在家中，吊在天花板上的机器人会缓慢展开，用海绵将手臂伸开，然后仔细擦拭厨房表面。在附近，另一个机器人会轻轻清洁一台平面电视，使其稍有晃动。清洁机器人生活在加利福尼亚洛斯阿尔托斯市丰田研究所的模拟房屋内。该研究所的研究人员正在测试一系列旨在最终实现家用机器人梦想的机器人技术。  在看了日本的房屋之后，他们通常很小而且很杂乱，研究人员意识到他们需要一个创造性的解决方案。“我们认为，您知道如何使用天花板？” TRI机器人技术副总裁Max Bajracharya说。  在位于马萨诸塞州剑桥市的另一个丰田实验室中，机器人练习捡起杯子和盘子并装入洗碗机。为了可靠地运行并且不损坏任何东西，机器人依靠人工智能算法来学习如何正确抓取物体。机器人还使用了TRI开发的，具有触摸感的柔软抓手。丰田没有将其原型商品化的时间表，但它希望成为潜在大市场的早期参与者。这家日本汽车制造商于2015年以10亿美元的投资成立了丰田研究院（Toyota Research Institute），押注其在汽车制造方面的专业知识可被应用到更先进的家用和工作场所机器人技术中。  该研究所的首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）说，现代汽车中的传感，计算和驱动技术实质上使它们成为简单的机器人。他说：“汽车只是在室外道路上运行的机器人。” “汽车的目的是放大人，我们以与人类活动的放大器相同的方式来思考机器人。”  尤其是在日本，机器人有望在未来几十年内帮助照顾人口老龄化。除了保持房屋清洁外，机器人还可能会帮助需要身体帮助的人，甚至使他们保持陪伴。人们还期望AI的最新进展将加速机器人技术的发展。如今，大多数工业机器人仍然相当笨拙，盲目地执行重复运动。但是，随着新的感知和计划功能以及对机器学习的一些使用，这种情况开始改变。  机器人产业已经价值数千亿美元。重要的进步可能会在未来几十年内使数字翻倍。越来越多的初创公司希望将人工智能驱动的机器人商业化，以在履行中心和零售商店中执行简单，重复的任务。诸如谷歌和亚马逊之类的大公司也在投资研究，以融合人工智能和机器人技术。但是，让机器人在普通家庭中执行有用的任务仍然是一个巨大的挑战，因为它涉及适应复杂且不可预测的环境。尽管有最近的进步，但是操纵任何日常物体的能力仍然是机器人技术中尚未解决的问题。  TRI的研究人员承认，目前尚不清楚机器人在家庭中的受欢迎程度。但是除了测试新硬件，TRI还在进行人机交互研究。今年早些时候，它表示将在日本富士山附近建造一个模拟城市，以测试机器人技术和其他技术。正如TRI的项目所显示的那样，创建可能对家庭有帮助的机器人取决于AI以及计算机仿真和云。  为了教机器人如何执行任务，TRI研究人员创建了一个虚拟现实环境，人们可以通过操纵机器人的手臂来演示该机器人。经过多次尝试，该机器人使用机器学习来确定最佳运动。TRI的机器人还练习诸如将洗碗机装入模拟环境之类的任务，这使他们有更多尝试可以学习。Bajracharya说：“我们在[让机器人]实际学习行为，然后在一系列机器人之间共享行为的方式上开始取得进展。”（文章来源于机器人在线网）

  一家印度医疗科技初创公司开发了一种外骨骼机器人，可有用作截瘫患者的机器人手臂或腿部，这款产品结合了机器人技术和人工智能（AI）。GenElek Technologies是一家初创公司，被选为代表印度参加冠状病毒爆发前，在苏黎世举行的2020年两项强力外骨骼马拉松比赛。  外骨骼是外部佩戴的机器人支撑系统，使患有神经系统疾病（例如麻痹，中风和脊髓损伤）的人可以更好地工作或运动。诸如GenElek的模型可以根据个人需求量身定制设计。这样的模型可以帮助截瘫患者再次学会走路，甚至可以学习驾驶汽车。它是如何工作的？  这个概念背后的思想是，大脑与机器之间的耦合应以大脑将机器视为人体扩展的方式起作用。例如，假设驾驶汽车，您是否考虑驾驶汽车时的举动？大脑以某种方式适应汽车，就好像它是人体的一部分一样。牢记这一基本思想，拥有一个可以以相同方式被大脑采用的外骨骼会很棒。  突破性的想法是人脑可以理解来自机器和周围神经的电子信号。对于截瘫患者，使用软外骨骼可以帮助穿起来像一件衣服，既可以感知用户的运动意图，又可以提供即时反馈。将其与允许实时测量大脑反应的脑机接口的最新进展相结合，可以使此类外骨骼无缝适应各个用户的需求。  根据克里斯托弗·达纳·里夫基金会（Christopher＆Dana Reeve Foundation）2013年的一项研究，在美国50人中，大约有1人患有某种形式的瘫痪，按照这个比例，整个美国截瘫患者将近540万人。这个数字几乎等于洛杉矶和费城的总人口。外骨骼候选者的数量约为300万，并且每年以大约18,000的速度增长。  此类模型通过实时收集数据，解释并将AI中继到云来集成AI，它由监视患者治疗的医学专家进行实时处理。主动式动力外骨骼绑在瘫痪的手臂和腿上，可帮助个人从轮椅上站起来而无需外部支撑。它可以帮助人们坐着或站着而无需依赖和行走。通过培训，他们甚至可以爬楼梯。  机器人技术最近也扩展到了中风患者。超过70％的中风患者从未恢复过步行能力。像Ekso和Cyberdyne这样的公司正在尝试通过拥抱EksoNR来改变这种状况， EksoNR是一种机器人外骨骼，旨在用于康复环境中，以改善神经康复患者的病情。  EksoNR并非要在康复中心之外使用。相反，它有助于训练大脑和肌肉，使患有中风，脊髓损伤或其他神经系统疾病的患者重新训练身体走路。目的是教中风患者再次走路，这样他们就不需要长时间使用设备了。这种机器人技术可以使数百万人受益。但是，获得这项技术的最大限制是成本。理想情况下，每个机器人都应针对其佩戴者量身定制，这是昂贵的。（文章来源于贤集网）

  在最近的ROS工业会议上推出了一种用于ABB机器人的新ROS驱动程序。该驱动程序现已在GitHub上提供，旨在通过提供现成的ROS节点来简化ABB机器人控制器与基于ROS的系统之间的交互。下面是其中包含的（主要）软件包的简要说明：  abb_rws_state_publisher：提供一个ROS节点，该节点连续轮询ABB机械手控制器以获取系统状态，然后将其解析为ROS消息并发布到ROS系统。  abb_rws_service_provider：提供一个公开ROS服务的ROS节点，用于与ABB机械手控制器的离散交互，例如启动/停止RAPID程序以及读取/写入IO信号。  abb_egm_hardware_interface：仅建议高级用户使用此软件包，它为以下对象提供ROS节点：运行基于ros_control的硬件接口，用于ABB机器人的直接运动控制（通过外部引导运动（EGM）接口）。在EGM通信会话结束时自动停止ros_control控制器（用户提供的列表可以指定可以继续运行的控制器）。  GitHub帖子提到所包含的软件包尚未生产，因此学术界是目标读者。这些软件包是“按原样”提供的，仅能获得有限的支持。这些软件包主要已经通过ROS Melodic（在Ubuntu和Windows上）进行了测试。  瑞典ABB AB公司研究员Jon Tjerngren领导了ROS驱动程序的开发。他建议使用RobotWare StateMachine加载项来简化ABB机器人控制器系统的设置。StateMachine加载项是可选的，但没有它，驱动程序节点将仅能提供与ABB机器人的基本交互。Tjerngren说，该存储库中的程序包需要移植到ROS2。他说，考虑到这些程序包的开发，大多数程序包都应该很容易适应ROS 2 API。上面的视频是Tjerngren在2018 ROS工业会议上发表的演讲，名为“ ROS与ABB机器人之间的易用包”。  该驱动程序是在欧洲项目ROSIN（ROS-工业质量保证的机器人软件组件）中开发的，该项目已获得欧盟Horizon 2020研究与创新计划的资助。总部位于加利福尼亚圣马特奥的机器人安全服务开发商Cobalt Robotics的研发总监Michael Ferguson最近与我们分享了他的五个必备功能，这些功能将使ROS 2做好准备在黄金时段使用。（文章来源于机器人在线网）

  节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案，针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为AGV+节卡小助协作机器人对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业，从而满足智慧工厂无人化刚性需求。  基于SRC的激光 SLAM 车手复合机器人多台（适应刀具重量类型），一站式实施工具Roboshop Pro，整体资源调度SRD，地图编辑规划，数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造，刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合。  解决方案难点是：车间布局散乱，地图路径规划困难，刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合，圆形料盘取放料、力控装配。  在高位添加额外的激光扫描器，通过多传感器进行安全防护，自主知识产权的核心算法库嵌入开发，机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本；与 MES、刀具管理系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标；机器人在线换刀技术解决无人工厂需求，同时提高机加工生产效率10%，大幅增加经济效益指标。（文章来源于机器人在线网）

  近日，鸠江区作为芜湖市机器人产业发展的先行区，通过两年的时间，初步形成了工业机器人整机、服务机器人、机器人系统集成、核心零部件、人工智能、特种装备六大企业群，构建了较为完善的机器人及智能装备全产业链。机器人产业基地已集聚企业130家，其中在库规上企业73家。今年1-10月，实现产值约180亿元，提前超额完成年度目标。  据介绍，该区机器人产业基地全年在建机器人重点项目28个，总投资148.73亿元；新签约项目29个，其中用地类项目19个，租赁类项目10个，总投资91.4亿元。根据安徽省机器人产业发展领导小组办公室公布的2019年安徽省机器人分类考核结果，埃夫特公司获机器人本体单项冠军，安徽瑞祥工业有限公司获机器人集成总数单项冠军，奥一精机获关键零部件（精密减速器）单项冠军，芜湖固高自动化技术有限公司获关键零部件（高性能控制器）单项冠军，芜湖市鸠江区获集群发展团体冠军（机器人企业数量、机器人销售收入、机器人投资额）。  今年8月28日，第六届恰佩克颁奖仪式暨第十届中国国际机器人高峰论坛在芜湖举行，芜湖企业荣获17个奖项，其中：芜湖机器人产业园斩获含金量最高的最佳产业园奖；埃夫特公司、酷哇机器人、博士联合智能装备、奥一精机等15家企业分别荣获最佳销量奖、最具投资价值奖、技术创新奖、新锐企业奖等奖项；埃夫特公司许礼进荣获杰出企业家个人奖。  据了解，以埃夫特公司为核心，龙头企业快速发展，埃夫特公司六轴机器人产品连续四年国产工业机器人销量第一，7月15日在上海证券交易所举行科创板挂牌上市。以无人驾驶和人工智能技术为发端，服务机器人多元发展，参与城市保洁、卫生防疫、科教实验、社区服务、智能导航等多种城市服务应用场景。  中国科学技术大学智慧城市研究院组建运行大数据治理与创新等四个实验室，发布了基于龙芯的智慧交通、智慧消防技术成果发布、时空大数据分析系统等8项科技成果，芜湖人工智能再上台阶。（文章来源于机器人在线网）

  近日，大众汽车日前公布了一款电动汽车自动充电机器人的原型，事实上多年来这家汽车公司一直在构思这一概念。  早在去年，就有关于大众电动汽车充电管家机器人概念的想法。具体来说，他们设想了一个配备了直流充电系统的机器人，可以自动导航车主汽车在停车场的位置，自动将电池组移动到车辆旁边，然后在将其与车辆连接，让汽车在停在停车场的时候自动充电。  这个概念是解决大型住宅小区电动汽车充电问题的一个解决方案。这意味，不用在地下车库的每个停车位都建充电站，车主可以简单地用电池组充电，然后让这些自动机器人在需要的时候把电池组连接到电动汽车上。现在，大众推出了这款自动充电机器人的实际运作原型:  据悉，充电机器人通过应用程序或Car-to-X通信启动，完全自主操作。它可以独立地为需要充电的车辆提供服务，从打开充电插座盖到连接插头，以及断开插头。整个充电过程是在没有任何人为干预的情况下进行的。  为了能够同时给几辆车充电，移动机器人将一个移动储能电池组单元移动到车辆上，连接起来，然后使用这个电池组单元给车辆充电。机器人可以通过重复这个过程为其它车辆充电。一旦车辆充满电，机器人独立收集移动电池组单元，并将其带回中央充电站。  该公司此前曾表示，它们每个都配备了25千瓦时的电池组，可以通过直流快速充电以50千瓦的功率给汽车充电。大众表示，他们目前正在评估基于这一原型的开发将该系统推向市场。至于这种技术能否在停车场大规模应用，还有待观察。（文章来源于机器人在线网）

  拉斐尔的室内自主监视能力将提升到一个新的水平，它使用无人系统绘制和检查室内空间，从而使战斗人员能够探索被敌方占领的建筑物，而不会让人类暴露在危险的中，在此过程中，RAFAEL释放了一组商用现货（COTS）机器人平台，其中包括Ghost Robotics的四足Spirit，几台“ Magic Fly”纳米无人机以及一台名为Raven的重多旋翼无人机。  飞行机器人-Raven和“ Magic Fly”可以飞行15分钟。他们可以从任何开口（包括小窗户）进入建筑物，在室内通过导航进行映射和避开障碍物在内部空间中移动。拉斐尔（Rafael）的RAVEN多转子室内传感器，在进行15分钟的室内监视任务时可承载0.2 kg的有效载荷。基于AI的自动目标识别（ATR）支持先进的自主任务场景。  Raven是完全自主的，由“ Magic Fly”增强，可以在短时间内自主运行。Raven携带0.4公斤的有效载荷并采用先进的自动目标识别（ATR），也可以用于攻击任务。Spirit也是完全自主的，可在室内执行3D映射，并具有可用于监视和致命任务的强大ATR。四足机器人可以连续运行两个小时，并可以承受9公斤的负载。  在Magic Fly传感器中，RAFAEL采用了现成的商用平台和定制的EO / IR传感器来进行2D室内监视。RAFAEL使用Ghost Robotics的SPIRIT四足机器人进行室内操作。机器人可以在室内行走，爬楼梯或安静地四处行走，以执行监视和攻击任务。  所有机器人均采用专为在变化的光照条件（包括完全黑暗）下运行而设计的传感器。每个机器人自主运行，并将传感器数据传递回控制器。可以感觉到热量或接近物体的其他传感器可以添加到执行面部识别的系统和算法中。在几分钟内，无人机会绘制出可能影响机器人或人类活动的建筑物布局和内部家具图。任务由小型平板电脑控制，该平板电脑保持对各个机器人的控制。该平板电脑可根据可用信息和AI进行任务计划和建议。  进入建筑物后，机器人会自动绘制结构图，确定内部人员的存在和移动以及某些物体（例如武器）的存在。一旦检测到可疑物体，操作员可以立即查看机器人检测到的物体。操作员还可以根据传感器数据和警报手动检查某些物体和感兴趣的区域。这种传感器的潜在用途可用于在进入建筑物之前对建筑物进行地图绘制，或为其他武器系统获取并指定室内目标。  基于AI的系统的开发利用了先进的知识，这些知识已经在为装甲车，导弹系统和制导武器开发的AI增强系统中实现。它采用道德规则来遵守可能实施的法律和道德限制，或限制AI在未来的军事用途。（文章来源于贤集网）

  高空进行螺栓连接操作可能会对在掉落的物体下面工作的人员造成危险。近日，Enerpac推出了具有专利安全功能的轻型解决方案--扳手。Enerpac DSX系列铝制方形驱动扭矩扳手是安全，易于使用的工具，设计用于高空作业时的中型用途。  为了帮助减少高空作业时掉落的物体，该系列的五种型号均具有内置的连接点，可将工具安全地拴在工作带或袋子上。符合人体工程学的标准安全手柄还有助于防止因工具丢失而造成的伤害或误击。当涉及到对操作员的保护时，完全封闭的驱动器可防止操作员接触工具内部的运动部件。  CE认证扳手由高强度铝制主体制成，重量轻且易于使用，这是高空作业时的重要因素。使该工具易于使用的另一个功能是多方向360 x 180°高流量铝制旋转接头，有助于防止液压软管扭曲和缠结。  为了帮助操作员提高现场效率，扳手具有防止工具锁定的细齿棘轮，35°旋转角度（有助于重复执行螺栓紧固任务）和保持按钮快速释放的功能。其他关键功能包括：扭矩输出范围从191到32.617 Nm，紧凑的刀尖半径（用于狭窄的位置），工具精度+/- 3％，以及在爆炸性环境中用于螺栓连接项目的ATEX认证。(文章来源于贤集网)

  冰壶运动是一项比看起来要难得多的运动。这项运动需要一些主要的策略，这解释了为什么有时将其称为“冰上的棋子”。每场比赛中，两支由四名球员组成的球队轮流作为“投掷者”，将一块40磅重的花岗岩石滑过矩形的冰块，朝由四个同心圆组成的目标滑行。玩家的目标有两个：将石头扔到目标的中央（称为“房屋”），以及通过将石头从目标的环中撞出来防止对方的团队这样做。变量包括投掷者释放石头的力量以及诸如冰上颠簸或不光滑的石头之类的环境因素，使游戏更具挑战性，并要求玩家提供最高的精度。  现在，高丽大学的研究人员Seong-Whan Lee和Dong-Ok Won与柏林工业大学的Klaus-RobertMüller一起开发了Curly，这是一款由人工智能技术驱动的机器人。今年早些时候，研究人员让Curly与排名第一的韩国女队和国家韩国轮椅队交锋，该机器人在四场正式比赛中赢得了三场。  在典型的冰壶比赛中，投掷者的三名队友使用扫帚在石头前扫冰，以消除冰上的颠簸并减少摩擦。由于Curly并非旨在应对这种情况，因此在这些游戏中禁止进行横扫以确保公平竞争。卷曲冰壶机器人如何工作？  Curly掌握了游戏的物理和战略方面。Curly坐在两个前轮和一个后脚轮的顶上，配备了两个摄像头，并包括两个通讯机器人。“船长”瞄准石头，而“投掷者”将石头推过溜冰场。一台摄像机伸出七英尺高，为机器人提供溜冰场的全景，而另一台则监视“ hogline”。玩家必须释放石头的位置。在传送带旋转石头以达到标志性的弯曲轨迹之前，将石头固定在Curly的两个前轮之间。  比Curly的身体能力更出色的是，该机器人具有根据不断变化的环境条件判断每个动作的风险的能力。机器人通过模拟溜冰场的物理模型进行编程，学会了实时做出决策-适应溜冰场的变化并针对每次新投掷调整策略。“因此，您可以检测出石头，然后考虑将石头放在哪里，然后使用物理模型计算所有可能的抛掷。然后您进行补偿，看看这块石头会去哪里，以及可能的变体形式，”穆勒说。  为了实现这一目标，研究人员开发了一个冰壶模拟程序，其中数字版本的Curly能够通过反复试验来发展其技巧。这不仅比依靠Curly在现实世界中学习更快，而且还消除了尝试在冰上进行新动作时损坏机器人的风险。  Curly代表了AI和机器人技术的巨大飞跃，开发人员将机器人的“成功卷曲”功劳归功于该机器人的“自适应深度强化学习框架”。但是，机器人的能力对AI和机器人技术产生了影响，这些技术的延伸范围远远超过溜冰场。  在《科学机器人》上发表的一项研究中，研究人员认为，卷曲是最有条理的运动之一，是探索AI系统与现实世界之间相互作用的绝佳试验场。Curly在卷发方面的成功最终表明，可以缩小基于物理的模拟器与现实世界之间的差距。展望未来，可以有效适应不断变化的环境的机器人将在无数种场景中被证明是无价的，无论是在工作场所，家庭，军事活动还是太空探索中。（文章来源于贤集网）

  在20世纪的大部分时间里，金属制造商都依靠铁工和冲头制造尺寸一致的孔。事实证明，这是一种有效的方法，许多制造商和商店至今仍在使用该方法。但是打孔是钣金和板材制造领域最常见的业务之一，因此公司倾向于采用更有效的方法来完成任务。  在过去的30年中，出现了激光，等离子和水刀切割技术，这些技术可以在许多材料中产生各种公差的孔。以前用10到20秒内在一块结构钢上打孔的钻头，今天可以在3到5秒内完成工作。制造商在孔加工方面有很多选择，但即使铁工不再像以前那样是车间的金属加工主力，打孔机仍然具有重要意义。  Jeff Sizemore在关键时刻开始了他在矿业制造公司的工作。该公司需要过渡到新工作，因为其传统的采矿客户群正在枯竭。有趣的是，矿业制造公司在太阳能行业中找到了新的客户，制造了巨型面板所在的立柱系统。柱子实际上是巨大的工字梁，被深入地下。该公司使用其300吨的折弯机在工字钢的腹板和法兰上冲压出最大0.6875 x 3.5英寸的槽。  Sizemore和公司的27名员工也涉足卡车和拖车制造。这些大的结构形状具有简单得多的孔，但是它们仍然对冲头构成挑战，因为某些工件中最多可放入12个孔。Sizemore说，依靠冲压设计专家，矿业制造可以专注于业务并保持发展。最好有一个供应商，它不仅可以设计所需的特殊工具，还可以提出一些建议，例如针对大槽口使用模架，而不是更传统的圆形模头，以进行积极的冲压作业。  丹·蒂默曼（Dan Timmerman）也在为生存而战。他是蒂默曼制造公司（Timmerman Manufacturing）的第二代管理者，蒂默曼制造公司位于北卡罗来纳州康沃尔市，自1962年以来一直在为木制家具行业生产金属零部件。毋庸置疑，在过去的几十年中，家具行业发生了很大的变化，几乎所有物品都寄往了海外，大部分都运往了中国。蒂默曼制造公司以此为核心客户群，并将其制造能力扩展到包括栏杆和大门。  在2014年，该公司增加了一条粉末涂料生产线，该生产线上有200个钩子，一个10 x 10 x 25英尺的固化长金属块的烤箱。幸运的是，其中一些家具制造业正在复苏。人们也希望将金属装饰部件也国产化。Timmerman Manufacturing正在使用量具材料，但冲孔工具仍然至关重要。零件的一个例子是Timmerman所称的“耳”，其上有一个打孔，然后将其焊接到金属管上。然后，最终客户使用螺钉将金属管连接到木制家具上。  鲍勃·奥尔森（Bob Olson）是位于俄亥俄州欧几里得的American Punch Co.的总裁，该公司是Mining Manufacturing和Timmerman使用的打孔机的设计师和制造商。在过去的12年中，业务的不断变化促使American Punch扩大了两倍，为制造工具和更多工程空间的更先进设备创造了空间。奥尔森说，在过去的几年中，该公司已经在新设备上投资了超过300万美元。它涵盖了最先进的线电火花加工，加工中心，多轴车床和5轴磨床，它们可以提供为金属成型市场制造精密模具所需的精度和可重复性。  新设备还有助于更快地处理工单。消除了许多非增值活动，例如物料搬运。Bay Products成立于1985年，位于密歇根州的弗雷泽，是定期提供冲压工具的精密制造商之一。它是用于已焊接工件（例如卡车车架和发动机支架）的冲压和穿孔系统的制造商。这些系统旨在保持较高的公差，以便以后可以进行精确的组件配合和组装。  奥尔森指出，公司现在拥有大约10种不同类型的软件包，以适应客户发送的打印图纸以多种方式来提取客户文件中嵌入的所有详细信息。这就是现在的制造业。金属制造商仍然需要打孔，他们需要使它们更快，且尺寸不变，质量更好，价格是都可以接受的。（文章来源于贤集网）