地铁，作为城市中人们出行的重要公共交通工具，每天承载着数以千万计的人流量，因此，保证乘客的公共安全是各地铁相关部门的重要职责。提到地铁安防，人们通常都会想到进站安检、监控摄像，其实对于现代地铁的安防设施建设，单有监控摄像，进站安检，是远远不够的。  巡检人员对地铁进行实地检查，仍然是无可替代的重要环节——每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全，巡检只能用脚步丈量，没有捷径可走。虽然地铁看上去就两条轨道，很简单，但是需要检查的项目很多，是一个重人力的工种。位于华北的一家城市地铁运营公司就面临着这样的问题。  目前地铁大部分还是使用人工检测，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检等诸多弊端。  “一天弯腰6,000，每天在铁轨上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，这活儿哪里有人能吃得消？”面对特殊岗位招工难的问题，地铁运营单位将目光转向了自动化领域。既然各行各业都在推行“机器换人”，为什么在人员工作负担繁重的情况下，地铁运营中不能引入更多机器人方案解决目前的难题呢？  于是这家公司接触了轨道交通产业技术研究院的专家和有跨行业自动化集成经验的合作伙伴，最终提出了用复合机器人替代人工进行轨道巡检的设想。计划通过搭载了协作机械臂的AGV小车，实现轨道内移动和检测的功能，执行各类常规检测任务，从而减轻人员劳动强度。  整套方案充电一次可连续运行8小时，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该应用集成艾利特EC66（6kg负载）协作机器人，自重仅为17.5kg，相较于同负载传统工业机器人，功率250w仅为传统工业机器人的1/4不到，确保AGV小车运行时可达到更高的续航时间。此外，ELITE的协作机械臂提供48V直流版本，可与AGV集成后省略机器人控制柜由小车直接供电，系统更加紧凑。  目前客户开始使用这套设备对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送。使用协作机器人+AGV方案替代人工检车实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”，将人员从繁重、恶劣的工作中解放出来，从而提升了整体运营效率。（文章来源于机器人在线网）

  在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。  “新基建”的正式落定与加快落地，将会为前沿技术创新与前沿产业发展带来更大利好。以巡检机器人来说，随着人工智能、5G网络等技术不断普及应用，并走向成熟，原来的一些弊病如通信延迟、算力欠缺、自主能力有限等都将得到更好地解决。为此，业内人士对于巡检机器人的未来颇为看好。  在巡检机器人阵营中，电力场景的应用备受瞩目。传统的电力巡检方式不仅形式单一，而且工作效率较低、巡检质量得不到切实保障，同时在检测数据精准度、气象与地理条件限制等方面遭遇很大挑战。受限于此，人工巡检已经无法完全满足不断变化、日益增长的电力巡检作业需求，亟需通过科技手段来促进变革。  近年来，电力巡检机器人开始愈发受到欢迎，出现在越来越多的国家和地区。电力巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。  专家表示，在变电站、管道设施、桥梁隧道等潜在危险场景中，无人化、智能化转型是主流趋势，巡检机器人、巡检无人机、管道机器人等智能装备的应用将会越来越普遍。总体来看，用电力巡检机器人代替人工巡检作业有着明显价值，市场潜力值得期待。　　目前，我国电站数量持续增长，特高压、智能电网建设继续推进，电力巡检机器人发展空间广阔。数据显示，我国变电站数量超2万座，全国各地大概有配电站30万座。据此进行估算，国内变电站巡检机器人市场规模将突破400亿元，配电站巡检机器人市场规模有望达到200亿元。  另外有报告显示，截至2019年，我国电力巡检机器人市场规模已经达到12亿元。在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。在市场、政策等多方面积极因素影响下，电力巡检机器人已然进入了发展提速期，普及速度将进一步加快。　　据悉，国内电力巨头之一的国网公司正快速推动电力巡检机器人的推广应用，应用区域已经覆盖了广西、浙江、江西、山东、北京、天津、广东、山西等全国十几个省、自治区和直辖市。在主要市场用户的支持下，国内电力巡检机器人市场的快速增长也就有了保障。　　分析人士认为，电力巡检机器人深受电网行业青睐，不仅能够全面提高电网安全水平，而且还能够降低人力成本，市场渗透率或将持续提升。不过，需要指出的是，虽然国内电力巡检机器人市场态势较好，应用愈发成熟，但是仍然存在一些需要解决的技术问题和标准问题。　　一方面，国内电力巡检机器人在技术稳定性、拓展性等方面存在一定不足，自主移动、自主决策能力尚显欠缺，要想实现真正的24小时无人值守依然困难重重。同时电力巡检机器人与5G、物联网等技术的融合应用还有待进一步挖掘。　　另一方面，国内电力巡检机器人行业发展较快，不免存在部分泡沫化问题，业内企业在核心技术水平上参差不齐，产品的实际质量不够稳定，存在局部的“低端化”、“同质化”倾向。因而，电力巡检机器人行业需要加快标准化进程，切实规范行业整体发展。（文章来源于机器人在线网）

  对于申昊科技驶入轨交巡检领域，前来参会的中国铁路设计集团副总工程师王长进充满期待。他在会上表示，基础设施检测技术，现在确实存在着人工检测效率低、强度大、成本高等问题，快速化智能化高精度的巡检机器人，是未来的发展方向。申昊科技是一家高科技企业，研发团队有实力有活力，进军轨交线路巡检是一个非常大的机遇。  申昊科技总经理黎勇跃在发布会上表示，随着我国轨道交通网络的形成和发展，目前轨道交通行业开始逐步进入到建设与运营维护并重阶段，如何科学地维护规模如此庞大的运营线路，保障基础设施稳定可靠，从而使轨道交通能够长期安全运营是现阶段轨道交通发展所必须面临和解决的问题。经过对轨道交通行业领域的调研考察，以及自身多年来机器人智能巡检核心技术的积累，申昊科技于2019年底正式成立了轨道及管道事业部，开启了轨道交通的新征程。  申昊科技是一家智能巡检机器人及智能监测及控制设备生产商，深耕电力行业10余年，主要产品包括：室外轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人、室内挂轨巡检机器人等。在智能巡检机器人领域，申昊科技是一家颇具实力的企业。其作为主要起草单位，负责“变电站智能巡检机器人”和“户内挂轨式巡检机”行业标准的制定。较电力行业的智能巡检，轨交线路的智能巡检空间更大，这也成为近年来申昊科技重点发力的领域，并持续进行研发投入。  “此次公司研发的多功能轨交线路巡检机器人，在检测的种类及产品综合性等方面，可以称得上是轨交巡检领域的一场革命。”申昊科技轨道及管道研发负责人对记者称，申昊的轨交线路巡检机器人监测内容丰富，产品功能同时覆盖轨道几何，扣件，隧道表观缺陷，钢轨磨耗，道床异物，侵限监测等6项功能。“此次产品所涉及到功能，涵盖了目前轨交线路巡检的常见问题，在目前轨交巡检领域，尚未发现有同类多功能产品”。  比如说扣件检测，在轨交交通，扣件的基本功能是保证列车运营安全，若扣件失效，将会改变钢轨的弹性和刚性，改变轨道轨距、平顺度，增大列车动态脱轨风险。目前，国内轨道交通的扣件的检查采用人工方式，以塞尺作为检查工具，逐个检查，来回十公里涉及几万个零部件，工作量大；随机抽样检查，又容易遗漏。较目前人工抽样检测来说，申昊科技的轨交线路巡检机器人，采集巡检速度可达到5km/h，缺陷检测精度可达到小于0.2mm，而且还是连续普查，不漏问题、不漏隐患，综合效率是人工检测效率的10倍以上。  客户试用反馈较好，“就像现在的智能环卫替代城市清洁工，轨道交通的智能巡检大势所趋。”从与会专家来看，未来轨交线路检测，一定是走向数据驱动，智能驱动的模式。  为何轨交线路的智能化巡检是方向？据介绍，随着日益增加的人力成本和不断扩充的线路里程，轨交线路的巡检带来的成本非常巨大。另一方面，人民群众对生命财产的日益重视，而传统的人工巡检容易遗漏。  实际上，申昊科技此次推出的轨交线路巡检机器人，已经在相关铁道部门投入试用。“在线路综合巡检方面，申昊科技的这台轨交巡检机器人，已经在天津地铁的多条线路有运用。相比传统人工巡检和低频的工程车巡检的方式，效率非常高，检测项目全面，也非常轻便灵活。” 在申昊科技的新品发布会现场，天津轨道交通集团总工办副主任韩圣章如是说。  申昊科技轨道及管道产品负责人称，从前期的试用结果来看，客户对产品功能、性能与实现程度较为满意。一是产品满足客户的巡检要求；二是通过自动化检测的手段，大大提升了工作效率，降低了人工巡检的成本；三是将巡检采集的数据与分析的结果也有效地进行了利用，建立了数据库，便于线路后期的进一步巡检与运维。  中国铁路设计集团副总工程师王长进在会上表示，轨道交通是一个朝阳产业，未来轨道交通还是大有发展，进军轨交线路巡检是一个非常大的机遇。基础设施检测技术，现在确实存在着人工检测效率不理想、强度大、成本高等问题，快速化智能化高精度的巡检机器人，是未来的发展方向。  据介绍，根据中华人民共和国交通运输部发布的2019年数据，地铁营业里程6882km，国铁营业里程139000km，假设地铁每20km配1台轨交线路巡检机器人，国铁每50km配1台轨交线路巡检机器人，预计平均每个机器人价格在250万-350万之间，则国内轨交线路巡检机器人的存量市场约为78亿-109亿。根据十四五规划等政策指引，轨交线路巡检机器人市场容量随着中国城市轨道交通运营里程的增加而增加。  申昊科技董事长陈如申表示，未来，申昊科技将继续以科技创新为核心竞争力，充分利用在工业巡检领域发展的优势以及深厚的人工智能研发技术，构建“海陆空隧”全方位的监测、检测体系，从电力到轨道交通到油气化工等行业，不断延伸公司产品的应用领域，提升产品品质,把公司打造成为行业前沿技术发展的先行者和引领者。（文章来源于贤集网）

  近日，河钢集团自主研发的智能巡检机器人完成3个月时间试运行，现场运转效果良好，完全替代人工完成了金属矿山领域特殊场所的巡检工作。此款机器人运用嵌入式系统结合云计算技术，替代了工控机模式，极大提高了机器人运行稳定性，填补了智能巡检系统在金属矿山领域应用的空白。       该机器人具备5G实时数据传输功能，可以在自主运行和手动运行两种运行模式间自由切换，还可以通过云端智能巡检管控平台和手机APP实现远程全自动巡检，并针对异常情况及时报警，有效减少巡检人员工作量，大大提高工作效率，降低危险因素，进一步提高企业运营效率，降低运营维护成本，可广泛应用于智能工厂产线、城市管廊等场合。     国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。       照这个速度，华泰证券测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约10%，室外巡检机器人渗透率仅仅3%左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中，到2020年，智能巡检机器人总数要超过5000台，未来提升空间广阔。       这两年，巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，在中国成为全球最大的工业机器人市场市场大潮流中，电力等高危行业机器人的“入侵”也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全。“机器换人”，应用机器人可以为企业在发展中提高生产效率、降低生产成本、提高产品技术含量、扩大企业竞争实力。

  时至今日，工业、农业、居民用电量迅速增多，风力发电、水力发电等也成为了电力供应的主要方式。除了保障电力的稳定输送外，对电力进行巡检和抢修也考验着电力服务商的经营智慧。在传统电力运维模式已不能适应智能电网快速发展需求的大背景下，借助智能机器人、巡检无人机、智能摄像头等智能装备来监测区域电力输送状况，并及时解决输电线路搭建、输电设备停运等问题已经成为电力行业发展的重要趋势。而将机器人技术与电力技术相融合，通过智能机器人实现无人化电力运检已经成为智能电网的一大特点。       据国家电网有限公司消息，日前第四代人工智能配网带电作业机器人在天津市滨海新区完成首次作业后，全面投入配网运行。至此，国网公司已成功完成单臂人机协同、单臂辅助自主、双臂自主3种人工智能配网带电作业机器人研发，在有力保障电网安全稳定运行的同时，有效防范了作业中人身安全风险。     人工智能配网带电作业机器人4．0版，运用采用了视觉识别、运动控制、三维环境重建等核心科技，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，让机器人可以高效完成自主识别引线位置、抓取引线、剥线、穿线等任务，这可以降低工人劳动强度、提升电力作业安全性。       在地形复杂、空间窄小地带开展电力作业，往往比在开阔、平坦地带难度更高。而人工智能配网带电作业机器人，则能够较好地适应实际电力检测、电力线路铺设等的要求。体积小、重量轻、灵活度高的人工智能配网带电机器人出现后，电力作业单纯依靠人工进行的传统模式已经逐渐被打破，人机协作也更为符合电力作业行业的发展趋势。     当前人工智能配网带电作业机器人的研制成功与正式“上岗”，让许多业内人士看到了智慧电力发展的新希望和新蓝图。除了智能机器人、巡检无人机等在电力行业的应用外，智慧电力厂区、电力公有云、5G分布式电力能源调控、5G精准实时高级电力计量等，也正从不同层面上塑造着电力产业的发展格局。       而各种新业态、新应用的争相涌现，也让人们看到了各种前沿科技给电力行业发展所带来的影响。毫无疑问，5G、大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术的迅速发展，除了对工业产品制造带来了显著影响外，也让包括交通、电力、建筑、教育、医疗、视频等在内的多个行业进入向着数智化转型升级的“深水区”。在核心技术不断进步、关键材料研发提速的大环境下，未来将有更多新技术、新产品融入与人们日常生活息息相关的场景。

随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。人工电力巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一，且存在一定的漏检风险；而电力巡检机器人能够快速采集、实时信息传输、智能分析预警，加强了电力设备管理能力，确保电网安全稳定运行，因此随着机器人被引入电力巡检领域，已取代人工完成大部分自动化巡检工作，电力巡检机器人市场需求较高。 电力巡检机器人的市场如何？我国电站数量规模庞大，智能电力巡检设备发展空间广阔。据相关统计，目前我国变电站数量超2万座，全国297个地级市大概有配电站30万座。而电力设备智能运维可以节约故障维修费用、提高设备使用寿命。而国家电网集采需求首次出现自2013年开始，当时国网计划让巡检机器人发挥日益重要的作用。在计划中，能实现电力巡检机器人通过采集电力设备的运行状态数据，并将数据实时传输到数据平台，以此监测诊断电力系统的运行情况，并通过基础数据定位，实现早期功能预警，从而实现设备智能运维，为此国网和南网一直在进行布局。 根据新思界产业研究中心发布的《2020-2025年中国电力巡检机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》也显示，早期电力巡检机器人生产以及应用主要集中在日本、美国等发达国家，但随着我国经济快速发展，目前对于工业机器人研究不断深入，电力巡检机器逐渐被引入我国市场，国网和南网作为最大的技术承接方一直在发力。 虽然电力巡检机器人的需求主要来自国家电网及地方电网，但随着我国城镇化建设加快，智能电网建设快速推进，地区间的发展需求也进而促使电力巡检机器人需求持续增长，2019年市场规模已经达到12亿元。未来智能电网建设改造还将继续提速，预计到2023年电力巡检机器人市场规模将突破50亿元。同时，根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。在政策方面，“中国制造2025“战略加速了特高压和各级电网快速发展，使得电力机器人可以依托下游产业的高科技、智能化技术，不断的完善，逐渐向高端化发展。2019年，国标委下发《关于推广国家技术标准创新基地(智能电网)建设经验做法》，提出要建立先进技术标准应用机制，推动关键核心技术标准加快实施，以先进标准引领带动相关产业升级。新基建等政策提出后更是直接将电网建设放在了重要地位。在政策带动下，我国电网智能化速度加快，电力巡检机器人市场普及度得到提升，未来电力巡检机器人行业发展潜力巨大。国网战略也表明2024年将全面建成泛在电力物联网，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。随着电力物联网的建成，将实现人机交互、人工智能等智慧服务系统，更为有利于电力巡检机器人的市场普及。但电力巡检机器人由于技术难度大、生产成本高，目前需求主要来源于江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。   而在具体领域，在电力巡检中，室外变电站与室内配电设备是监测重点。在变电站等室外场景，针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设备温度等状态均需进行定期检查，而变电站、地下管廊都具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人员的人身安全会存在一定的威胁。在配电站设备日常人工巡检过程中，关于表计读数、开关位置、设备温度、柜体局部放电等状态检测的工作繁重枯燥，这些领域的机器换人需求愈发明显。但目前，电力巡检机器人主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电力管廊等场景，而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测，在此基础上，形成了一个完整的电力系统实时运维监控闭环仍然有非常多的不足，因此电力巡检机器人的市场依然非常广阔。 目前有哪些企业已入局？国网智能无疑排在首位，国网智能前身为山东鲁能智能技术有限公司，成立于2000年，是由国网山东省电力公司和全球能源互联网研究院共同持股的高新技术企业，主要业务包括电力机器人、无人机、新能源、物联网等领域高端智能装备。自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，国网智能2017年就已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山，截止2019年，国网智能的巡检机器人累计推广近千台，遍布全国31个省市自治区，覆盖110千伏——1000千伏电压等级。而成立于2002年的科大智能也早有布局，作为智能化电力设备及解决方案供应商，是国内较早将机器人与环境、视频、安防、消防、电气设备状态监测融合的企业之一。2011年在深交所创业板正式上市后，其自主研发的智能巡检机器人系列更是逐渐应用到各种电力站房、机房、管廊，执行自动巡检任务，同时目前该系列智能巡检机器人可应用于电力、轨交、城际铁路等多个领域。成立于2011年的国自机器人也是巡检机器人的主要厂商，其核心优势在于多传感器与定位技术，目前，国自机器人产品主要应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业。在电力巡检领域，国自机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内31个省份，建立超过1000余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖。   亿嘉和更是近年来增长势头火热的电力巡检企业，其前身是成立于1999年的古得通讯，2014年，才通过引入机器人研发团队，并以中标的徐州供电公司的变电站巡检机器人研发项目为起点，开始涉足变电站巡检机器人领域。2014年-2019年6年时间，亿嘉和陆续开发出配电网带电作业机器人、变电站室外巡检机器人、配电站室内巡检机器人、地下电缆隧道巡检机器人等多款电力行业专用服务机器人。2018年，亿嘉和于上海证券交易所上市，成为电力巡检机器人领域第一家登陆主板的企业。同时，亿嘉和与国家电网旗下的电网自动化龙头企业国电南瑞以及国网天津电力合资成立国网瑞嘉，专注于配电网带电作业机器人的开发与生产。除了以上企业之外，还有优艾智合、朗驰欣创、申昊科技、安森智能、国电南瑞、大立科技等优秀企业也已走在电力巡检机器人赛道前列。目前，推广机器人和无人机在电力巡检作业中的应用，已经成为国家发展的重点任务之一，政府不仅发布多项红利政策助推两者的技术研发和产业发展，同时也在积极建设培训体系，设立相关职业，推动专业人才的快速培养和积累。换句话说，机器人和无人机的应用已经成为了国内电力行业发展的重要方向和趋势。“电网2.0”催生智能化巡检新模式随着智能电网(又称“电网2.0”)概念的提出，世界各国争相通过先进的传感器和测量技术、设备技术、控制方法和决策支持系统开发电力系统的智能化设备，确保电网的智能化、信息化、经济环保化的运行。近年来，机器人被引入电力巡检领域，以取代人工完成大部分自动化巡检工作。采用电力巡检机器人技术进行电网巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也克服和弥补了人工巡检中存在的一些缺陷和不足，是智能电网和无人值守变电站巡检技术的发展方向，具有广阔的应用前景。   智能电力巡检机器人市场前景广阔随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能电力巡检机器人也由此迎来了发展提速期。据新思界产业研究中心发布的报告显示，2019年我国电力巡检机器人市场规模达到12亿元。未来在特高压及智能电网建设的推动下，预计到2023年电力巡检机器人市场规模将突破50亿元。业内分析人士表示，电力巡检机器人代替人工，既能够提高电网安全，还能够节省人力资源，因此目前深受电网行业青睐，随着相关政策推动电网智能化，未来智能电力巡检机器人市场渗透率将不断提升，行业发展潜力巨大。

【安防展览网 市场分析】随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。按照常规传统的人工巡检方式，运维人员都需要按照规划的巡视路线图按照顺序完成各项设备的巡视工作，此项工作耗费大量的人力与时间。　　随着无人机和AI的发展不断成熟以及在不同行业的应用落地，基于无人机的新型电力巡检作业模式正在电力行业逐渐兴起，依靠无人机高空飞行、远距离、快速作业的能力，电力从业者可以大大提高巡检效率。　　无人机的应用给电力巡检带来了很大的便利，但并不是单纯的配备一台无人机，巡检工作就可以顺利展开。无人机电力巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段。随着电力运维要求的逐步提高，简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化智能化无疑将是无人机发展的重要方向。　　巡检流程自动化　　以往的户外电力巡检，在恶劣的环境中，电力巡检人员需要翻山越岭，人力占用量非常大，且整体效率不高。无人机的出现，能极大地解决这个问题。现阶段的自动巡检，主要采用航线飞行模式，辅助以过程闭环，保证巡检精度。　　数据处理自动化　　无人机电力巡检图像AI处理系统的工作流程通常包括三部分，即无人机自主飞行实现前端精细化图像采集、数据回传、后台数据处理。而如何保证无人机图像采集数据的有效性和后台数据处理的效率则是衡量无人机电力巡检系统性能的重要指标。　　日常巡视过程中，重点是要能迅速发现线路、杆塔等设备的细节问题，但现场作业时，常常发生外力对无人机巡检精度产生消极影响的情况，这些外力包括:大风、强光、信号干扰。因此，在巡检过程中引入图像识别技术，无人机能够准确识别拍摄器件，并自动修正拍摄角度，调整相机参数，从而提升系统精确度。　　信息反馈自动化　　巡检作业流程中的重要一环，是如何有效管理现场采集的所有数据，并将数据提炼成有效的信息。　　我们知道，数据不等同于信息，数据可能是海量或者大尺寸的，但信息一定是凝练、可概括的。在当前的技术条件下，大尺寸的数据样本通过无线链路实时传输，尚不成熟。因此针对飞行任务、数据积累、资源管理、集成融合等方面组建一套无人机综合数据管理平台，是能有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作。　　通过飞行任务管理，解决信息流末端到前端的贯通，通过数据积累功能，把飞行日志数据存储于平台，一边进行统计分析，一边查询跟踪等;通过资源管理，实现飞机与组织架构、人员之间的对应关系，对不同角色权限清楚划分;通过集成融合，使用无人机作业，并与现有信息系统结合，将系统数据上传到上一级平台，发挥网络协同效应。　　结语：无人机自动航线飞行，节省了大量的人力。通过搭载高性能计算平台，借助图片识别技术，可以有效提高现场作业时发现问题的效率，实时处理。而建设管理平台，则全面地提升了无人机电力运维的自动化水平。未来，无人机电力巡检自动化、智能化水平也将稳步提升。文章链接：安防展览网 http://www.afzhan.com/news/detail/80443.html

机器人助力疫情防控，巡检、清洁、测温、云端护理、无人配送等各类机器人在此次疫情防控中大显身手，随着复工复产按下快捷键和“新基建”热潮渐起，机器人主战场也发生战略性转移，机器人能用于多行业。机器人行业前景怎么样？机器人行业还看到了哪些有价值的使用场景？ （图片来源网络） 这次疫情防控到底有多少机器人上了一线，官方没有统计。但记者从中国电子学会了解到， 二月初，世界机器人大会组委会秘书处发出《凝聚你我 科技战“疫”共同打赢疫情防控阻击战》的倡议，获得了130多个机器人和人工智能企业的响应。 2月28日，达闼科技进入武汉武昌方舱医院，6天时间整体交付了包括自主知识产权的智能运营大脑、服务机器人和第三方物联网设备。 “我们已经接到湖北方面的需求，希望进一步把智能方舱医院项目模块化、系统化。”达闼科技副总裁兼CMO葛颀对科技日报记者说，“这次紧急状况下的部署，既是整个机器人行业的压力测试，也是智慧医院建设成效的摸底。有计划、有目的引入系统化解决方案，才能提升医院应对突发公共卫生事件、自然灾害的科技能力和运营水平，避免临时抱佛脚。” 优必选科技CBO谭旻表示，一场疫情提前三到五年让公众对机器人行业有了认知，让公共事务、医疗医护等机器人发挥作用的重点领域变得清晰，也大浪淘沙般检验了各机器人企业的实力，决定了谁能在未来两到三年还有继续提升的资格。 上海钛米机器人科技有限公司市场经理陈惟褀说：“就像SARS过后，每个医院都建立了发热门诊。疫情过后，机器人等新技术新产品将成为医院强有力的帮手。” 机器人行业还看到了哪些有价值的使用场景？ 劳动密集型重复产业依然是行业比较有共识的场景，中信重工开诚智能装备有限公司总经理助理张树生表示，机器人代替人工提供无接触服务在疫情防控中发挥了重要作用，为危险环境、城市管廊、偏远无人厂区等日常巡检的机器人部署做了最好的示范。 如北京推想科技有限公司战略发展副总裁陈万钧所言，“疫情让特定场景机器代替人的趋势变成前所未有的刚需。”但是，这种行业繁荣是特定的场景需求，还是叩响市场的敲门砖？机器人是否能成为“新基建”的有力应援？ 上海仙知机器人科技有限公司市场总监杨丽认为，未来两三年内，最大的挑战是数据共享和各方面端口协议的打通，这既关系到跨企业机器人通用化、平台化、模块化，也关系到机器人能否发挥更大的价值。 机器人在室内室外运行，你认为它是车还是人？如果是车，是机动车还是非机动车？和传统交通工具在责任上怎么区分？一个使用场景中出现多厂家的多种类机器人，他们会堵在一起还是会有序避让？ 谈及上述问题，九号机器人有限公司商务总监修陶钧表示，机器人行业还缺少行业通用标准及跟踪评估体系，行业监管也有待从模糊走向更加规范。 （文章来源环球网）

本发明公开了一种调度运行信息巡检方法及系统，属于电力调动自动化技术领域，包括从OPEN3000调度自动化监控系统中获取电网实时运行数据；根据获取的电网实时运行数据，建立电网内所有发电厂与变电站内设备连接方式及设备连接顺序的变电站模型；对获取的电网实时运行数据进行预处理，得到有效的量测数据；根据有效量测数据和变电站内开关开合数据，进行告警评估策略；利用告警评估策略对告警信息进行评估后，根据不同的告警类别对告警信息进行分类以在告警页面进行显示。本发明采集的量测数据进行预处理，屏蔽了大量频发的无效告警信息，大大减少了监控人员需要查看的告警信息数量，使得监控人员可以准确快速的进行适度判断和处理。 权利要求书： 一种调度运行信息巡检方法，其特征在于，包括：S1、从OPEN3000调度自动化监控系统中获取电网实时运行数据；S2、根据获取的电网实时运行数据，建立电网内所有发电厂与变电站内设备连接方式及设备连接顺序的变电站模型；S3、对所述获取的电网实时运行数据进行预处理，得到有效的量测数据；S4、根据所述有效量测数据和变电站内开关开合数据，进行告警评估策略；S5、利用所述告警评估策略对告警信息进行评估后，根据不同的告警类别对告警信息进行分类以在告警页面进行显示。

本发明公开了一种巡检轨道及巡检装置。巡检轨道包括第一电缆槽和第二电缆槽、连接在第一电缆槽上的第一轨道和连接在第二电缆槽上的第二轨道；弹性轨道的第一端对接在第一轨道上朝向第二电缆槽的端面，弹性轨道的第二端对接在第二轨道上朝向第一电缆槽的端面上，弹性轨道的外径与第一轨道、第二轨道的外径均相同；第一轨道上朝向第二电缆槽的端面与第二轨道上朝向第一电缆槽的端面之间的直线距离小于弹性轨道的自由长度。巡检装置包括巡检轨道和巡检设备，巡检设备可滑移地设置在第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。本发明提供的巡检轨道及巡检装置，增加了巡检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高了巡检的效果。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动化巡检技术领域，尤其涉及一种巡检轨道及巡检装置。 背景技术 [0002] 综采作业是煤矿井下最重要、最危险的前端生产环节，而综采工作面具有作业空间狭小、机械设备众多、视觉环境差、温度高等特点，人工巡检过程中容易发生伤亡事故。 [0003] 现有技术中，巡检设备越来越多地应用在矿井下替代人工巡检，由于煤矿开采工作面环境复杂，常规独立行走的巡检设备识障、避障、越障的技术在综采工作面无法实现， 一般在运输机的外侧的电缆槽内设置轨道，以便巡检设备行走，发明人在实现发明创造的过程中发现，电缆槽一般分节设置以适应矿井下高低起伏的状况，设置在两节电缆槽之间的轨道断开设置，且存在错位的问题，导致机器人在经过两节电缆槽之间时，行走平稳性差，影响巡检效果。 [0004] 因此，有必要解决上述技术问题。 发明内容 [0005] 本发明提供一种巡检轨道及巡检装置，以解决现有技术中存在的问题，增加了巡 检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高巡检的效果。 [0006] 本发明提供的巡检轨道，包括相对接的第一电缆槽和第二电缆槽，还包括：连接在 所述第一电缆槽上并与所述第一电缆槽同向延伸的第一轨道和连接在所述第二电缆槽上 并与所述第二电缆槽同向延伸的第二轨道；弹性轨道，所述弹性轨道沿弹性方向的第一端对接在所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面，所述弹性轨道沿弹性方向的第二端对接在所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面上，所述弹性轨道的外径与所述第一轨道、第二轨道的外径均相同；所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面与所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面之间的直线距离小于所述弹性轨道的自由长度。 [0007] 可选地，所述第一轨道、所述弹性轨道、以及所述第二轨道均为圆轴轨道。 [0008] 可选地，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所 述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接。 [0009] 可选地，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道的端面上和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述 第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。 [0010] 可选地，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。[0011] 基于同一发明构思，本发明还提供了一种巡检装置，包括以上所述的巡检轨道和巡检设备，所述巡检设备可移动地设置在所述第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。 [0012] 可选地，所述巡检设备包括主动轮组，所述主动轮组包括旋转轴线平行设置的第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮的外侧面上均开设有环形的第一滑移槽，两个所述第一滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间，所述第一轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第一滑移槽的槽底相贴合；所述第一主动轮绕着所述第一轨道转动设置。 [0013] 可选地，所述巡检设备还包括从动轮组，所述从动轮组包括旋转轴线平行设置的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮的外侧面均开设有环形的第二滑移槽，两个所述第二滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第二滑 槽之间；所述第二轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第二滑移槽的槽底相贴合；所述第一从动轮绕着所述第一轨道转动设置；所述主动轮组与所述从动轮组沿着所述 第一轨道的延伸方向排列设置。 [0014] 可选地，所述第一轨道、所述第二轨道、以及所述弹性轨道均为圆轴轨道，所述第一滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第一滑移槽的侧壁贴合设置；所述第二滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第二滑移槽的槽壁贴合设置。 [0015] 可选地，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹 性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所 述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接；所述主动轮组的数量为两个，任一所述第一轨道均卡接在两个所述第一滑移槽之间；所述从动轮组的数量为两个，任一所述第二轨道均卡接在两个所述第二滑移槽之间。 [0016] 可选地，所述巡检装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接。 [0017] 可选地，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对 应地抵接在所述第一轨道和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。 [0018] 可选地，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。 [0019] 本发明提供的巡检轨道及巡检装置，在第一轨道和第二轨道之间设置的弹性轨道可以伸长、压缩以及发生一定程度的扭转，以使第一轨道和第二轨道在对接处平滑过渡连接，弥补了第一轨道和第二轨道之间因地势起伏造成的错位和间隙，可使巡检设备在两个电缆槽的对接处平稳行走，增加了巡检设备的巡检效果。