日前，现代汽车集团和软银集团（Soft Bank Group）就正式收购波士顿动力（Boston Dynamics）。根据协议，现代汽车集团将持有波士顿动力公司约80%的股权，软银集团则将通过其关联公司继续持有约20%的股权。该公司在此次交易中，波士顿动力估值高达11亿美元。  现代汽车集团一直期望能在移动出行领域应用领先的机器人技术，推动人类生活变革。2017年CES展会上，现代汽车集团展现了能够帮助截瘫患者重新行走的可穿戴设备MEX。2018年，现代汽车集团推出了减轻工人重体力工作负担的VEX和CEX。2019年6月，现代汽车集团开展酒店服务型机器人试点，展示出在服务型机器人领域的卓越实力，同时销售服务型机器人还计划明年投入运营。  此外，现代汽车还成立机器人实验室专门从事机器人研发工作，旗下关联公司则主要从事机器人的商业化生产。此次收购波士顿动力公司是现代汽车集团进一步发力机器人研发领域的重要举措之一，同时标志现代汽车集团向着智能移动出行解决方案供应商转型又迈出重要一步。为了顺利实现转型，现代汽车集团已在多个未来技术领域进行大量投资，包括自动驾驶技术、互联技术、环保汽车、智能造车、先进材料、人工智能（AI）、机器人等领域。  现代汽车集团会长郑义宣表示：“波士顿动力作为一家世界移动机器人领先企业，能够加入现代汽车集团大家庭，这让我们感到非常高兴。此次股权合作，是现代汽车集团和波士顿动力的强强结合，必将引领未来出行领域创新。我们的合作将形成巨大合力，开启实现共同目标的全新可能。我们将一同为消费者带来更自由安全的移动方式和更高层次的生活体验。同时，面对社会老龄化趋势和全球数字化转型，现代汽车还将不断努力，致力于提升社会安全、社会保障等。  波士顿动力公司的移动型机器人以高移动性、灵活性和智能性著称，能在困难、危险或非程式化环境中实现自动化应用。2020年6月，该公司第一款商用机器人“Spot”上市发售，此后陆续在电力设施、建筑、制造、石油和天然气以及采矿等多个行业推出了数百款机器人产品。按计划，Spot产品线将于明年初扩容，生产自主性更高并具备远程探测能力的企业版机器人，同时还将推出移动操作领域的突破性产品——机械臂。  此外，波士顿动力公司正在开拓物流自动化业务，其推出的物流机器人“Pick”业内处于领先地位，2021年还将推出适用于仓库的移动机器人。现代汽车集团拥有的人工智能和人机交互（HRI）专业技术，还能与波士顿动力公司的3D视觉、操控、双足/四足等专业技术相得益彰，双方将在制造、物流、建筑和自动化等专业领域进一步合作并发扬各自优势。  得益于与现代汽车集团的战略合作，波士顿动力公司也将享有现代汽车集团出色的制造能力、规模效益等带来的成本优势。随着新资金、新技术的注入、关联客户的推介，以及依托于现代汽车集团全球市场影响力，波士顿动力也将获得更多机器人产品商业化机会。（文章来源于机器人在线网）

  Gakken Holdings Group公司的Medical Care Service和Gakken Cocofan是总部设在美国旧金山的Aeolus Robotics（以下简称Aioros）的完整机构，同时还代理Marubun和配备AI的机器人“ Aioros Robot”。近日宣布已签署RaaS引进合同，将于2021年1月在两家公司的6家设施和房屋中开始全面引进 Ioros机器人。  在人口老龄化正在加剧的日本，对老年人住房的需求将越来越多。Gakken集团是日本首屈一指的引进“ Ioros机器人”的机构，该机构拥有日本最多的老年人住房设施之一，其中包括老年痴呆症老人之家和提供服务的老年人之家。同时，公司将考虑扩大养老院和住房的功能。此外，在经过6家营业场所的核实之后，Gakken集团的目标是增加引入该系统的营业场所的数量，提高整个护理行业的生产率，并减少事故的发生。1、使用紫外线进行消毒工作使用： 照相机，红外线，超声波和传感器在识别周围环境的同时在设施周围移动，并对经常接触的区域（例如电梯面板和扶手）进行紫外线消毒。提高针对新型日冕病毒和传染病的防疫措施的运行效率。2、夜间巡逻：夜间在客厅巡逻以监视用户。该系统可以在确认异常后通知工作人员。旨在提高生产率并减少坠落和事故的发生。（文章来源于机器人在线网）

  欧姆龙推出了i4L系列轻型工业SCARA机器人。该系列有三个型号：350毫米，450毫米和550毫米，5公斤的最大有效载荷能力。四轴机器人具有三个旋转轴和一个线性轴，精确度可达±0.01。  欧姆龙说，紧凑的设计，速度和灵活的编程使i4L系列非常适合各种应用，包括数字组装和高速可重复过程。i4L系列在机器人底座上采用以太网连接。这些机器人可以通过以太网单独编程，也可以集成到欧姆龙的NJ EtherCAT网络中。欧姆龙表示，整合到其NJ网络将使多个机器人部署和同步，而无需复杂的编程。  “作为欧姆龙‘创新自动化’计划的一部分，自2015年收购美国机器人公司Adept Technology以来，欧姆龙已投入大量资源，帮助客户利用我们的机器人技术实现先进灵活的制造环境。”，欧姆龙工业自动化公司机器人业务开发项目高级总经理。“新的i4L SCARA机器人将是进一步推进这一计划的关键，它将以合理的价格为客户提供具有竞争力的性能和可靠性。i4L SCARA安全地自动化了材料运输操作。机器人在全球范围内迅速传播的风险，不仅仅是应对全球范围内劳动力短缺的一种方法。”  i4L系列机器人具有交互式维护警报和RGB顶灯，可提供预测性维护和机器人状态指示。查看下面的比较表，了解i4L系列中三种SCARA机器人的规格。“现场物流，即产品和材料在工厂和仓库内的流动，正成为许多公司的一个真正瓶颈，因为工作的频繁和繁琐，再加上劳动力成本的上升和满足社会距离协议的需要，”总裁Tom Mathias以及欧姆龙机器人和安全技术公司的首席执行官说，“快节奏的制造环境要求产品具有较高的速度和灵活性。  欧姆龙的i4L SCARA机器人可以帮助公司解决这一问题，因为它可以在与人相同的环境中全天24小时不知疲倦、准时、安全地工作。”（文章来源于贤集网）

  近日消息，瑞典的阿特拉斯·科普柯集团已经收购了美国技术专家Perceptron。随着12月18日签署收购协议，阿特拉斯·科普柯进一步扩大了其机器视觉解决方案业务部门。在这个机器视觉策略的第一步是与达成战略合作伙伴关系ISRA VISION 2020年年初，两家公司的联合创建一个基于工业自动化为3D机器视觉和机器人的令人难以置信的好位置和强大的专家。  ISRA VISION是网络材料表面检查系统的全球市场领导者，并且是图像处理程序的全球领先提供商之一。它专门研究3D机器视觉，尤其是3D机器人视觉。Perceptron是自动化3D测量解决方案和坐标测量系统的全球领导者。30多年来，汽车，航空航天和林业行业的顶尖企业一直在使用其基于激光的系统来确保复杂生产过程中的质量。  董事长Jay Freeland表示：“我们很高兴完成与阿特拉斯·科普柯的合并，为股东创造最大价值，为客户提供获得更多技术和产品的渠道，并为员工提供令人兴奋的新增长机会。” Perceptron的临时首席执行官说：“我们合并后的组织的前进之路是光明的，并且团队已经为无缝过渡做好了充分的准备。”  Perceptron拥有约300名员工。在截至6月30日的2020财年，Perceptron的收入为62.3 MUSD（51.1 MEURO）。交易完成后，Perceptron成为阿特拉斯·科普柯工业技术业务领域新成立的机器视觉解决方案部门的一部分。普通股将不再公开交易，并将从纳斯达克全球市场除牌。  通过此次合作，ISRA VISION和Perceptron的产品相结合，提供了独特而全面的产品组合，可以使整个汽车生产线中的关键应用自动化。同时，两家公司将扩大其在全球机器视觉应用市场的覆盖范围。他们在全球范围内独特且高度先进的产品组合将相互补充，为客户提供一站式购买所有产品和将来用于生产的图像处理应用程序。  这些3D测量技术和3D机器人制导领域的先驱者正在一起迈向工业4.0的下一步，目的是使智能工厂自动化变得更加智能。为此，他们将结合其用于新一代3D产品的技术以及针对在线，在线和离线应用的Industry 4.0标准的集成。新的战略合作伙伴有一个明确的目标：将美国和亚太地区的市场份额扩大到50％以上。这将涉及利用交叉销售机会，并通过服务，技术支持和销售资源扩大其在当地的存在。进入新市场的速度也将加快。  阿特拉斯·科普柯集团将作为所有者提供财务和战略支持，以继续在研发和可持续发展领域进行长期投资。（文章来源于贤集网）

  近期，浙江、湖南、江西等部分地区都采取了限制用电的措施，引起社会广泛关注，“限电令”这一指令的发出，是更好的促进节能减排还是不利于民呢？  从供给侧的角度看，煤炭供需矛盾加剧、部分地区限制电力消费或是近期限电的原因之一。从需求端的角度看，用电旺季来临、出口订单走强也可能推升社会用电需求，进而导致电力供应相对偏紧。综合来看，尽管限电受供需双方共同影响，但其中更为重要的原因在于供给侧。  限电是指临时采取减少客户用电负荷的措施，限掉的负荷亦将造成用电量减少。其中限电对应的主要措施有：1、通知大客户自行控制减少用电负荷。2、采用电力负荷管理系统下达终端用电负荷指标实施当地控制限制用电负荷。3、采用电力负荷管理系统中央直接操作拉开终端接入的分路开关或总开关，限下用电负荷。  整体来说，限电政策有利有弊，可能更好的节省电力、保护环境与产品，但是在一些公共场所，尤其是天黑的情况下，限电却不利于人们工作、跑步等方面。所以，应该还是根据实际情况来进行限电。（图源来自网络）

  当一组兼容设备协同工作时，他们需要一个信号状况良好的工作环境。许多公司为家庭Wi-Fi系统生产网状网络产品。这些确实是有效和流行的，同时，也有大量的机会将网状网络用于机器人技术。  以下是四个值得探讨的例子。1.军用地面机器人：随着机器人变得更加先进，军队增加了在其操作中使用它们的机会。美国陆军决定对称为“ Man Transportable Robotic System Increment II（MTRS Inc II）”的中型地面机器人使用网状网络系统。2017年10月，该组织与Endeavor Robotics签订了一份价值1亿美元的合同，以建造1200个机器人平台。此设备的网状网络的主要优点是，它们使单个网络节点可以作为广泛基础结构的一部分。因此，不存在单个通信点发生故障并造成重大中断的风险。2.地下搜索行动：国防部高级研究计划局（DARPA）通过一项名为“地下挑战-SubT”的多年竞赛，正在尝试地下机器人技术的新机遇。对于比赛的第一站，参赛者必须引导他们的机器人穿过长度为2.5至5英里的地下隧道。DARPA官员将物体放置在隧道内，参与者竞相通过机器人生成的3D地图找到它们。Team Explorer是该赛事的第一名获胜者，它使用混合方法在轮式机器人之间进行地下通信。  这些机器根据命令最多可形成10个网络节点，在丢弃测距无线电锚点后创建了网格基础结构。其他许多参与团队也使用网状技术，当其他形式的地下通讯变得零散时，将其选为最佳选择。例如，PLUTO团队需要全自动机器人。他们的机器使用此联网选项在范围内相互通信，并将数据发送到基站。DARPA竞赛的结果可以为能力更强的机器人找到合适的位置，这些机器人可以在地下寻找事物，从而通过让人类避免做这项危险但往往是必要的工作来提高安全性。3.仓库移动机器人：工业物联网（IIoT）的兴起凸显了一个相关领域，即机器人物联网（IoRT）。IoRT使用 集成到机器人或其周围设备中的智能技术。然后，机器人可以监视环境中的事件并根据需要进行更改，甚至可以根据实时事件来操作连接的机器。用户也可以从单个控制中心操作整个车队。  科学家研究了 在适当的时候依赖于网状网络的混合架构方法。该团队将目光投向了移动机器人，因为他们知道通信中断会导致机器停止移动或出现其他异常情况。研究人员知道，任何有价值的系统都必须以低延迟交付广播流量，并发现标准的无线基础架构并不能始终实现该目标。他们的发现和概念证明表明，结合使用企业级Wi-Fi网络和网状结构，可以提供使移动机器人在仓库中平稳运行所需的性能。4.安全机器人：许多国家使用移动安全机器人来补充步行，骑马或驾车在周围巡逻的人员。机器人技术的网状网络可以帮助此类设备可靠地工作。一个示例是Sharp INTELLOS A-UGV户外安全机器人。它使用来自Rajant Corporation的网格解决方案来捕获音频，视频和环境信息，然后将其发送回控制中心。  机器人使用光检测和测距（LiDAR）来测量可变距离。还有一个可选功能可以检测毒性水平。这意味着，除了通过监视人流量大的区域来保护人们之外，该机器人还可以处理可能对人类构成危险的重复性任务。此外，由于机器可以在不平坦的表面上滚动，因此对于室外环境而言，这是明智的选择。  网状网络释放机器人的潜力，这些示例使您可以了解，即使在严峻的条件下，这种类型的网络如何帮助机器人在保持稳定连接的同时更可靠地执行性能。机器人开发专业人员应保持对类似开发的关注，特别是在客户继续探索部署机器人的不同方法，并寻求稳定结果的过程中。（文章来源于机器人在线网）

  科学家们正在为四条腿、模仿动物的机器人配备人工智能(AI)和一系列传感设备，以帮助机器人自主地在红色星球上的危险地形和地下洞穴中探索。  在今年12月14日举行的美国地球物理联盟(AGU)年度会议上，NASA/JPL-加州理工学院的研究人员介绍了他们的“火星狗”，他们可以以“精神号”、“机遇号”、“好奇号”和最近发射的“毅力号”等标志性的轮式火星探测号一样的的方式进行机动。科学家们在AGU上说，新机器人的敏捷性和弹性与传感器结合在一起，它们可以避开障碍，在多条路径之间进行选择，并为基地的操作者建立地下隧道和洞穴的虚拟地图。  传统的火星探测号大多局限于平坦的表面，但许多科学上有趣的火星区域只有穿越非常崎岖的地形或降落在地下才能到达。步行机器人“狗”非常适合于这样的挑战--即使它们摔倒了，它们也可以重新站起来。“倾倒并不意味着任务失败，”科学家在演示中说。“使用恢复算法，机器人可以从众多的坠落中恢复过来。”  一只火星犬也将比现在的火星车轻12倍，并且能够更快地运行，在测试中达到3英里/小时(5公里/小时)的正常行走速度。研究人员报告说，为了更好地理解这一点，好奇号探测器以每小时0.09英里(0.14公里/小时)的速度在火星表面滚动。  在火星上，洞穴可能为未来的人类聚居地提供庇护，为人类提供自然保护，抵御致命的紫外线辐射、极端寒冷和强烈的沙尘暴，这些风暴可能持续数周，有时还足以被地球上的望远镜发现。根据美国宇航局。研究人员在AGU上说，洞穴也可能隐藏着火星遥远过去生命的证据，甚至为生活在地下深处的生物提供了一个目前的家园。能够绕着岩石行走、俯身进入洞穴并选择一条路径的双脚机器人--同时收集测量数据并绘制出它们“看到”的地图--可以为科学家提供新的机会，以探测地球以外的生命迹象。  团队成员正在一系列障碍课程中进行测试，在隧道和走廊、楼梯和坡道上，以及在模拟火星景观的户外地点，比如北加利福尼亚的熔岩管，进行测试。这些演示表明，不系住的机器人可以在巨石周围航行，并绘制深邃的洞穴地图。（文章来源于机器人在线网）

  地铁，作为城市中人们出行的重要公共交通工具，每天承载着数以千万计的人流量，因此，保证乘客的公共安全是各地铁相关部门的重要职责。提到地铁安防，人们通常都会想到进站安检、监控摄像，其实对于现代地铁的安防设施建设，单有监控摄像，进站安检，是远远不够的。  巡检人员对地铁进行实地检查，仍然是无可替代的重要环节——每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全，巡检只能用脚步丈量，没有捷径可走。虽然地铁看上去就两条轨道，很简单，但是需要检查的项目很多，是一个重人力的工种。位于华北的一家城市地铁运营公司就面临着这样的问题。  目前地铁大部分还是使用人工检测，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检等诸多弊端。  “一天弯腰6,000，每天在铁轨上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，这活儿哪里有人能吃得消？”面对特殊岗位招工难的问题，地铁运营单位将目光转向了自动化领域。既然各行各业都在推行“机器换人”，为什么在人员工作负担繁重的情况下，地铁运营中不能引入更多机器人方案解决目前的难题呢？  于是这家公司接触了轨道交通产业技术研究院的专家和有跨行业自动化集成经验的合作伙伴，最终提出了用复合机器人替代人工进行轨道巡检的设想。计划通过搭载了协作机械臂的AGV小车，实现轨道内移动和检测的功能，执行各类常规检测任务，从而减轻人员劳动强度。  整套方案充电一次可连续运行8小时，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该应用集成艾利特EC66（6kg负载）协作机器人，自重仅为17.5kg，相较于同负载传统工业机器人，功率250w仅为传统工业机器人的1/4不到，确保AGV小车运行时可达到更高的续航时间。此外，ELITE的协作机械臂提供48V直流版本，可与AGV集成后省略机器人控制柜由小车直接供电，系统更加紧凑。  目前客户开始使用这套设备对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送。使用协作机器人+AGV方案替代人工检车实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”，将人员从繁重、恶劣的工作中解放出来，从而提升了整体运营效率。（文章来源于机器人在线网）

  跟着科学技术的打开，人们对工业出产进程中的主动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被运用到出产线上，而无人搬运车正是其间的一种，无人搬运车又简称为重载AGV。上海汇聚重载AGV在工作进程中不需求驾驶员，车子上装有主动导引设备，能够依照预定的轨迹循环工作。但重载AGV作为高主动化智能化一种搬运设备，它需求以电为动力来历，没有了电能的供给，它相同也无法作业。  那么，在实践运用中，重载AGV常用的充电办法是怎样分类和差异的呢？第一、按充电的区域来区别，能够分为在线充电和离线充电两种办法：1、在线充电就是运用重载AGV暂时逗留的屑细时刻进行充电，它不需求重载AGV偏离其作业线路，也不需求专门的时刻进行充电，这种充电办法能够说是一种随机充电的办法，在实际运用中需求将AGV充电桩安顿在重载AGV的活动区域和流程中，这样更简单提高它的搬运功率。2、离线充电办法，断章取义就是在充电时需求将重载AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需求专门的充电时刻。第二、根据操作办法的不同进行区别，能够分为手动充电，主动充电以及电池替换充电办法：1、当重载AGV宣告电压短缺的警报时，控制台会宣告指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的作业人员手动完毕重载AGV与充电器的联接充电。充电完毕时再有作业人员拔下充电器，恢复其作业状况。2、主动充电需求补偿电量时，重载AGV会主动宣告恳求充电的信号而且驶向充电区域，其车载联接器与充电体系主动联接充电，充电完毕后主动脱离，并驶向作业区等候作业指令。3、替换电池的办法更为简略，提前备好电池，当重载AGV电力缺乏时由作业人员替换电池组即可。（文章来源于机器人在线网）

  因为重力作用，所以我们总是会运用到光束弯曲工艺。在浇筑的混凝土地板上行走，很可能是下面的横梁被弯曲以抵消载荷作用下的挠曲。顶梁也可能需要弯曲。实际上，与通常具有单个弯度点的地板横梁不同，顶梁可能需要多个弯度点。并且某些光束需要以特定方式弯曲，以满足装饰要求。那么，建筑行业中的弧度是怎么实现的呢？与晶圆厂中的许多工序一样，这取决于弯梁制造商的工序量，可用的人才以及地板上的技术。  “束弯度有很多专业知识，特别是某行动需要专人日复一日地进行工作。”伊利诺伊州莫尼市沃特曼美国公司销售副总裁本莫拉尔说。 “这就是为什么一些结构制造商依靠服务为中心的原因。”在某些供应链中，这是有道理的。一家结构性工厂车间的体积可能不大，每天都需要有人在专用机器上弯曲弯梁。整日弯曲，这都是培养人才的好方法。梁的腹板宽度，腹板厚度和法兰尺寸会有所不同。它们还在最宽和最强的轴上形成了困难的方式。回弹和其他成形特性会因梁而异，特别是如果这些梁来自不同的轧机或热量时。弯曲得太硬或将梁放置不正确，幅材可能会弯曲。  弯曲的挑战之一是处理要求。当然，热弯度并不是真正的材料处理问题。作为总处理时间的一部分，起重时间是无关紧要的。但是冷弯改变了这种情况。如果考虑冷弯加工的整个周期，那么大部分时间都涉及绑起起重机，将光束传送到机器上以及从机器上传送光束，以及将光束定位在机器本身中。  同样，如果服务中心使用起重机将光束移入和移出库存，这可能不是问题。但是正如Morrall解释的那样，自动化已经改变了梁在地板上移动的方式，特别是在结构制造商处。如今，一些商店通过在切割并将其移至最终制造或运输之前，通过切割，钻孔，顶盖和其他过程将光束向下传送到传送带系统上，从而将起重机的拾取最小化。这是关于光束速度的，而另一台起重机选择到弧度机上会大大降低速度。  “假设您有一个未连接到主处理线的独立单元，” Morrall说。“您可能有一个登台区，在这里您会堆叠到这个独立设备的光束。因此，您需要从生产线到临时区域拾取一束光束，然后再次拾取光束以加载机器。充其量，最多可能需要三到四个额外的产品取件。所有这些材料处理都可能很昂贵。”  莫拉尔说，光束速度是沃特曼弯度方法的基础。该公司的弧度系统不再依赖起重机，而是使用辊道输送机将光束送入位置。单个液压缸将梁固定在两个可移动的负载点上，顶部带有凸脊，这些凸脊在弯曲过程中将梁保持在适当的位置。从那里，圆柱体将梁推到反应点，即梁在回弹到特定位置之前弯曲的点（类似于折弯闸板的回弹前“弯曲角度”）。  莫拉尔说：“对于第一批产品（无论是高温还是高温），如果它以我们认为的方式做出反应，那么您就可以在第一时间做到正确。” “如果不足，则需要将其进一步撞到一点。但是机器会记住该反应点，因此在第二个光束上，它将每次将光束推到该正确点。“机器具有一个系统，可以测量推动到的位置，” Morrall继续说道，“当[光束]向相反的方向反作用时，它就可以测量对其做出的反应。它知道区别是什么，然后它将自动进一步推动。”  关于总体弯曲时间，特别是当传送带允许光束滚动进出过程时，Morrall说机器可以每两到三分钟弯曲一次光束。他补充说，快速的弯度循环时间虽然有益，但这只是故事的一部分。目标是通过自动物料搬运来提高从车间一端到另一端的总光束速度。  “一旦您告诉[自动化]进料口上有什么光束，是一台或六台机器连接在一起，系统就会在整个过程中自动将物料从一台机器分配到下一台机器。因此，在整个过程即将结束时（在进行抛丸，钻孔，锯切，覆盖和标记后），光束到达了弯度机。此时，系统可以自动将需要弯曲的光束传送到弯曲站。然后，任何不需要弯曲的东西都将送往其他出料地点，以进行制造。”（文章来源于贤集网）