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科学家研究四足机器人探索多种地方

大学仕 2020-12-22 11:37

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科学家们正在为四条腿、模仿动物的机器人配备人工智能(AI)和一系列传感设备，以帮助机器人自主地在红色星球上的危险地形和地下洞穴中探索。

在今年12月14日举行的美国地球物理联盟(AGU)年度会议上，NASA/JPL-加州理工学院的研究人员介绍了他们的“火星狗”，他们可以以“精神号”、“机遇号”、“好奇号”和最近发射的“毅力号”等标志性的轮式火星探测号一样的的方式进行机动。科学家们在AGU上说，新机器人的敏捷性和弹性与传感器结合在一起，它们可以避开障碍，在多条路径之间进行选择，并为基地的操作者建立地下隧道和洞穴的虚拟地图。

传统的火星探测号大多局限于平坦的表面，但许多科学上有趣的火星区域只有穿越非常崎岖的地形或降落在地下才能到达。步行机器人“狗”非常适合于这样的挑战--即使它们摔倒了，它们也可以重新站起来。“倾倒并不意味着任务失败，”科学家在演示中说。“使用恢复算法，机器人可以从众多的坠落中恢复过来。”

一只火星犬也将比现在的火星车轻12倍，并且能够更快地运行，在测试中达到3英里/小时(5公里/小时)的正常行走速度。研究人员报告说，为了更好地理解这一点，好奇号探测器以每小时0.09英里(0.14公里/小时)的速度在火星表面滚动。

在火星上，洞穴可能为未来的人类聚居地提供庇护，为人类提供自然保护，抵御致命的紫外线辐射、极端寒冷和强烈的沙尘暴，这些风暴可能持续数周，有时还足以被地球上的望远镜发现。根据美国宇航局。研究人员在AGU上说，洞穴也可能隐藏着火星遥远过去生命的证据，甚至为生活在地下深处的生物提供了一个目前的家园。能够绕着岩石行走、俯身进入洞穴并选择一条路径的双脚机器人--同时收集测量数据并绘制出它们“看到”的地图--可以为科学家提供新的机会，以探测地球以外的生命迹象。

团队成员正在一系列障碍课程中进行测试，在隧道和走廊、楼梯和坡道上，以及在模拟火星景观的户外地点，比如北加利福尼亚的熔岩管，进行测试。这些演示表明，不系住的机器人可以在巨石周围航行，并绘制深邃的洞穴地图。

（文章来源于机器人在线网）

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