月球探索初创公司Astrobotic正致力于为其CubeRover——鞋盒大小的月球机器人探险者开发超快的无线充电技术。该项目由美国宇航局的Tipping Point计划提供580万美元的资金，将利用位于西雅图的无线充电初创公司WiBotic在高速、短距离无线供电方面的专业知识，并引入博世公司协助开发基于人工智能的数据分析，帮助机器人找到无线供电的对接站。  现有的月球车通常由太阳光供电，但它们实际上非常大（大约汽车大小或更大），它们可以通过太阳能电池板吸收射线。Astrobotic的漫游车最初的重量将小于5磅，它们不会有太多的面积来收集太阳光的能量，而是要依靠二次电源来保持足够的能量进行探索作业。  这就是WiBotic的作用。这家初创公司将与华盛顿大学合作，开发一种“轻量级、超快速的近距离充电解决方案，由基站和电源接收器折衷而成”，专门用于太空应用。但寻找这些站点将是其自身的特殊挑战--尤其是在月球环境中，GPS等东西不会发挥作用。  相反，博世将利用从机器人上的传感器收集到的数据，生成传感器融合结果，为其提供自主导航能力。这项工作将有助于帮助未来的漫游车不仅导航到发电站，而且随着机器人科学和探索任务的增加，还可以导航到月球表面的各种目的地。  目标是在2023年的某个时候准备好一个示范性的漫游车充电系统，合作伙伴将与NASA的格伦研究中心合作，在该设施的热真空室测试实验室中测试该技术。(文章来源于机器人在线网)

  水刀切割的多功能性众所周知，但是由于维护需要密集型技术，所以使用没有那么广泛。预测性维护可能会改变这一点。YouTube上有专门针对水刀切割的频道，最受欢迎的频道，简称“水刀频道”，有将近80万订阅用户。  显然，这里的工作让人非常的满足（谁不想看一束60,000 psi的水驱动磨料刺穿铁砧呢？），这就是该节目受欢迎的原因。该视频以水刀切穿防弹玻璃为特色，具有近1000万的观看次数。但是该渠道还展示了水刀切割的多功能性。实际上，在金属加工中，水刀切割的好处已广为人知。磨料射流机几乎可以切割任何材料，是热敏金属和复合材料的理想选择，它们不会产生毛刺或粗糙的边缘，它们在被切割物体上的作用力很小，并且只需要对夹具进行最小的固定即可。它们消除了压缩变形。  水刀机器因维护密集且不可预测所以让人望而却步。而且，无论使用直接驱动技术还是增压技术，每台喷水机都容易泄漏。通常，密封件（喷水泵中的易耗件）是罪魁祸首。Waterjet技术依赖于极高的水压，并且机器内的软密封只能承受这么长时间的压力。水刀柱塞通过抚摸密封件而产生压力，这进一步加剧了磨损。最重要的是，压力水平，环境清洁度和水质等因素都会影响密封件的使用寿命。该系统最终将泄漏，但是所有这些因素使得很难预测何时。  Hypertherm是总部位于新罕布什尔州的工业喷水和等离子切割公司，距今已有50多年的历史，该公司成立于一个车库，并认为已经找到了解决方案。由于喷水机通常用于切割昂贵合金中的厚零件，因此在切割过程中由于泵故障而产生的报废成本可能很高。这种风险是海宝开发Predictive Waterjet泵的基础，该泵可直接在泵或CNC上向操作员提供反馈。预测泵的核心技术是Hypertherm所谓的密封维护指示器或SMI。  SMI是一种反馈指示器，可以直观地描述系统捕获水和油的方式，这些水和油通常会泄漏到滴盘中或增压器下方的顶板上。相反，这些流体被路由到SMI，即“流体系统”，用于监视流体并使用内部算法对流体进行定量，以计算剩余的密封寿命。计算依赖光闸。  四个管中的每根管都从位于增压器上的密封件的一端输送流体：最左边的管将泄漏从增压器左侧（或外端）的静态密封件泄漏的任何高压水排出。左中管从左侧的动态密封件（或内端）收集水和液压油。中间的右侧管和右侧管为增压器的右侧提供相同的作用。位于每个管子中途正下方的黑色夹子是光学门，用于计算通过每个管子的流体量。  通过分析光闸的激活时间，机器算法可以量化实际的流体泄漏率。计算得出关键阈值，即机器预测密封失效之前可以运行的时间。第一个警告将触发堆叠指示灯从绿色变为闪烁的黄色，这表明还剩下八到40个小时的密封寿命。红灯闪烁表示剩余的密封寿命不足30分钟。  “这些警告，特别是黄灯警告，基本上就是机器，它指示用户现在应该计划维护，”海宝水刀市场经理Arion Vandergon说。“您可以继续使用它，但是它将一直运行下去，直到达到下一个关键阈值为止。我们为您提供缓冲区，以便在机器继续监视直到达到关键阈值时计划维护。”  在进行了包括更换密封件的维护后，机器将记录的小时数重置为零。最终结果是该系统利用固有的弱点（流体泄漏）作为维持机器运行的数据点和资产。（文章来源于贤集网）

  印度已经是新冠肺炎病例数第二高的国家，少数医院里的患者已开始通过机器人与亲人联系，这些机器人还在疫情一线协助医务人员工作。  班加罗尔的Invento机器人公司设计了三台机器人来执行从消毒到给患者提供咨询服务以及与医生进行视频沟通等任务。公司迄今部署的八种产品中，最受欢迎的模型是Mitra，价格约为10,000美元。借助面部识别技术，该机器人可以回忆起与之互动的患者的姓名和面孔。Mitra可以在医院周围独立漫游，通过其摄像头和附在其胸部的视频屏幕帮助患者与家人和医生联系。  Invento机器人公司首席执行官Balaji Viswanathan说：“ Mitra可以担任护士或医生的助手，读取读数和生命体征，提醒患者吃药。”人形机器人与患者互动并赢得了他们的信任。他对CNN Business说：“这听起来可能具有讽刺意味，但我们正在使用机器人将人类带到医院。”  印度北部诺伊达市的Yatharth医院已部署了两台Mitra机器人：一个在其入口处用于筛查患者的冠状病毒症状，另一个在重症监护室中。医院主管Kapil Tyagi告诉CNN Business：“在我们的ICU [Mitra]内部，可以通过视频流帮助患者与家人联系，并让患者的家人看到内部。”他说：“只要机器人来访，患者就会感到快乐和积极。他们经常用Mitra点击自拍照。”Viswanathan说，Invento使用“一流的安全性”在医生，患者 及其家人之间提供视频。为了进行深入的远程医疗咨询，在机器人周围建立了一个摊位，为患者提供了隐私。  同样在日本，用于治疗机器人的婴儿密封件“ Paro”已用于安慰受灾人员以及老年人和残疾人。它旨在提供宠物的舒缓品质，并由日本国立高级工业科学技术研究院开发。因此，他们开始向包括卡塔尔的印度HDFC （HDB）和渣打银行 （SCBFF）在内的银行提供能够识别访客，打印通行证并获取客户反馈的机器人。Viswanathan表示：“两年前，医疗保健方面的兴趣不大。”“当冠状病毒感染时，医院终于明白了我们在说什么。”    印度拥有超过800万例冠状病毒病例，超过12万人死亡。医院一直在努力应对，Invento并不是唯一一家提供帮助的机器人技术公司。Milagrow Robotics专门从事家用清洁机器人，但在大流行期间已向印度医院部署了五台人形清洁机器人，而总部位于喀拉拉邦的Asimov Robotics则创造了一种机器人，用于分配药物并为患者提供清洁服务。（文章来源于贤集网）

  在学术和工业研究实验室内，自动化学装置正变得越来越普遍，机器人实验研究员逐渐流行起来，机器人研究可以在传统无改造的实验室内工作，替代人工做有危险的化学物品分析，甚至在不需要灯光的条件下，采用视觉系统实现24小时无休的实验研究，在探索假设的道路上，也许机器人实验研究员比人类更加专业。  作为亚太实验室行业灯塔展会——第十届慕尼黑上海分析生化展（analytica China 2020 )于昨日在上海新国际博览中心正式开启。作为实验室规划、建设与管理方面的延伸，analytica China现场有超 2,000 平米Live Lab现场实验室实景展示。电装机器人携机器人产品及解决方案重磅亮相展位E5-5104，与行业共探大健康时代实验室的创新与变革！  电装机器人凭借更高速、更紧凑、更便捷的优势，被运用于各行各业，从传统工厂走到实验室，手臂旋转，取放试管盒，再次旋转，拿起玻璃棒，搅拌化学溶剂“得心应手”，不知疲倦地进行一次又一次操作。  操作员直接拖着机器人各关节，运动到理想的姿态和位置并记录点位。越来越多的实验周期短、实验场景变换快，对机器人的柔性和部署快速性要求高，拖动示教技术可快速对应，大幅缩短部署时间，降低对操作员专业性的要求。（文章来源于机器人在线网）

  BITO宾通的诞生正是在这一历史时期，凭借其对智慧物流产业的前瞻远见及战略布局，致力于为客户提供柔性制造和智慧物流系统解决方案，提供更高效、便捷和安全的数字化解决方案，从智能决策、调度规划到底层控制，实现智能工厂的完整闭环。  BITO以智能算法为核心，旨在“普及智能制造解决方案”为己任赋能各行各业。龚超慧博士阐述到“在智能制造和智慧物流的整体操作系统中，包含了基于数据的智能决策系统，智能设备的整体调度系统以及机器人的控制器。  宾通的控制器产品可以兼容各种类型的移动机器人，满足所有场景的需求；宾通的调度系统具备通用化的能力，可以把各种类型的智能机器人统筹在一起，让他们高效的调度完成生产任务的指令。在调度系统之上，BITO有一个生产决策、生产排程优化，保证所有的生产环节能够在时间上有效的组织配合在一起，根据每天的生产需求和物流需求，柔性组织调度所有的集群设备，大幅提升整体的生产效率。”  激光SLAM单机控制器，AMR AGF适用于各类型机器人，多导航方式定位精度高，工业级稳定 适配性强，功能强大 部署简易，人机交互 界面友好。  通过调度系统的管理和指令，叉车和AGV可以协同作业，在同一数据中台下，可以用图形化的工作方式快速地配置一套数理模型，把所有的生产环节连接在一起，实现所有数据的打通，进行统筹和调度管理，实现不同运作环节的完全打通，大幅提升整体生产效率。  这也是本次BITO宾通展台的最大亮点——智能决策系统与智慧物流系统结合的一体化解决方案，过去机器人系统一般都是通过机器人调度系统管理，这个调度系统可能是放在生产集成系统之下，进行分割式调度管理。BITO带来的解决方案能够把所有的环节在一套数据平台打通和连接，通过标准化的数据算法，来管理流程提升效率。这种方案正好契合了现代智能制造企业的需求，填补市场数据管理方面的空白。BITO希望通过这套系统解决方案能够助力物流智能化。（文章来源于机器人在线网）

  对于检查塑料、油漆和标签的开发者而言，紫外（UV）照明能显示出可见光无法显示出的缺陷。许多机器视觉系统使用390-700nm的可见光LED照明组件为产品提供照明。虽然这些照明组件被系统设计人员广泛应用，但是市场对于塑料、油漆、印刷油墨和染料等产品的检测需求日益增加，而这些产品检测更适合采用紫外（UV）照明。过去，这些产品的检测受到了紫外光源成本过高的限制。然而，随着低成本紫外LED照明的出现，这些应用正变得越来越便宜。  紫外线（UV）是波长10-400nm的电磁辐射，分三个不同的波段。300-400nm称为近紫外波段，这个波段又分为UV-A（315-400nm）和UV-B（280-315nm）两个子波段。UV-C波段位于300nm以下，覆盖100-280nm波长。机器视觉常用的紫外波长位于UV-A波段，最常用的有365nm和395nm。  紫外光可用于机器视觉应用中，用于检测用可见光无法检测到的特征。由于紫外光能被许多材料吸收，所以可以捕获产品表面的图像，并且由于紫外光具有比可见光更短的波长，因此能被产品的表面特征散射。紫外照明能以两种不同的方式应用到机器视觉系统中。  在反射紫外成像应用中，用紫外光照射物体，并使用对紫外光敏感的单色或彩色相机捕获图像。在紫外-荧光成像中，用紫外光照射物体表面，在添加有荧光增白剂的涂料、塑料、印刷油墨和染料等产品中，这些荧光材料将吸收紫外辐射，然后发射出波长更长的荧光。吸收峰位波长和发射峰位波长之间的差，称为斯托克斯位移。  哪种紫外光源和相机可以在特定的应用中使用，通常需要反复试验。话虽如此，但是在紫外-荧光成像应用中，尽可能多地向物体施加紫外照明非常重要，因为物体吸收紫外光后的发射光比吸收光具有更长的波长，因此发射光的能量更低。使用仅允许部分光谱通过的彩色带通滤波器也非常必要。  需要这种带通滤波器的原因是，今天许多CCD和CMOS相机都对紫外光较为敏感。因此，当用于紫外荧光应用时，可能会在紫外光源和可见荧光之间发生干扰。为了克服这个问题，可以使用紫外阻挡滤光片来防止紫外光干扰需要被相机图像传感器所捕获的波长。  在典型的荧光成像应用中，通常发射青色光，470nm或505nm带通滤光片将让青色光通过、同时阻挡所有其他波长，因此能够限制图像中不需要的光和环境光。最常用的紫外带通滤波器是BP470、BP505、BP525、BP590和BP635。在面向机器视觉的荧光应用中，最常用的紫外带通滤波器是BP470，这是一个470nm的带通滤波器，当与黑白或彩色相机一起使用时，能够增强捕获图像的对比度。  尽管有许多发射光位于UV-A、UV-B和UV-C波段的LED，但是在许多机器视觉应用中，最常用的还是发射波长为365nm和395nm的LED。然而，由于哪些波长最有效，只能通过照明待测产品来判断，为此Smart VisionLights公司开发了一种色彩盒测试仪，其允许设计人员使用365nm和395nm光照明其产品，并了解哪个波长最有效。  虽然紫外-荧光成像广泛应用于众多领域，但是在显示产品缺陷方面，也可以使用反射紫外成像（不发射荧光）。在反射紫外成像应用中，使用紫外光照射被检产品，并捕获发射的紫外光。例如，在检测产品标签上是否存在气泡的应用中，可以使用紫外照明突出显示出任何可能存在的气泡。  然而，对于很多应用而言，紫外照明成本昂贵。例如，为了突出显示信封上的胶水，可能需要280nm的紫外光。由于胶水吸收280nm波长，因此在反射图像中会出现黑色（见图6）。然而，这种280nm的紫外LED效率较低，而且目前每个280nm LED的成本高达20美元。因此，为了产生足够的光，可能需要数百个这样的LED。  尽管如此，现在许多工作在更长波长的最新大电流LED，已经可以提供高达10W的封装，并且其输出功率已经增加至前几代产品的10~30倍。这样的紫外大电流LED也可能以选通方式增加光输出——这是高速机器视觉应用中一个重要因素。这种紫外大电流LED的另一个优势是：它们可以被设计带有抛物面镜和透镜，以产生集中的聚焦光图案，因此可以在更长的工作距离下使用。  虽然紫外LED比可见光LED更加昂贵，但是现在紫外照明已经在许多工业检测应用中部署，荧光成像模式和反射紫外成像模式都有应用。尽管紫外照明还处于起步阶段，但是随着紫外LED成本的下降，以及开发者在他们的生产环境中集成紫外照明、现成的相机和机器视觉软件，这将会催生很多新的紫外照明应用。（文章来源于机器人在限网）

  工业机器人作为市场占比最高的机器人类型，发挥的作用也是非常明显的，我国今年疫情之下，工业机器人在上半年的积累产量同比增长超过10%，但是上半年同比比较中，销量比上年下降超过5%，可见新冠疫情对机器人行业还是有影响的，对于积压的一些机器人库存也需要尽快的投放到市场，工业机器人市场销售行情急需突破。  我国推行“中国制造2025”战略，对工业机器人也是一种政策扶持，以便推动智能制造，国内的工业机器人也不断进行创新，市场反应良好。菏馬智造一直与拓斯达保持良好合作，在今年疫情之下，从事工业机器人领域的拓斯达凭借在工业制造领域的技术积累，一边维护客户的同时还开设了口罩机业务，半年的净利润约4亿，股价也自然上升不少。由这个例子大家可以看出，工业机器人顺应了市场行情发展。  我们熟知的工业机器人生产商，如ABB机器人、库卡、新松等等，它们在已经在领域里占据一席之地，除这些品牌之外，更多的中小型的工业机器人生产商成为工业机器人市场主力。数据显示SCARA机器人、AGV和协作机器人的市场是有所增长的，受益于恢复疫情期间暂停的项目，主要是医疗保健和电子行业的需求增长，此后，工业机器人的销售市场竞争更加激烈。建议采用的几种销售方式：1.老客户转介。通过回访老客户，一方面了解一下机器人运行情况，再者可以维护客户关系，可以帮助销售获得更多转介的可能。2.网络平台推广机器人，获取线上客户。一些机械制造B2B平台比如：中国供应商、阿里巴巴、菏马智造等等，线上活跃的客户群体很多，可以更好地将自己的产品推广出去。3.通过电销+面销进行拓客。虽然这是最传统的销售方式，但是也是比较有效的一种，选择有可能需要机器人设备进行转型的工厂进行拜访，介绍自己的产品，提供实际的视频案例展示等等。4.参与展会。参与展会也是比较直接的一种获客方式，可以直观地给客户展示机器人产品，也可以与其他的制造商进行心得交流，菏馬智造可以提供联合参展的合作机会。  有库存的机器人生产商确实需要加大销售力度了，这里给各个生产商提个醒，今年年初受疫情的影响行业情况大家都体会到了，现在也难以计算如果第二次疫情大爆发，工业机器人行业再复苏需要多长的时间，人工和生产的投资成本需要多长时间进行回转。2020，工业机器人行业挑战与机遇并存，加快销售成为重中之重。（文章来源于机器人在线网）

  2020年11月10日-纯粹的3D机器视觉摄像机公司Zivid宣布推出适用于装箱，拣选和机器维护应用的下一代高性能3D彩色摄像机。超紧凑的Zivid Two相机结合了3D精度，伪影抑制，真实性和捕获速度方面的先进技术，使机器人单元能够处理小的，发亮，反射和彩色的物体。  Zivid的首席执行官Thomas Embla Bonnerud表示：“当今视觉系统中的诸如分辨率，伪像和真实性错误之类的限制限制了它们在取放应用中的潜力。有了Zivid两款3D摄像机，我们在缩小图像质量方面迈出了巨大的一步通过将Zivid Two与深度学习，人工智能和对象检测算法相结合，拾放机器人可以识别更多对象，更好地计划抓握并更可靠地放置零件，而这一切都归结于此-如果您的系统可以看到更多，它可以做更多。”  通过包含多项视觉发明，例如获得专利的3D HDR成像和最新的Artifact Reduction技术，Zivid Two突破了捕捉具有挑战性的目标场景的边界。3D相机具有高清分辨率和700 mm的60μm精度，可以捕获各种物体，包括塑料包装材料和金属圆柱体等发亮，反射和吸收性产品，以及微小且高度精细的零件。本机颜色可以分离彩色和形状相似的SKU。    为了减少操作时遗漏的镐子数量并提高准确性，Zivid 2结合了热稳定性和机械稳定性以及浮动校准功能。这些增强功能导致尺寸真实度误差小于0.2％，并在整个工作范围内实现了最佳的系统性能。结合了快速3D图像采集和捕获时间，Zivid Two可以在不到0.3秒的时间内实现对典型的装箱和取件场景的高清彩色3D捕捉。  这是同类3D扫描仪的四倍之多，而真正优质的点云输出可确保高吞吐率和较短的机器人周期时间.Zivid Two具有300mm至1500mm的灵活工作距离和57度。水平35度 垂直FOV，以支持各种手臂和固定式机器人引导的应用。3D彩色摄像机的尺寸为169 mm x 56 mm x 122 mm，重量仅为880克，从而最大程度地减少了对机器人可操纵性和手臂布置中的有效载荷的影响。  Robert Bevec博士 Kolektor Digital的机器人负责人说；“使用Zivid的3D摄像机是一种平稳的开发人员体验，因此将Zivid Two集成到自适应机器人工人KoCo中是无缝的。点云数据的真实性使机器人可以执行可靠且高度准确的机器维护操作。轻巧的Zivid Two摄像机通过使用较小的有效载荷机器人和访问受限且访问受限的应用程序来提供臂上摄像机操作，从而帮助我们提升了平台的功能。”  为适应最苛刻的工业环境而设计，Zivid两部3D彩色摄像机采用坚固的镁合金外壳，防护等级为IP65。防尘防水，额定工作温度为0°C至+ 45°C，可承受15 G的冲击。集成的10 GigE数据接口可提供连通性。  客户今天可以从zivid.com购买Zivid两个ES开发人员工具包。计划于2021年第一季度投入量关于Zivid Zivid是市场领先的纯游戏提供商，用于工业和协作机器人单元开发中的3D彩色相机和视觉软件。其Zivid One +和Zivid Two产品被认为是世界上最精确的实时3D彩色相机，可将类似于人的视觉效果带入工业4.0的智能工厂和仓库。  Zivid拥有超过二十年的内部研发经验，并且在光学传感器，3D机器视觉硬件和软件方面拥有深入的专业知识，可帮助客户提高在各种应用中对零件的检测，拾取和放置，包括随机装箱，取放，组装，包装和机器维护。  Zivid One 3D彩色相机因其技术功能，点云质量和设计实施而获得了无数奖项。奖项包括inVISION杂志的“顶级创新奖”，视觉系统设计的“金奖创新者奖”，红点的“产品设计”奖以及挪威研究理事会享有盛誉的“创新奖”。（文章来源于机器人在线网）

  东京大学智能系统与信息学实验室，和下一代人工智能研究中心的研究人员在受动物（包括人类）启发的机器人中探索。机器人专家通常使用预定义的模块和控制方法来设计机器人行为，这使得它们具有特定的任务，限制了它们的灵活性。  为了克服这一挑战，研究人员提出了一种基于机器学习的替代方法，通过利用复杂的时间模式（如动物大脑的神经活动）来设计自发行为。通过这项研究，他们希望这种设计能在机器人平台上实现，以提高它们的自主能力。  设计机器人及其控制器是一个动态系统，其工作在描述不断变化的内部状态的数学模型上。通常被归类为高维混沌，这是动态系统的一类，研究人员一直在探索基于该系统的动物大脑建模。由于系统高度复杂且对初始条件的变化非常敏感，因此如何控制高维混沌是一个重要的挑战。这种现象在科学界被称为“蝴蝶效应”。  在最近的研究中，研究人员已经使用了超时空的行程来设计机器人的自发行为。正如他们所解释的，混沌行程（CI）是高维非线性动力系统中经常观察到的现象，其特征是多个准吸引子之间的巡行跃迁。几项研究表明，动物大脑呈现出混乱的行程，这被认为在动物自发行为中起着至关重要的作用。CI还负责记忆回忆过程中的大脑活动，是实现自发行为模式的关键工具。  利用混沌路径设计机器人一直是神经机器人研究者们研究和实现自主行为控制的一个重要领域。然而，对高维非线性动力系统的控制是一个具有挑战性的课题。通过这项研究，他们提出了一种在高维混沌神经网络中实现混沌行程的方法。该方法通过调整系统参数的有限个数，可以方便地设计拟吸引子的轨迹和转移规则。他们也使用了内在的高维混沌。  研究人员正利用高维混沌产生的复杂时间序列模式，简单而系统地实现CI。“我们认为，当涉及到设计认知架构时，我们的方法具有更强大和更通用的应用程序的潜力。博士生井上胜说：“它允许我们设计自发行为，而控制器中没有任何预先定义的明确结构，否则会成为阻碍。”  人工智能机器人现在在班加罗鲁的这所学校教书，研究人员还探索了水库计算（RC），这是一种机器学习技术，建立在动态系统理论的基础上，实现类似人类的认知功能。与传统方法相比，该方法也使过程更稳定，计算量更小。这是通过使用反向传播来训练网络参数来完成的。此外，RC被用来控制递归神经网络，并且在保持RNN的所有其他连接不变的情况下，只调整一些参数。  虽然实现自发性一直是机器人领域的一个挑战性的任务，甚至还没有被探索，但研究人员指出，将储层计算应用于混沌RNN显示了他们希望的那种自发行为模式。网络可以在短时间内训练出来，这使得研究人员很有可能对其进行进一步的探索。“我们提出的模型可以让我们深入了解混沌是如何影响我们大脑中的信息处理的，”副教授中岛科海（Kohei Nakajima）说。他们希望他们的研究能在神经科学领域之外产生更广泛的影响，在那里它可以被用于下一代受生物神经元启发的神经形态装置。他们还希望随着该领域研究的进展，在人工实现大脑功能方面看到更多创新。（文章来源于机器人在线网）

  特里凡得琅工程学院（CET）获得了一种多用途爬壁机器人的专利，该机器人使用管道风扇机构进行混凝土结构的裂缝检查。  根据CET的说法，与现有的爬墙机构相比，它的移动速度更快，并且具有更好的承重能力。机器人可以像普通的四轮车一样在地板和墙壁上移动。  “开发这种原型机的团队之一” Praveen Sekhar表示：“使用这种无线壁挂机器人，可以对大型混凝土结构的检查工作更快，更准确，而不是让工人到达那里进行检查的繁琐方式。”他说，可以让坐在一公里外的个人计算机监控机器人的运动和有效载荷的工作，甚至可以在以后进行记录和分析。Trivandrum工程学院的电子和通信系提供了一个工作原型。  “这是2014年最后一个工程项目的一部分。困扰我们的社会原因之一是Mullaperiyar大坝的稳定性。没有可用的低成本机制来检查大坝表面是否有裂缝或其他损坏。这使我们有了一个想法，可以创建一些东西来定期攀登大坝的墙壁并捕获图像，然后对其进行处理以对大坝进行检查，并适当报告其稳定性，” Sekhar补充说。  现在，开发机器人的团队正在探索产品商业化的可能性。（文章来源于机器人在线网）