2020年全球蔓延的疫情倒逼制造业加速自动化进程，以维持高效生产，由此带来了机器人蓝海市场的再次放大，尤其在中国。工信部统计数据显示，1-10月中国工业机器人产量超过18万，同比增长21%，前10个月机器人厂商营收接近400亿，实现利润9.2亿，是今年少有的正增长行业。在中国制造业转型的背景之下，自动化进程只有一个快进键，工业机器人持续增长的势头有望继续保持。数据来源：国家统计局       作为工业机器人的一个分支，协作机器人凭借其易于安装，灵活部署，可以与人一起工作，因而拥有比传统工业机器人更广阔的市场空间。数据显示，虽然去年全球机器人销量37.3万台，同比下降12%，但协作机器人却逆势增长11％，市场占比逐年上升。Interact Analysis预计，到2027年全球协作机器人市场规模将达56亿，将占整个机器人市场的30%。       相比传统机器人，协作机器人尚属新兴市场，目前仍处于格局未定状态。无论是优傲等国外的老牌厂商，还是越疆等中国本土科创企业，都有机会在“机器换人”的增量市场中分一杯羹。现阶段，一个协作机器人厂商想要快速构建核心竞争力和壁垒，哪些能力是关键？笔者认为，能够在不牺牲效率、低成本的情况下实现人机协作安全是基本要求，在此基础上，拥有自主技术，可实现灵活智能的协作机器人开发的厂商将更有潜力。生产安全：不以低效高成本为代价       和使安全护栏等“隔离”式的传统业机器相，协作机器因其人机共融的特殊性，安全性更高，无需像传统工业机器人那样就可以实现在保障安全的基础上的生产作业。市面上协作机器人大多通过力觉、视觉等感知技术，让其拥有碰撞预警检测的能力。当人体靠近或碰到障碍物时，机器人停止运行，以此保障人的安全，实现人机在同一空间协同作业。       但在实际生产中，碰撞检测的安全指数会受到负载和速度的影响，这也是为什么目前协作机器人大多只有5-10KG负载级别产品的原因。随着动量增大，传统力觉方式感知的安全控制难度大幅上升，而以视觉方式感知的成本会显著增高，最终导致实际安全性下降或以大幅降低效率为代价实现相对的安全。优傲协作机器人       有没有不以牺牲效率为代价、更实用、成本更低的安全解决方案？越疆科技自主研发的“电子皮肤”技术是一种全新的路线，解决了效率、安全、成本不可兼得的问题。“电子皮肤”采用穿戴方式，可完全包裹于协作机械臂本体上，能在距离人体10-20cm内检测、识别并迅速启动防护程序。即使在高速运行的情形下，也可以有足够的反应时间执行停止或绕行动作。“电子皮肤”技术的使用让机械臂在安全性能方面提升到了一个全新的高度。灵活智能：自动化柔性生产的刚需        过去行业中一直的提法是“机器换人”，而人的价值短期内不可完全代替，既不现实、也不经济，所以“人机协作”才是未来正确的打开方式。因此，只有满足了高效、安全，协作机器人才有机会真正投入大规模的生产场景中。       协作机器人会代替传统工业机器人吗？不会！生产过程中场景复杂多样，协作机器人凭借小型、灵活性，将与传统工业机器人协作作业，各展其能，以实现效率的最大化，并不是全面取代人力劳动或传统工业机械臂。协作机器人有自己的“任务”，在一些“不便于”、“不至于”、“不适于”使用传统工业机械臂的时候“显身手”，或作为全方位自动化改造过程中不可或缺的一部分整合进入市场。       人工智能是协作机器人的另外一个关键发力点。基于机器学习算法，可以对感知和轨迹数据进行分析，以识别周围环境和生成最佳的路径规划，比如：越疆科技的产品可以基于深度学习算法生成姿势模型和最佳路径，实现机器人自主规划和主动避障，结合其自研的电子皮肤感知技术，实现了安全、灵活、智能的结合，这也是日益增长的柔性制造和智能制造场景中的“刚需”与“标配”。场景延伸：国产技术型厂商优势凸显       技术的领先性是全球智能制造中的核心竞争力，技术驱动型的厂商在这轮赛跑中耐力更强。与此同时，技术还要有足够大的市场“土壤”才能释放价值。随着中国协作机器人应用场景的不断扩展，市场容量的增大，巨大的市场发展空间将出现。因此，中国本土、具有较强自研能力的协作机器人厂商优势将在未来五年中凸显。       从行业应用来看，工业领域仍旧会是协作机器人的主导市场，包括汽车制造、3C电子、物流输送等场景。但随着轻量化、小型化的演进，协作机器人在工业以外的领域拥有巨大潜力，涉及医疗、物流、教育、科研及商业应用等。越疆科技的小型协作机械臂已在日本的商家中启用，用于制造冰淇凌、冲泡咖啡，备受客户欢迎，这些新场景的验证打开了对协作机器人的想象空间。       随着5G通信和人工智能技术的发展，未来协作机器人势必会深入到各个细分应用领域，并且将深度融合感知技术。这意味协作机器人厂商需要投入更大的技术力量去研发产品，以抢占不同领域的市场。而越疆科技拥有关键技术的自主研发能力，90%实现国产化的解决方案商，并继续在全感知技术、自适应控制和自主学习、以及轻便和简单易用等方向上投入和深化，更有望在协作机器人市场上突围。目前，成立仅五年的越疆科技，产品已销往全球140多个国家和地区，实现近三万台的销量。      12月22日，越疆将在高工年会期间举办2020年新品发布会，推出多款协作机器人，除了不同负载的工业级产品外，还有一款高性价比的小型款产品亮相。我国人口红利渐弱：“机器换人”的步伐将逐渐加快       我国自动化及工业控制市场规模自2004-2018年期间呈波动上升趋势。整体而言，目前我国工业自动控制系统装置制造行业仍由外资主导，但国内企业的市场占有率在不断提升，进口替代处于加速阶段。       根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》显示，我国自动化及工业控制产品主要分为驱动系统、反馈系统、控制系统、执行系统、运动系统以及其他。       工业自动控制系统装置的上游是各类电子元器件、电力电子器材和钣金结构件，下游广泛应用在各类制造业中。工控产品根据功能的不同大致分为三层：控制层、驱动层和执行层。       工业自动控制系统装置下游行业可分为OEM型和项目型。OEM型市场是批量化供应，主要针对设备制造；项目型市场是指工程整体自动化系统的设计和实施。       工业自动控制系统装置市场规模逐步攀升。根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示，我国自动化及工业控制市场规模自2004年至2018年期间呈波动上升趋势，市场规模已经从2004年的652亿元增长至2018年的1830亿元，年复合增长率达到7.65%；2019年我国自动化及工业控制市场规模达到1865亿元，其中产品市场规模同比基本持平，约为1300亿元，服务市场规模略有提升，约为556亿元(统计范围为中国大陆地区市场，不包含在大陆生产，出口海外的业务)。1、市场主要分布在华东和华南       自动化及工业控制市场主要分布在华东和华南地区。根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示，2018我国自动化及工业控制市场主要分布在华东(广东、广西、湖南、湖北、河南、海南)和华南(山东、安徽、江苏、上海、浙江、江西、福建)地区，市场份额分别为43.3%和25.8%。        其次是华北(北京、天津、河北、陕西、内蒙古)和东北(黑龙江、吉林、辽宁)地区市场份额分别为12.2%和7.9%；西北(陕西、宁夏、甘肃、青海、新疆)和西南(四川、重庆、贵州、云南、西藏)地区市场市场份额较小，分别为6.5%和4.3%。       2019年华南、西南、西北、华北市场份额有所上升，分别为27.0%、6.8%、4.5%、12.4%；华东和东北地区市场有所下降，分别为41.6%和7.8%。2、下游市场主要为OEM领域和项目型领域      下游市场主要为OEM领域和项目型领域，OEM领域市场份额超过项目领域。我国自动化及工业控制下游市场主要分为OEM领域和项目领域。2009-2018年OEM市场份额不断上升，2009年OEM领域市场份额42.6%，2018年市场份额上升至50.1%，超过了项目型领域；2018年项目型领域市场份额为49.9%。       OEM市场下游主要包括：纺织机械、机床工具、塑料机械、橡胶机械、食品机械、包装机械、印刷机械、起重机械、暖通空调、矿用机械、电梯、造纸机械、电子制造设备、建筑机械、交通运输工具、电源设备、医疗设备、风电等。       据工控网统计，2019年OEM下游应用市场机床工具占比最大，比重高达21.0%；其次为电子制造设备，占整体应用市场比重为10.0%；风电行业占整体应用市场比重为8.0%。       项目型市场下游主要包括：石化、化工、冶金、市政、公共设施、油气、建材、矿业、造纸、电力、汽车。据工控网统计，2019年项目型市场下游应用化工行业占比最大，比重高达24%；其次为石化行业占整体应用市场比重为15%；市政行业占整体应用市场比重为13%(2019年项目型市场下游应用结构数据为前瞻结合2018年工控网发布的结构数据及工控网发布的2019年项目型市场下游细分行业增速数据估算得出)。3、反馈、控制和驱动系统成三大主要市场       反馈、控制和驱动系统是自动化和工业控制三大主要市场。根据工控网数据，2019年中国自动化及工业控制市场中三个最主要的细分市场为反馈系统、控制系统以及驱动系统，占比分别为24.3%、22.0%和19.8%。       在反馈系统方面，2009-2019年市场份额呈波动上升的趋势，2019年反馈系统的市场份额达到24.3%，为近年来的最高值。       在控制系统方面，自2015年开始，控制系统的份额持续上升，2019年控制系统的市场份额上升至22.0%。在驱动系统方面，2009-2017年驱动系统的市场份额不断下降，2017年驱动系统市场份额占比为19.1%；2018-2019年驱动系统的市场份额有所回升，2018年市场份额为19.2%，2019年进一步提升为19.8%。       本土企业逐渐崛起，进口替代进程加速。整体而言，目前我国工业自动控制系统装置制造行业仍由外资主导，但国内企业的市场占有率在不断提升，进口替代处于加速阶段。       根据工控网数据，2010-2018年，国内工控行业本土企业市占率已经从27.1%增长至35.7%。本土品牌在部分领域，已经具备了非常强的竞争水平，如在变频器、伺服等领域，汇川技术对外资品牌的替代正逐渐进行；在小型PLC领域，信捷电气依靠优异的技术和完善的服务，也占据了一席之地。4、制造业工控需求持续提升       工业自动化控制是人口红利后的必然选择。日本在20世纪七八十年代左右，人口红利开始消失。自此以后，日本自动化需求迅速增长，根据日本机器人协会统计数据，1980-1990年日本国内工业机器人销量和销售额迅速增长。      1980年日本国内工业机器人销售量为18239套，1990年这一数字上升为67514套；1980年日本国内工业机器人销售额为749.57亿日元，1990年这一数字上升为4460.95亿日元。      与日本相类似，随着目前中国经济的持续稳定发展、居民收入水平的不断提升，人口红利逐渐减弱，劳动力成本逐渐上升。根据国家统计局统计数据，2019年城镇单位就业人员平均工资达到90501元，较2018年增长9.81%。       劳动力成本的上升将助推我国制造业自动化水平的提升，“机器换人”的步伐将逐渐加快。       自动化需求提升将助推行业市场规模稳步增长。综上所述，类似于日本20世纪七八十年代人口拐点后自动化需求的迅速增长，随着中国经济的发展、居民收入水平的提升和人口结构转型，人口红利逐渐减弱，人工成本上涨助推我国制造业自动化水平的提升；再加之现代制造业对产品一致性、精度的要求越来越高，机器替代人工的进程加速，制造业工控需求持续提升。        根据工控网预测数据，2020、2021、2022中国工业自动控制系统装置制造行业市场规模增速为1.6%、4.3%和5.6%。前瞻在此基础上进一步预测，随着中国制造2025的稳步推进，预计到2025年中国工业自动控制系统装置制造行业市场规模将达到2347亿元左右。       自动化需求提升将助推行业市场规模稳步增长。从下游行业来看，在OEM市场，先进制造板块受技术迭代的推动，有较强的设备替换需求，预计2020年全年需求增速仍将好于传统行业；在项目型市场，前几年对行业整体需求有明显支撑作用的冶金行业技改接近尾声，需求增速放缓，建材行业在2020年地产竣工和基建投资有望增加的背景下，需求预计将呈上升趋势。       总体来看，2020年OEM市场景气度预计将好于项目型市场，尽管OEM市场纺织、木工、塑料机械等行业预计将受海外疫情影响在2020下半年呈下滑趋势，但是电子、半导体、光伏等行业在5G新机型推出、龙头公司扩产等因素的推动下，全年将保持增长。（文章来源于贤集网、壹点网，前瞻产业研究院。）  

       市场上的下一个数字趋势是语音搜索技术，在某些情况下，触摸屏已经被替换。人工智能用是来展示人类技能能力的工具，例如思考，理解，计划和创新。这些创新已被部署在行业中，以加快运营速度，提高生产率并满足大规模需求。语音就是其中一个受益于自动化和人工智能的行业。       在语音中，AI允许用户理解查询并启动其数据集（内存）的遍历以准确寻址。它旨在寻找趋势，从经验中学习并提供答案。该技术使我们能够通过简单的控件快速执行重复性任务。我们在生活中使用的每一项新的语音交互技术都会加深我们对人工智能（AI）和电话，计算机，手表甚至冰箱中机器学习的依赖。       几十年前，我们一直在梦寐以求的机器与人之间的联系（如Amazon Echo，Siri，Google Assistant，Google Home，Amazon Alexa之类的语音助手）是虚构的。但是今天，这一事实是真实而令人难以置信的。市场上的下一个数字趋势是语音搜索技术，在某些情况下，触摸屏已经被替换。        如今，人工智能的一些常见用途是对象识别，翻译，语音识别和自然语言处理。Rev的自动转录由自动语音识别（ASR）和自然语言处理（NLP）处理提供支持。ASR将单词转换为文本，而NLP处理文本以提取其含义。由于人们经常以口语，缩写和首字母缩略语讲话，因此有必要进行全面的计算机分析以产生正确的自然语言转录本。       语音识别技术存在各种但局限的问题。它们涉及更好地利用不适当的录音设备，背景噪音，重音和方言，以及人们无数的声调。听和理解一个人说的话比听他使用的话要重要得多。       语音控制技术正变得越来越流行，并具有许多优势，例如节省大量时间，易于使用，舒适和多任务处理。人们当前正在通过语音技术对理性的人或个人做出反应。越来越多的人也在移动家庭中使用智能家居语音。       Alexa，Amazon和Apple的数字语音帮助器仅是几个示例，而不仅仅是有用的工具。它们是人工智能的非常真实的实现，对我们的日常生活越来越重要。它们都依赖于自然语言的生成和处理，以便有效运行并随着时间的推移而出色地完成工作。        AI应用程序的使用正在增加。各个领域的进步有助于提高自动语音助理的复杂性和使用率。很快，基于语音的自动化将通过提供高海岸线和以前无法访问的服务，这将成为我们日常工作的一部分。（文章来源于贤集网  ）

  从贵州省能源局、贵州省科技厅了解到，贵州将全面推进采煤和掘进工作面智能化，建设智能煤矿，推广应用“煤矿机器人”。  据了解，贵州将在煤矿巡检、运输、救援、危险作业等场景中，推广应用“煤矿机器人”。重点推广应用巷道巡检机器人、掘进类防突钻孔机器人、运输类机器人、救援类机器人等开发应用。到2025年年底，实现突出煤层掘进工作面防突钻孔机器人普遍应用，全省矿山救护中心装备救援机器人10台套以上。同时，持续深化煤矿机械化和智能化改造，贵州将在2025年前后实现煤矿少人甚至无人开采，工作面单班工作人员减少至3人以下。  贵州计划用五年时间建成50处智能煤矿。通过采用智能控制和可视化远程干预技术实现采掘作业的自动感知、自主调控、自主导航，全省生产煤矿综采工作面基本实现智能化。  从贵州省科技厅了解到，贵州将在两年左右实现“井下无人、地面无煤”技术。变采煤为采气，变物理采煤为化学采煤。通过无井式煤炭地下气化，用产出的混合气发电，用智能微电网技术来组网，实现由采煤、发电到组网的全链条打通，以新技术促进新业态发展。（文章来源于机器人在线网）

  近年来，随着自动化的不断推进和人工智能的不断进步，工业机器人的应用愈来愈广。截至2019年，全世界工业机器人存量已达272万台。中国作为制造业大国和全球第二大经济体，早在2006年就已经意识到智能机器人行业的重要战略意义，并在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》中提出将智能机器人列入先进制造技术中的前沿技术。  自2013年起，国家相继发布了大量导向作用较强的全国性、行业性、地区性激励政策。这些政策极大地促进了中国机器人产业链的迅猛发展，使得工业机器人使用量也逐步跃升至世界第一。2020年初以来， 新冠肺炎疫情严重限制了人员流动，为了避免员工交叉感染以及减少生产经营的不确定性，愈来愈多的企业开始考虑使用机器人替代普通劳动力。在机器人产业蓬勃发展、工业机器人需求日益强劲的现状下，更加需要协调好机器人应用与劳动力就业之间的关系。  工业机器人在易用性和稳定性等方面具有天然的优势，这使得在单调、频繁、长时间重复、环境恶劣的工作中，工业机器人具有普通劳动力所无法企及的竞争优势。作为普通劳动力的替代品，工业机器人的大规模应用，势必降低普通劳动力在就业市场中的相对优势。对于劳动力的自主判断能力、情感分析和创新能力要求较高的行业，工业机器人对劳动力市场的冲击较弱。然而在工作重复性较高、能够大量引用机械臂替代普通劳动力的行业，工业机器人的大规模使用，严重损害了普通劳动力的就业。  与此同时，随着人口结构、择业标准和劳动者权益保护力度的变化，企业的“用人成本”在逐渐增加，这也会使工业机器人的竞争优势逐渐提高。对于劳动力能力要求较低、低学历员工占比相对较大的行业，劳动技能较为简单和单调。此时大规模引入综合成本较低的工业机器人，能够有效降低企业的长期人工费用。  尽管如此，考虑到我国政府对就业市场具有较强的宏观调节能力，企业的机器人决策也会受到相关外部因素的影响。譬如在劳动力保护力度较大的地区，企业用机器人代替普通劳动力的“制度成本”更低，这可能会加强当地企业使用工业机器人的力度。在失业率较高的地区，为了保障就业和民生，维护社会和谐稳定，地方政府可能会反向干预企业的工业机器人决策，以尽量避免失业率的进一步劣化。  在部分行业逐渐引入机器人替代人工的同时，劳动力市场将逐渐出现局部供需失衡的状况。随着机器人应用规模的不断扩大，这种局部失衡也会逐渐扩散至其他行业。一方面，劳动力会沿着产品供应链方向进行流动。随着工业机器人不断提高上游行业的生产率和人均产出，上游产品价格也会不断降低，进而降低了下游的生产成本，会诱导下游企业逐步扩大生产规模，增加对普通劳动力的需求。另一方面，劳动力也会基于行业劳动可替代性选择流动方向。在大量引入工业机器人的行业内的人力资本较低的劳动力被机器人替代后，部分劳动力会逐步转移至其他对劳动力要求较低的行业中，以尽快实现再就业和稳定家庭收入。  需要注意的是，尽管工业机器人的大规模使用会在短期内损害就业，但从中长期来看，工业机器人的应用具有显着的溢出效应，能够通过创造新的工作岗位的方式，实现对劳动力市场的重构，最终有助于增加社会总就业。与此同时，工业机器人的使用，一方面增加了现有行业内劳动者的平均人力资本；另一方面也将大量劳动力导流入新的、机器人尚无法涉及的行业，这些均有助于提高劳动力的相对优势，进而提高劳动者的平均薪酬。  面对工业机器人势不可当的时代潮流，我们既不能只关注其对生产效率的提升作用而盲目推进相关产业，也不能过于害怕其带来的负面影响而持有消极抵触心理。调解工业机器人提升生产效率和损害短期就业之间的矛盾，需要从多种角度入手，积极协调不同地区、不同行业之间生产与就业的关系。  第一，全面认知机器人在“提升生产效率”之外的影响，特别是“技术性失业”问题。在制定工业机器人相关政府政策、产业政策，乃至公司内部决策时，制定者不仅要关注机器人发展和大规模应用对生产效率的提升作用，也要慎重考虑机器人应用对当地劳动力市场或对企业现有员工的影响。为尽量降低工业机器人对就业市场的损害，应加强对现有机器人广泛应用行业的关注，及时追踪相关劳动力流动方向，保证劳动力平稳流动。同时，也要加强对仍需政策鼓励行业现状的关注，既要推动生产效率大幅提升，也要通过其他措施满足劳动力再就业的需求。在推动工业向智能制造转变的同时，加强对员工的全方位职业培训教育，从企业内部缓解机器人应用带来的“技术性失业”问题。  第二，精准把握不同行业、不同地区之间的差异，避免采取“一刀切”的政策和方法。在不同地区，机器人应用对劳动力就业的影响存在一定的差异。因此，应根据不同地区的发展阶段和就业现状，推出因地制宜的发展战略，在提高生产效率的同时，最大可能减少机器人应用对劳动力市场的影响。例如，全面持续增强现有劳动者的竞争优势，积极应对机器人产业发展趋势等。  第三，综合考虑不同行业、不同地区之间的关联，避免采取“单打独斗”的政策和方法。随着工业机器人使用量的增加，就业市场的变动和失衡会逐渐蔓延至邻近地区和关联较深的其他行业，特别是产业链下游行业、劳动力属性接近的行业等。相关管理部门可以通过制定适当政策以利用机器人应用的溢出效应，促进不同行业、不同地区之间的协调立体发展，以更高效地调节生产和就业，在逐步、有序地提升生产效率、实现产业升级的同时，尽可能降低机器人应用对经济社会特别是对劳动力就业市场所带来的负面影响。  准确全面识别机器人应用对中国劳动力市场的影响尤为必要。一方面，这可以使政府更有效地制定配套政策，引导机器人产业的发展；另一方面，这也利于政府有针对性地制定宏观经济政策，以缓解工业机器人大规模应用对就业市场和国民经济带来的冲击。（文章来源于机器人在线网）

  波士顿动力机器人公司公布视频，视频展现了机器人灵活的一面，它们以一种跳跃的、协调的动作在一起跳舞，看起来毫无违和感。波士顿动力机器人组团跳舞了！真正的机器舞来了，波士顿机器人家族发布舞蹈MV，上线仅几小时便达成百万播放量。  卡特阿尔法跳舞机器人兼具功能与外观，生动有趣的形象，为生活带来无穷乐趣。极具时尚质感的外观设计，受到当下时尚年轻人的追捧与喜爱。可仿人类自主直立行走，动作准确、灵活。智能娱乐：可表演唱歌、跳舞、武术、讲故事、踢足球等。  机器人能唱歌、跳舞其实是机器人技术中最低等的，如果算核心技术就是程序，只要程序编的好唱歌、跳舞就能做得好，当然有颗运力不错的单片机或者CPU也是必要的。人形的机器人软件里确实能够一帧一帧的调动作，在软件的模拟器里，把动作调出来，跟好音乐的节奏，把程序存好下载到主控器上就结束了，但是，跳动作的时候，注意机器人的平衡，以及电机的受力。  其次就是舵机和四肢的制作技术了，因为机器人是机电一体化的高科技产品，涉及的门类很多，不过最重要的还是编程，现在都已经向机器人自我学习方向发展了，核心技术是机械设备。必须有模仿人类的肢体、关节的机械设备，它才能跳舞。（文章来源于机器人在线网）

  如果您已为CNC车床和加工中心投资了刀具路径仿真，验证和优化软件，那么您很可能还会碰到问题。这是因为能够精确模拟加工过程的功能可以防止崩溃，提高零件质量，增加机器正常运行时间，并为进行过程优化提供机会，而这种优化本来是不可能的。  但是，也许您最近在3D打印机或混合动力机床上进行了更大的投资，而现在却在想：我真的也需要模拟附加过程吗？毕竟，没有旋转的切割工具，没有高速的炮塔或金属飞散的碎片。此外，打印机附带的构建准备工具具有一些漂亮的图形，那么为什么还要麻烦另一个软件包呢？  这是一个问题，您可能已经知道了答案：这取决于您的3D打印机和您要打印的内容。如果您拥有其中一种相对便宜的“多士炉”打印机（可以放入CAD文件并且弹出大部分成品），那么编程选项就很少，而且无法更改工艺参数，您可以随意购买仿真软件。但是，对于其他所有方面（尤其是装有切割工具和打印头的混合机，必须和平共处），增材制造模拟与减法制造工具一样有价值。  减法和加法模拟软件都可以检测碰撞。两者都使程序员能够优化制造过程。两者都确定了成品零件及其预期设计之间的差异。两者都显示操作参数：激光功率、气体流量和添加剂的材料沉积速率，以及减料的进料和速度。当然，添加剂模拟不能识别某些特定于印刷的故障，例如层离层或粘附在重涂机刀片上的可能使工件翻倒的材料。尽管它确实显示了零件，但它也无助于零件定向或零件在构建室内的嵌套。但是它确实可以通过监视与零件几何形状相关的构建参数来提高质量和生产率，并提醒程序员注意诸如焦距不合适以及下垂或悬垂等潜在问题。  仿真软件还提供了在任何给定时间将构建表面放置在3D空间中的位置的想法，此功能对于混合动力尤为重要。对于加/减机器，程序员通常会停止打印过程足够长的时间以进行清理切割，实际上是在沉积更多层或加工周围特征之前将工件的顶表面“清零”。由于仿真软件可以有效地预测构建过程中将要发生的情况，因此在零件制造过程中的猜谜游戏较少。  混合动力机器经常发生的另一件事是所使用的编程软件不是为过程的印刷阶段设计的。一些数控编程人员会修改其代码，以求出相加的减法刀具路径。修改代码是可行的，但是比专门为3D打印设计的CAM软件包效果不佳。在某些情况下，操作员可能会被迫手动编辑机器程序的各个部分，从而导致无法预测的结果，并有时造成灾难性的后果。  还有后处理的问题。大多数CAM系统都提供了一种刀具路径仿真的形式—足够使行业中的某些人确信不再需要其他工具。后处理器可能会产生意外的机器运动或激活CAM模拟中不可见的机器功能。简而言之，CNC机器和控件有自己的规则来控制它们对NC程序命令的响应方式，它们完全独立于内部CAM系统例程，并且通常与内部CAM系统例程完全不同。  这也许是最重要的，这就是为什么独立的刀具路径仿真软件的拥护者对他们的投资如此强烈的原因，并且会告诉您唯一准确的仿真是读取与机床控件相同的代码的仿真。  最后，由于所有3D打印的金属零件和许多聚合物零件在打印后都被发送到了机械车间，因此仿真软件还简化了这些有时分散的部门之间的交接。CNC程序员知道会发生什么，并且可以更安全，更有效地执行完成如今昂贵的工件所需的二次加工操作，这要花费数小时甚至数天的时间进行生产。毫无疑问，印刷了什么，需要加工什么，应该使用哪种定位功能以及制成的零件是否符合客户的标准。因此，无论您是打印零件，切割零件还是两者的某种组合，仿真软件都将是您购买过的最便宜的保险单。（文章来源于贤集网）

  到目前为止，当我们谈到杂货店的机器人时，新闻通常都是关于自动货架扫描仪和地板清洁机器。但正如普渡机器人公司最近发布的一段视频所显示的那样，我们可能很快就会看到机器人作为移动广告和促销员在杂货店的过道上漫步。  普渡机器人公司的业务开发经理周恩美本周在Linkedin上发布了一段视频，显示他们公司的机器人在全球多家杂货店投入使用。视频中展示的工作并不是非常令人兴奋，因为它主要是一个单独的机器人，携带着正在出售的食品货架。但此举是移动商务趋势的另一个例子，预计，机器人商务化将在2021年出现突破性增长。  普杜进军杂货店让人想起猎豹移动的FANBOT，不过FANBOT要复杂一些。Pudu的机器人只是带着你必须在商店结账时购买的物品四处游荡，而FANBOT实际上携带着不同物品的库存，并执行交易，当场购买。这个想法是把商业带到你所在的地方，而不是让你去寻找它。  Pudu的机器人移动广告可能会吸引杂货零售商，拥有一个或两个移动机器人将给零售商提供另一辆车（字面意思），他们可以在上面收取广告费。作为奖励，可以在一天内进行多个不同的促销活动。你可以结合一个更酷的屏幕LED面板与普渡机器人的活力，并有一个大而闪亮的广告过道。  这些类型的促销机器人也可能会在杂货店中得到更多的接受。据报道，沃尔玛今年停止使用博萨诺娃（Bossa Nova）的货架扫描机器人，部分原因是担心消费者对机器人的反应。看到一个六英尺高的机器人扫描一个架子和看到一盘巧克力朝你走来是有区别的。  此外，这种自我游荡的促销机器人不会把当前的工作（比如库存管理）从人类身上拿走，而是增加一个新的工作。另外，这可能是我们将在商店里看到更多普度机器人的最大原因——至少有一款机器人具有猫一样的特征，当你抚摸它时，它会做出一张可爱的脸。（文章来源于贤集网）

  全球各地的企业都在使用机器人来拣选和包装订单，焊接金属零件，喷涂油漆和密封胶，完成精确的检查等等工作。仅在2018年，就创下了381,000台工业机器人的记录，比去年增长了30％。电子、汽车和金属行业都依靠这项技术来自动化生产并推动增长。有了它制造商可以提高性能和生产率，同时保持更好的质量和一致性。  以前，机器人的能力受到限制，植根于一个地点并与人类同行分开。但是，如今，这些机器可以评估其周围环境并与员工协同工作。尽管机器人已经在物流和制造业中扮演着重要角色，但行业领导者才刚刚开始意识到该技术在安全措施方面的潜力。  成立于2003年的硅谷公司Knightscope最近推出了其K5机器人，该机器人旨在预测和预防犯罪。该机器人是一台完全自动的安全机器，使用五组传感器进行自我定位并记录事件。K5高五英尺，重约300磅，配备一个LiDAR传感器，16个激光器在光环中，另外五个在体内。GPS传感器还使用来自卫星的信息以及复杂的车轮里程表来计算距离和方向。这些设备可使机器人每20毫秒制作一次物理环境的3D地图。  专家将这些机器人设计为可与人员防护一起使用，而不是代替它们。Knightscope的前执法官，执行副总裁兼首席客户官Stacy Dean Stephens声称，他们鼓励安全人员命名其新的机器人同事。与宠物类似，提供名称可以使工作人员感觉更喜欢该设备。史蒂芬斯（Stephens）表示，该机器人已经发布了许多成功案例。它在财产损失案件，撞车和逃跑以及欺诈性保险索赔中提供协助逮捕。它也逮捕了重罪犯并制止了几次抢劫。在仓库和制造工厂中，机器可以操作安全门并控制出入。  不幸的是，该技术还有一些缺点需要解决。早在2019年，当加利福尼亚停车场发生战斗时，一名妇女跑过去按下机器人的紧急警报按钮。这位女士称，该机器人并未致电当局，而是继续沿其预先设定的路线行驶，哼着星际音调。它会经常停下来提醒游客请保持该区域清洁。  战斗发生地亨廷顿公园的警察局长科斯梅·洛萨诺声称，机器人的警报按钮未连接到警察局。而是将呼叫重定向到Knightscope。由于技术问题，Lozano声称该机器人正在该城市试用。自主安全机器人技术的概念仍处于起步阶段。但是，并非只有Knightscope公司才采用新技术。专注于室内解决方案的企业Cobalt也已开始设计和租赁机器人。这些五英尺高的机器可以走动并监视对安全敏感的位置，容纳60个传感器，包括红外，热，超声，LiDAR，视频和RGB。  该公司计划消除阻止许多组织采用该技术的过高安装费用。典型的新兴创新需要大量的资本投资。但是，Cobalt希望以可管理的每月服务费和较短的期限分摊硬件和相关服务的成本。与Knightscope试图提供企业范围的安全解决方案不同，Cobalt声称其产品适合于初创企业。目前它为财富50强公司以及技术，国防，金融和制造行业的客户提供管理服务。  当今的智能安全机器人可以跟踪人员和资产，巡逻物理区域，记录数据等等。他们具有查明人类可能无法发现的问题的能力，而且他们从不睡觉。现代技术最重要的好处之一就是能够通过附加覆盖范围扩大当前的安全程序。但是，在未来的五到十年内，机器人将如何占领这一领域？  在2000年代首次在消费者中亮相的无人机，已经在制造，农业，运输等领域帮助了运营。在安全领域，飞行设备可以帮助进行现场勘测，远程监视周边区域，定位理想的摄像机位置等等。无人机的好处是体积小和机动性强。他们可以自主行动，同时向人类专业人员发送实时信息和分析。虽然商用无人机市场在2018年达到了58亿美元的价值，售出超过274,000架，但预计到2025年，它每年将以56.5％的速度增长。  在未来十年内，包括无人机在内的安全机器人将得到越来越多的使用和扩展。结果，成本将降低，并且新功能将被发现。该技术为安全专业人员提供了独特的能力，可以在不更换人工的情况下更新程序。同时，采用者必须对这些机器的潜力有更深入的了解。像Knightscope和Cobalt这样的公司已经与采用组织紧密合作，以将技术整合到已建立的团队中。尽管人们担心流离失所的就业，但要取得进一步的进步，就需要愿意尝试新产品和需求。  随着企业开始意识到收益，该技术将在未来变得无价。同时，更多组织将加入创新行业，为感兴趣的各方提供更多产品和服务的选择。（文章来源于贤集网）

  在机器周围工作了很长时间的人都可以在一英里外发现机器的危害。热表面、皮带和皮带轮、锋利的刀片、打开或关闭电源的夹具或钳口，在工业机器上有很多隐藏的危险。值得庆幸的是，安全技术的进步使现在的工作场所比过去更加安全。无论是在设计阶段消除危害，通过防护减轻风险还是通过互锁缓解风险，如今的工人比过去遭受的伤害要少得多，严重性也要低得多。  国家安全委员会的数据表明，从2002年到2018年，私营行业每100名工人的可记录事件总数从5.3减少到2.8。但是，这并不意味着所有危害都已消除。在制管过程中，旋转弯管机通常会带来两个明显的危害：挤压和卡住。当夹具死在管子上时，该作用会产生巨大的力，从而造成挤压危险。片刻之后，弯曲模具和其他工具的旋转运动产生了将管子拉入模具的力，这有可能造成夹入危险。  尽管存在风险，但这种机器可以运行数千小时而不会发生意外，这归功于安全的工作习惯。液压弯管机存在其他风险，因为在压力下的液压油可能存在危险。工业中某种常见的危害涉及流体泄漏。压力高达2,000磅/平方英寸（PSI）的液压油会通过液压回路中的针孔泄漏出去，并具有巨大的破坏能力。已知这种情况会穿透安全靴的底部并进入组织，从而导致称为液压穿透伤的事故。（文章来源于贤集网）

  随着国内工业自动化的日益发展，机器人的需求量随之不断扩大，而弧焊应用估计可以占整个机器人应用的15%左右。广范而不局限应用于汽车工业、航空航天、工程机械、3C电子、城市建设、五金家电等等。而欧地希机电正是迎合了这种市场需求，孕育而生，且走在了行业的前端。  欧地希机电（日本）成立于1919年，至今已经走过了101个年头，变压器起家的它，最初的名字叫做大阪变压器株式会社。到了1934年，公司延伸业务，开始生产交流弧焊机，在日本境内拥有首屈一指的弧焊市场。1980年，随着汽车工业如雨后春笋般迅速发展，特别在日本，如丰田、本田等，导致当时的OTC也快速发展，进入集团的蓬勃发展期。弧焊也自然而然成为集团的主要应用。同时，弧焊机器人也随之出产。  而1972年，欧地希机电早已预测到中国将是世界上最大的需求国，也许没有之一。于是，决定入驻中国。之后的几年，在中国的造船行业飞速发展，占领绝大部分市场，在沪东、江南、广州、南通等地稳扎稳打并乘势而上，建立了欧地希机电在中国稳如磐石的坚实基础与行业领先企业。  国内需求量的不断上升，终于，1997年，欧地希机电在黑龙江牡丹江成立了中国第一家焊接工厂。有了工厂为后盾，OTC在中国的发展更是势如破竹，先后成立了欧地希机电（上海）有限公司，欧地希机电（青岛）有限公司，欧地希机电（上海）有限公司广州分公司、重庆分公司、天津分公司、武汉分公司、青岛分公司。  有了工厂与各分公司的不懈努力，2020年，一个多灾多难的一年，全球经济都在下滑，疫情全世界漫延的一年，OTC业绩逆势上涨，全年业绩大幅度提升。而这些业绩绝大部分应用于焊接领域。  普通板厚、材质就不说了，厚板与极薄板焊接应用，OTC不愧是史无前例了。普通板，广泛应用于电动自行车、健身器材、一般工业，如雅迪、爱玛的部分零部件。厚板广泛应用于重载卡车、工程机械等行业。如三一重工中国灯塔工厂的重要设备。厚板高效焊接，直流并联可达750A，稳定性也非常好，轻松降低人工成本大概一半左右。而极薄板，广泛应用于金属家具，0.8MM的板材，依然可实现高质量的焊接，把工匠精神，发挥得淋漓尽致。除此之外，OTC的超低飞溅，更是无可匹敌的。使用CO2气体，即使400A大电流都能保持超低飞溅。从而扩大低飞溅高品质焊接的适用范围。  然而，你以为欧地希机电只专注于焊接么？NONONO，在焊接的基础上，多功能机器人也被推上了风口浪尖，霸气上市。从25KG至130KG负载的搬运机器人已经上市，分别是FD-V80、FD-V100、FD-V130。期待2021年在原有焊接机器人销量的基础上，搬运机器人作为增量，为OTC在中国的发展添砖加瓦。  对于未来，OTC也是信心满满，除了焊机可以匹配4大家族的各种型号的机器人、厚板焊接、极薄板焊接、弧焊机器人、超低飞溅、多功能机器人等以外，OTC还将专注于弧焊+激光焊的混合焊、铝和铁之间的异材，开辟一条焊接领域的新篇章，留下历史上浓墨重彩的一笔。（文章来源于机器人在线网）