决定。“我们做的是取餐和送餐，我们也想提供餐饮服务，但我们不是一家坐下来慢品的餐厅。”  但这并不意味着他希望餐厅员工失业。该公司已经建立了自己的配送系统，而不是依赖Uber Eats等第三方应用。Spyce雇佣了一个司机团队，让他们骑着零排放的电动车送餐，并在他们的送餐包中设置了隔间，以将冷暖食材保持在合适的温度。Spyce在厨房的员工可能会少一些，但配送员的数量会更多，他们将于今天开始在波士顿地区配送Spyce餐食。  Doordash和Uber等公司的大部分配送员都是承包商，但Farid希望他的司机能成为公司的一部分，他给司机福利和更多的工资。“因为我们可以更精简地配置团队，我们可以给厨房里为数不多的员工支付高于市场价的工资，并以W2员工的身份雇佣一个司机团队。”（W2员工指在美国报税时填写W2表格的雇员）  Spyce是众多将自动化引入食品行业的实验之一。Pasadena连锁店CaliBurger使用一个名为Flippy的每小时可制作300多个汉堡的机器人。旧金山的X咖啡馆的咖啡师是一个机器人。不过并不是所有转型自动化的公司都能成功。今年早些时候，软银集团旗下的机器人披萨制造商Zume裁掉了一半的员工，并停止了披萨生产，转向制造食品包装。（文章来源于机器人在线网）

  大自然创造的生物分子能够在纳米/微尺度上操纵细微的物体，可以认为是目前世界上最理想的纳米机器人。蛋白质利用ATP在细胞中执行复杂的功能，有些细胞甚至装配成超分子，完美地完成更复杂的任务。尽管如此，这些蛋白质自自然产生之日起就从未停止过进化。  几十年来，科学家们进行了大量的研究，试图弄清楚这些生物分子的基本特征;然而，仍然存在许多问题。如今，受这些天然纳米机器人的启发，科学家们正在努力建造人造纳米机器人来跟随大自然的智能。  自2007年以来，这一课题的研究在世界范围内呈爆发式增长，令人振奋。具有固有酶样活性的纳米级材料已被应用于各个领域，特别是包括疾病药在内的生物医学应用。此外，纳米酶具有稳定性高、易改性、生产成本低等优点。作为纳米材料，纳米酶固有的物理和化学性质为操纵纳米机器人提供了多模态平台。  在这一背景下，以Jiaying Xie为首的团队展开了研究，并以“The prototypes of nanozyme-based nanorobots”为题，于北京时间2020年11月20日发表于Biophysics Reports (2020)。  摘要：人工纳米机器人是一种用于在纳米尺度上执行复杂任务的机器人。典型的纳米机器人系统由逻辑控制、驾驶、感知和功能四个系统组成。由于纳米机器人结构精细、功能复杂，制造纳米机器人需要可设计、可控制、多功能的纳米材料。在此，研究者认为，由于纳米酶具有独特的特性，包括灵活的设计、可控的类酶活性和纳米尺度的物理化学特性，它是制造纳米机器人的一个很有前途的候选材料。纳米酶可能参与一个系统，甚至是几个纳米机器人系统的结合。  该研究综述了纳米酶制备纳米机器人系统的研究进展，并对纳米酶制备纳米机器人的发展方向进行了展望。研究者希望纳米酶的独特特性将为纳米机器人的设计和制造提供新的思路。  过程：纳米酶有可能在制造纳米机器人的过程中发挥作用吗?的确，纳米酶能够帮助构建纳米机器人的逻辑控制系统、传感系统、驱动系统和功能系统。该研究综述了近年来利用纳米酶在不同体系中制备纳米机器人的研究进展。  分析：该研究综述了近年来纳米酶微/纳米器件的研究进展。在纳米尺度上生产智能机器需要性能优良的纳米材料，而纳米酶是有待开发的纳米材料之一。活性的调节适合于逻辑门的构造，而纳米酶的催化活性能够为运动提供动力或帮助运动控制。其他性能，如磁性，也可能有很好的帮助。  纳米酶很容易通过额外的能力进行修饰，这也适用于纳米机器人的结构。一种纳米酶的多重类酶活性将提高催化性能，有利于制备具有多种功能的纳米器件。一些强大的纳米机器已经建成。为了更进一步，研究者应该找到方法来整合这些纳米机器来构建一个完整的多路纳米机器人。纳米酶具有催化活性、理化性质可能是组成成分组合的重要关键。  由于纳米酶具有高生物相容性和低生物毒性，目前已广泛应用于临床，在肿瘤部位催化H2O2或葡萄糖。这些分子，特别是高水平的H2O2作为燃料，为微/纳米马达提供动力。例如，研究了装饰有类似catalas MnOx纳米酶的中空介孔有机硅纳米颗粒(HMONs)，用于超声(美国)触发的声动力疗法(SDT)。  MnOx在肿瘤微环境(TME)中分解H2O2生成O2。这些纳米颗粒可以被构建成两面球——MnOx纳米酶只与半球形表面相连，因此产生的氧气可以提供驱动的动力。通过这种方式，功能性纳米颗粒能够同时帮助运动和声动力治疗(SDT)。更重要的是，驱动动力可以帮助纳米设备深入到肿瘤的内部。研究者可能需要突破目前TME中的H2O2不足以驱动运动这一障碍。此外，TME为化学反应控制提供了调节，问题可能仍然存在于TME的复杂性中。  总之，纳米酶是进一步制造纳米设备，如纳米机器人，而且有大量的机会供研究者探索。（文章来源于机器人在线网）

  机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人与机床的集成应用越加成熟。在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机使用的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。工业机器人与机床当前具体的应用形式主要有：  一、单机上下料：单机上下料是机器人在机床上最典型和最成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特别明显。 机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。  二、机器人与机床组成柔性生产线：由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。  在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。  三、与机床共同完成加工工艺过程：机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。  四、独立完成加工工序：给机器人装上专用手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。 在这种情形下，机器人本身就是一台机床。具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不用带有定位装置的专用工位器具。  给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。（文章来源于机器人在线网）

  麻省理工学院的位与原子中心的研究人员已经创造出了微型积木，这些积木具有多种独特的机械性能，例如在挤压时能够产生扭曲运动。这些子单元可能由微型机器人组装成具有内置功能的几乎无限种物体，包括车辆，大型工业零件或可以重复以不同形式重复组装的专用机器人。  研究人员创建了四种不同类型的这些亚基，称为体素（2D图像像素上的3D变体）。每种体素都具有典型的天然材料所不具备的特殊性能，并且可以组合使用它们来制造以可预测方式响应环境刺激的设备。例如，飞机机翼或涡轮叶片会通过改变整体形状来响应气压或风速的变化。  该发现详细描述了离散的“机械超材料”家族的创建，并在今天发表在《科学进展》杂志上的一篇论文中进行了描述，该论文由最近的麻省理工学院博士研究生本杰明·杰内特博士'20，尼尔·格申菲尔德教授和其他四位作者撰写。  超材料之所以得名，是因为它们的大规模特性不同于其组成材料的微观特性。它们用于电磁学和“结构化”材料，这些材料是在其微观结构水平上设计的。Gershenfeld说：“但是，在创建作为超材料的宏观机械性能方面还没有做很多事情。”Gershenfeld说，通过这种方法，工程师应该能够构建具有多种材料特性的结构，并使用相同的共享生产和组装过程来生产它们。  体素由注塑成型聚合物的扁平框架组装而成，然后组合成三维形状，可以连接到更大的功能结构中。它们大部分是开放空间，因此在组装时提供了非常轻便但坚固的框架。除了提供强度和轻质的完美结合的基本刚性单元之外，这些体素还有其他三个变体，每个变体具有不同的异常特性。  “膨胀”体素具有一种奇怪的特性，即当压缩时，一立方块材料实际上不是向侧面凸起，而是向内凸起。这是通过常规且廉价的制造方法生产的这种材料的首次展示。也有“柔顺”体素，泊松比为零，这在某种程度上类似于拉力特性，但是在这种情况下，当压缩材料时，侧面完全不会改变形状。很少有已知材料具有这种性能，现在可以通过这种新方法来生产。  最后，“手性”体素以扭曲运动响应轴向压缩或拉伸。同样，这是一个不常见的属性。去年，通过复杂的制造技术生产这种材料的研究被认为是一项重大发现，这项工作使该属性在宏观尺度上易于访问。“我们所展示的每种材料特性以前都是它自己的领域，”格申菲尔德说。“人们只会在一个属性上写论文。这是第一件事，将所有这些都显示在一个系统中。”为了展示在这些大量生产的体素中以乐高形式建造的大型物体在现实世界中的潜力，该团队与丰田公司的工程师合作，生产了功能性的超里程赛车，并在汽车中进行了演示。Jenett说，他们能够在短短一个月内组装出轻便，高性能的结构，而以前使用传统的玻璃纤维建造方法来建造可比的结构却花了一年的时间。  示威期间，街道被雨水打滑，赛车最终撞上了障碍物。令所有人都感到惊讶的是，汽车的格子状内部结构发生了变形，然后反弹，从而吸收了很少的震动。珍妮特说，传统的汽车如果由金属制成，可能会严重凹陷，而如果是复合材料，则可能会破碎。这辆车生动地证明了这些微小的零件确实可以用于制造与人类一样大小的功能设备。而且，格申菲尔德（Gershenfeld）指出，在汽车的结构中，“这些部件不是与其他部件连接的。除了这些部件和电动机以外，整个部件完全由这些部件组成”。  由于体素在大小和成分上均一，因此可以按照为所得设备提供不同功能所需的任何方式进行组合。Gershenfeld说：“我们可以涵盖以前被认为非常专业的各种材料特性。” “关键是您不必选择一种属性。例如，您可以制作在一个方向上弯曲但在另一个方向上变硬并且仅以特定方式移动的机器人。因此，与以前相比，这是一个很大的变化这项工作具有跨越多种机械材料特性的能力，而在此之前，人们一直孤立地考虑这种能力。”  杰内特（Jennett）从事的大部分工作都是他的博士学位论文的基础，他说：“这些零件价格低廉，易于制造且组装速度非常快，您可以在一个系统中获得所有这些特性。它们彼此兼容，因此具有所有这些不同类型的奇异属性，但是它们在同一个可扩展，廉价的系统中彼此之间可以很好地发挥作用。”“考虑一下汽车，机器人，船只和飞机上的所有刚性部件和活动部件，”格申菲尔德说。“而且，我们可以使用这一系统来涵盖所有这一切。”  Jenett说，关键因素是由一种这类体素组成的结构的行为方式与子单元本身完全相同。“我们能够证明，将零件组装在一起时，关节有效地消失了。它表现为连续的整体材料。”Gershenfeld说，尽管机器人技术的研究倾向于分为硬性机器人和软性机器人，但“两者绝非如此”，因为它有可能在单个设备中混合并匹配这些特性。  珍妮特说，这项技术可能的早期应用之一可能是建造风力涡轮机的叶片。随着这些结构变得越来越大，将叶片运输到其操作现场已成为严重的后勤问题，而如果将叶片由数千个微小的子单元组装而成，则可以在现场完成这项工作，从而消除了运输问题。类似地，由于它们的大尺寸和缺乏可回收性，用过的涡轮叶片的处置已经成为一个严重的问题。但是由微小体素组成的刀片可以在现场拆卸，然后再将体素重新用于制造其他东西。  此外，叶片本身可以提高效率，因为它们可以在结构中设计出多种机械性能，从而使它们能够动态，被动地响应风的强度变化，他说。  总的来说，Jnett说：“现在我们有了这个低成本，可扩展的系统，因此我们可以设计任何我们想要的东西。我们可以做四足动物，可以做游泳机器人，可以做飞行机器人。灵活性是关键之一。”  研究团队包括麻省理工学院的Filippos Tourlomousis，阿方索·帕拉·鲁比奥和梅根·奥查莱克，以及美国陆军研究实验室的克里斯托弗·卡梅隆。这项工作得到了美国国家航空航天局，美国陆军研究实验室和位与原子联合会中心的支持。（文章来源于贤集网）

  自主移动机器人（AMR），具有内置的传感器和LiDAR扫描仪，可以检测路径上的物体和人员，从而大大减少各种事故的发生。车队控制软件用于管理整个机器人队，并在他们导航设施时优化其路径，并且可以与仓库管理系统（WMS）或制造执行系统（MES）集成在一起，以进一步优化操作。我们如何确保AMR在必须与人，机械和其他车辆互动的现场生产环境中安全运行？  要更深入地研究这些主题，并以一家采用自动移动机器人实现“无叉子”生产的一级汽车制造商为例，请注册AutoGuide移动机器人网络研讨会：移动机器人安全性：风险，责任和投资回报率。AMR的标准有两种类型：美国的OSHA等组织制定的强制性监管标准；和自愿性标准，由行业组织定义，以帮助标准化AMR的安全性。AMR制造商应乐于提供不仅符合法规标准而且符合行业标准的证明。  随着技术的发展，行业标准也在不断完善和更新。目前，制造商在设计机器人时要遵循两个主要标准：ANSI B56.5（US）和EN1525（EU）。这些标准是在考虑自动导引车（AGV）的情况下创建的。AGV在固定于地面的电线或磁铁的引导下行驶。因此，这些标准并未解决自主机器人基于一组批准的路径来规划自己的轨迹并自主移动的能力。该标准定义了部署AMR系统时的三个责任范围：机器人制造商，机器人集成商和机器人所有者。  设计AMR时，制造商必须开发其机器人，不仅要达到标准而且要超过标准。欧洲的CE认证是金标准。在评估AMR时，精心设计的机器人将包括：紧急停止功能、人员和障碍物检测、超速检测以监视机器人的速度、车载安全控制器，可在机器人导航设施时管理机器人的决策、警示灯和声音警告信号提醒附近的人员机器人的存在和即将发生的动作。  在评估AMR的防撞能力时，请寻找一个在车辆的前后都有安全区的机器人。应该对机器人进行编程，使其在遇到障碍物的位置和速度时做出适当的响应。AMR还可以在生产环境中运行，因为可以对AMR进行编程以管理其在路径上遇到的任何数量的安全情况。可以对机器人进行编程，使其减速或停在交叉路口，在继续发出可听见的声音或一系列声音之前宣布它们的存在，或者避开不允许机器人进入的区域。  车队控制软件用于对设施进行地图绘制，识别这些区域并在机器人沿着这些预定路径行驶时与它们进行通信。在规划和设计部署时，许多项目都受益于集成器的使用。AMR是更大系统的一部分，该系统包括设施的自然特征，运营中的其他设备以及在该区域中移动的人员。  集成商负责确保设施的整个系统安全，并将AMR的安全功能调整到独特且动态的环境。首先，集成商会进行全面的风险评估，以告知系统的初始设置，包括针对机器人的安全说明，以便他们对设施做出响应。在完成风险评估时，集成商必须确认负载在转移点处将保持稳定，并考虑机器人在接近必须与设施其他要素相互作用的区域时应如何应对。  例如要求机器人在路口停下来，声明其存在，然后在路径畅通时继续前进。然后，此风险评估会通知系统设计，以确保高效操作和最大安全性。虽然我们知道AMR会对运营效率产生积极影响，但我们还应该考虑提高设施的安全性如何影响盈利能力。与安全相关的成本包括：受伤导致旷工，导致生产力下降、员工更换和培训费用与商业和健康保险以及残障索赔相关的费用、设备损坏、产品损坏、为应对安全问题而部署的对策。  通过部署AMR，可以大大减少甚至消除许多此类问题。AMR通过增加操作的可预测性来提高安全性和盈利能力。它们沿着预定的路径网络行进，并具有内置的安全功能，可与人员和其他设备共存。AMR制造商，集成商和所有者必须共同努力，以确保安全有效的环境，从而最终降低成本并提高生产率。(文章来源于贤集网)