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WIFI对四种典型的工业机器人带来的技术革新

大学仕 2020-12-22 11:48

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当一组兼容设备协同工作时，他们需要一个信号状况良好的工作环境。许多公司为家庭Wi-Fi系统生产网状网络产品。这些确实是有效和流行的，同时，也有大量的机会将网状网络用于机器人技术。

以下是四个值得探讨的例子。

1.军用地面机器人：随着机器人变得更加先进，军队增加了在其操作中使用它们的机会。美国陆军决定对称为“ Man Transportable Robotic System Increment II（MTRS Inc II）”的中型地面机器人使用网状网络系统。2017年10月，该组织与Endeavor Robotics签订了一份价值1亿美元的合同，以建造1200个机器人平台。此设备的网状网络的主要优点是，它们使单个网络节点可以作为广泛基础结构的一部分。因此，不存在单个通信点发生故障并造成重大中断的风险。

2.地下搜索行动：国防部高级研究计划局（DARPA）通过一项名为“地下挑战-SubT”的多年竞赛，正在尝试地下机器人技术的新机遇。对于比赛的第一站，参赛者必须引导他们的机器人穿过长度为2.5至5英里的地下隧道。DARPA官员将物体放置在隧道内，参与者竞相通过机器人生成的3D地图找到它们。Team Explorer是该赛事的第一名获胜者，它使用混合方法在轮式机器人之间进行地下通信。

这些机器根据命令最多可形成10个网络节点，在丢弃测距无线电锚点后创建了网格基础结构。其他许多参与团队也使用网状技术，当其他形式的地下通讯变得零散时，将其选为最佳选择。例如，PLUTO团队需要全自动机器人。他们的机器使用此联网选项在范围内相互通信，并将数据发送到基站。DARPA竞赛的结果可以为能力更强的机器人找到合适的位置，这些机器人可以在地下寻找事物，从而通过让人类避免做这项危险但往往是必要的工作来提高安全性。

3.仓库移动机器人：工业物联网（IIoT）的兴起凸显了一个相关领域，即机器人物联网（IoRT）。IoRT使用集成到机器人或其周围设备中的智能技术。然后，机器人可以监视环境中的事件并根据需要进行更改，甚至可以根据实时事件来操作连接的机器。用户也可以从单个控制中心操作整个车队。

科学家研究了在适当的时候依赖于网状网络的混合架构方法。该团队将目光投向了移动机器人，因为他们知道通信中断会导致机器停止移动或出现其他异常情况。研究人员知道，任何有价值的系统都必须以低延迟交付广播流量，并发现标准的无线基础架构并不能始终实现该目标。他们的发现和概念证明表明，结合使用企业级Wi-Fi网络和网状结构，可以提供使移动机器人在仓库中平稳运行所需的性能。

4.安全机器人：许多国家使用移动安全机器人来补充步行，骑马或驾车在周围巡逻的人员。机器人技术的网状网络可以帮助此类设备可靠地工作。一个示例是Sharp INTELLOS A-UGV户外安全机器人。它使用来自Rajant Corporation的网格解决方案来捕获音频，视频和环境信息，然后将其发送回控制中心。