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汇聚让重载AGV动力十足
大学仕 2020-12-22 11:01
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  跟着科学技术的打开，人们对工业出产进程中的主动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被运用到出产线上，而无人搬运车正是其间的一种，无人搬运车又简称为重载AGV。上海汇聚重载AGV在工作进程中不需求驾驶员，车子上装有主动导引设备，能够依照预定的轨迹循环工作。但重载AGV作为高主动化智能化一种搬运设备，它需求以电为动力来历，没有了电能的供给，它相同也无法作业。




  那么，在实践运用中，重载AGV常用的充电办法是怎样分类和差异的呢？

第一、按充电的区域来区别，能够分为在线充电和离线充电两种办法：

1、在线充电就是运用重载AGV暂时逗留的屑细时刻进行充电，它不需求重载AGV偏离其作业线路，也不需求专门的时刻进行充电，这种充电办法能够说是一种随机充电的办法，在实际运用中需求将AGV充电桩安顿在重载AGV的活动区域和流程中，这样更简单提高它的搬运功率。

2、离线充电办法，断章取义就是在充电时需求将重载AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需求专门的充电时刻。


第二、根据操作办法的不同进行区别，能够分为手动充电，主动充电以及电池替换充电办法：

1、当重载AGV宣告电压短缺的警报时，控制台会宣告指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的作业人员手动完毕重载AGV与充电器的联接充电。充电完毕时再有作业人员拔下充电器，恢复其作业状况。

2、主动充电需求补偿电量时，重载AGV会主动宣告恳求充电的信号而且驶向充电区域，其车载联接器与充电体系主动联接充电，充电完毕后主动脱离，并驶向作业区等候作业指令。

3、替换电池的办法更为简略，提前备好电池，当重载AGV电力缺乏时由作业人员替换电池组即可。
（文章来源于机器人在线网）

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