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可监控葡萄生长过程的智能机器人

大学仕 2020-11-30 15:24

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瓦伦西亚理工学院开发了一种用于控制葡萄园的地面机器人，该机器人名为VineScout，将能够独立地排列葡萄园线，并连续记录关键的生产参数，例如植物的供水和健康状况。

VineScout将使用传感器来测量您周围环境的温度，大气压力，相对湿度，以及植被温度，归一化植被指数（NDVI）和光化学反射指数（PRD），提高利用光合作用的效率。根据数据，机器人将编辑详细的地图，向葡萄种植者和酿酒师展示何时需要在葡萄园中灌溉或何时最佳收获。

该机器人由FranciscoRovira-Más与瓦伦西亚理工学院的农业机器人实验室合作开发。VineScout由锂离子电池供电，旨在在行驶时在两侧测量上述变量。

根据创建者的说法，如果满足以下条件，则机器人可以独立导航葡萄园：如果葡萄园具有格状结构；行之间的距离为1.8-3米；天篷被切断了；您的转弯距离至少为5米，最大护盖高度为0.5米。如果满足这些条件，则机器人将能够基于来自三维传感器，激光雷达和四个超声波传感器的实时数据在任何地方导航。

这些传感器传感器也有助于安全功能，当机器人操作员从界面选择DATA和AUT（自动连接）功能时，开始收集信息。然后，机器人将在各行之间启动并开始记录数据。可以通过禁用AUT模式或机器人已遍历预选来中止连接。也可以通过USB端口从机器人检索所收集的数据。开发人员认为，VineScout的人工智能处理所有数据的巧妙方式，加上简单的界面和处理方式，使该机器人在市场上独树一帜。此外，该平台可适用于调查其他农作物。
该系统不需要用于导航的卫星连接，它可以独立工作并且完全通电，即其发射为零。它还具有可以处理困难地形的设计。根据创建者的说法，该机器目前已完成在测试，且完全正常，下一步就是大规模生产，预计此阶段将很快就会开始。
（文章来源于机器人在线网）

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