Mills CNC公司最近在其位于Leamington的Campus设施中开设了一个新的，最新的“交钥匙和自动化中心”。该中心为米尔斯提供了专门的领域，向客户展示其最新的工业和协作机器人自动化系统和解决方案，并为该公司成功的交钥匙和流程改进业务提供了重点，在过去的几年中，该业务已成倍增长。Mills CNC的自动化和交钥匙中心现已开始营业       正如Mills的技术总监Tony Dale解释的那样，除了成功的机床业务外，多年以来Mills一直处于为客户开发和实施高度定制的交钥匙系统和解决方案的最前沿。“越来越多的制造商为提高生产率，提高效率和效率而采取的一种途径，正在对他们的制造业务进行更全面的了解，而不仅仅是购买新的机床来提高产能，而是在投资交钥匙解决方案，其中许多包括先进的自动化系统。”       为了帮助使自动化更容易获得且对组件制造商有吸引力，米尔斯开发了自己的SYNERGi品牌自动化制造系统。SYNERGi Premier，SYNERGi Classic和SYNERGi Sprint系统消除了自动化带来的复杂性。所有系统都是灵活而强大的，但是不同于市场上的某些自动化解决方案，它们也易于理解、编程和操作。Mills CNC的自动化和交钥匙中心的SYNERGi Classic（左）和SYNERGi Sprint（右）自动化生产单元       该系统可以与斗山的车床，加工中心和铣车床集成在一起，从而提高生产率和效率，并且全部由米尔斯专有SYNERGi软件提供支持。Mills CNC是领先的全球机器人制造商– Doosan Robotics在英国和爱尔兰的分销商。斗山合作机器人久经考验并广受欢迎，其设计目的是执行一系列任务，从机器维护，检查和测试到包装、组装以及取放操作。       合作机器人功能多样、可靠、安全并且易于使用和安装。共有三种不同的协作机器人范围：A系列、M系列和H系列。Dale先生总结道：“在许多制造商为应对大流行而努力工作的时候，我们一直很积极。”“交钥匙和自动化中心现已完成，现已开始营业。我们对它的成功充满信心，并且它将很快成为寻求保持竞争优势的制造商的首选。”来源：贤集网

       全球各地的企业都在使用机器人来拣选和包装订单，焊接金属零件，喷涂油漆和密封胶，完成精确的检查等等工作。仅在2018年，就创下了381,000台工业机器人的记录，比去年增长了30％。       电子，汽车和金属行业都依靠这项技术来自动化生产并推动增长。有了它，制造商可以提高性能和生产率，同时保持更好的质量和一致性。以前，机器人的能力受到限制，植根于一个地点并与人类同行分开。但是，如今，这些机器可以评估其周围环境并与员工协同工作。        尽管机器人已经在物流和制造业中扮演着重要角色，但行业领导者才刚刚开始意识到该技术在安全措施方面的潜力。成立于2003年的硅谷公司Knightscope最近推出了其K5机器人，该机器人旨在预测和预防犯罪。该机器人是一台完全自动的安全机器，使用五组传感器进行自我定位并记录事件。       K5高五英尺，重约300磅，配备一个LiDAR传感器，16个激光器在光环中，另外五个在体内。GPS传感器还使用来自卫星的信息以及复杂的车轮里程表来计算距离和方向。这些设备可使机器人每20毫秒制作一次物理环境的3D地图。      专家将这些机器人设计为可与人员防护一起使用，而不是代替它们。实际上，购物中心，体育馆，博物馆，办公楼，数据中心和停车场已经部署了该技术。这些机器人的价格为62,000美元，工作负载为24/7，对于组织而言，每小时的成本仅为7美元。       Knightscope的前执法官，执行副总裁兼首席客户官Stacy Dean Stephens声称，他们鼓励安全人员命名其新的机器人同事。与宠物类似，提供名称可以使工作人员感觉更喜欢该设备。史蒂芬斯（Stephens）表示，该机器人已经发布了许多成功案例。它在财产损失案件，撞车和逃跑以及欺诈性保险索赔中提供协助逮捕。它也逮捕了重罪犯并制止了几次抢劫。在仓库和制造工厂中，机器可以操作安全门并控制出入。       不幸的是，该技术还有一些缺点需要解决。早在2019年，当加利福尼亚停车场发生战斗时，一名妇女跑过去按下机器人的紧急警报按钮。这位女士称，该机器人并未致电当局，而是继续沿其预先设定的路线行驶，哼着星际音调。它会经常停下来提醒游客请保持该区域清洁。        战斗发生地亨廷顿公园的警察局长科斯梅·洛萨诺（Cosme Lozano）声称，机器人的警报按钮未连接到警察局。而是将呼叫重定向到Knightscope。由于技术问题，Lozano声称该机器人正在该城市试用。自主安全机器人技术的概念仍处于起步阶段。但是，并非只有Knightscope公司才采用新技术。专注于室内解决方案的企业Cobalt也已开始设计和租赁机器人。      这些五英尺高的机器可以走动并监视对安全敏感的位置，容纳60个传感器，包括红外，热，超声，LiDAR，视频和RGB。僵尸程序通过接管一些体力单调的工作（例如24/7巡逻）来协助人类安全人员。Cobalt首席执行官Travel Deyle博士认为，这项技术的目的是将机器的最佳部分（如超人感应和注意力）与人的最佳方面（如适应性）相结合。该公司计划消除阻止许多组织采用该技术的过高安装费用。典型的新兴创新需要大量的资本投资。但是，Cobalt希望以可管理的每月服务费和较短的期限分摊硬件和相关服务的成本。      与Knightscope试图提供企业范围的安全解决方案不同，Cobalt声称其产品适合于初创企业。目前，它为财富50强公司以及技术，国防，金融和制造行业的客户提供管理服务。当今的智能安全机器人可以跟踪人员和资产，巡逻物理区域，记录数据等等。他们具有查明人类可能无法发现的问题的能力，而且他们从不睡觉。       现代技术最重要的好处之一就是能够通过附加覆盖范围扩大当前的安全程序。但是，在未来的五到十年内，机器人将如何占领这一领域？       在2000年代首次在消费者中亮相的无人机，已经在制造，农业，运输等领域帮助了运营。在安全领域，飞行设备可以帮助进行现场勘测，远程监视周边区域，定位理想的摄像机位置等等。无人机的好处是体积小和机动性强。他们可以自主行动，同时向人类专业人员发送实时信息和分析。虽然商用无人机市场在2018年达到了58亿美元的价值，售出超过274,000架，但预计到2025年，它每年将以56.5％的速度增长。       在未来十年内，包括无人机在内的安全机器人将得到越来越多的使用和扩展。结果，成本将降低，并且新功能将被发现。该技术为安全专业人员提供了独特的能力，可以在不更换人工的情况下更新程序。同时，采用者必须对这些机器的潜力有更深入的了解。像Knightscope和Cobalt这样的公司已经与采用组织紧密合作，以将技术整合到已建立的团队中。尽管人们担心流离失所的就业，但要取得进一步的进步，就需要愿意尝试新产品和需求。       随着企业开始意识到收益，该技术将在未来变得无价。同时，更多组织将加入创新行业，为感兴趣的各方提供更多产品和服务的选择。来源：贤集网

       畅想未来，有一天，机器人外骨骼套装将在工作场所得到广泛使用，以提高能力并减少伤害。克里斯·约翰逊（Chris Johnson）概述了这项技术的一些关键优势，尤其着眼于未来的开发。       好莱坞围绕着机器人外骨骼套装引起了巨大轰动。《钢铁侠》，《明日边缘》和《阿凡达》中描绘的技术都通过机器人附加组件向人类展示了超人类的能力。机器人外骨骼是金属框架、装有电动机和传感器，使佩戴者的力量超出了自然能力。该框架使佩戴者能够举起重物而不会受伤，从而为工厂、仓库甚至疗养院的工人的健康提供了巨大的潜在利益。       这些外骨骼的目的是增加人类的劳动力，增强一个人的自身能力。正如加利福尼亚大学机器人学教授Homayoon Kazerooni在今年早些时候解释的那样，“这不是要让工人超人。我们希望消除这些家伙体力劳动的痛苦。” Kazerooni无疑将这种好莱坞技术带回了现实，打破了好莱坞幻想的期望。       机器人外骨骼有一天可以创造一个社会、任何人，无论实力如何，都可以参与工业工作过程。松下为其AWN-03辅助机器人奠定了基础。该机器人外骨骼使用自动辅助技术，使用传感器检测穿戴者何时举起重物。作为响应，它抬高了穿着者的上身，并推动使用者的大腿，以减轻背部的负担15公斤。发展历程      正如真正的人体骨骼的健康和力量取决于良好的决定（例如饮食）以确保有效的运动和长寿一样，机器人骨骼也依赖于类似的智慧。借助机器人软件，传感器技术和机械工程师的专家共同推动机器人外骨骼的发展，每个决定都是成败攸关的，包括轴承的选择。领先的轴承专家Sapporo Precision已经提供了用于机器人外骨骼应用的EZO薄型精密轴承。       这些轴承除了占用空间小，重量轻以外，还具有标准外型的特点，并且由于EZO先进的制造技术和质量控制，因此具有机器人外骨骼所需的高精度和良好的旋转精度。此外，如果要在可控环境（例如无尘室）中使用机器人外骨骼，则还需要使用专门的轴承润滑剂。      这样可以减少油脂释放出蒸气所引起的污染风险，这就是所谓的脱气问题。必须仔细选择轴承材料和润滑剂，以避免此类复杂情况。动力外骨骼套装在各个行业中正迅速成为现实，并且不再只是好莱坞的概念。目前全球估计有数百种商业和实验性外骨骼在使用，这项技术不仅适用于钢铁侠，而且适用于普通男人或女人。       即使当前的外骨骼服没有赋予超人力量，它们也会通过协助人们从事较少伤害的繁重工作来日益影响工人的生活。克里斯·约翰逊（Chris Johnson）是专业轴承供应商SMB轴承的董事总经理。来源：贤集网

       机器学习正在迅速成为一个不断发展的研究领域。全球各行各业的公司都在寻求利用这项技术不断增长的功能，并在其产品和服务中转移其功能。机器学习技术的重要性日益提高，因此需要具有相关技能的专业人员。作为人工智能的流行领域，机器学习增强了人类的能力。在这种不断发展的技术中，按需工作角色包括机器学习工程师，数据科学家，NLP科学家，商业智能开发人员，机器学习设计师等。       要开始使用这些角色，需要有抱负的实践技能和知识，可以帮助他们使用数据和算法，并获得有意义的见解，以促进业务增长。       以下是有望在2021年促进职业发展的十大机器学习认证列表。       1.使用TensorFlow在谷歌云平台Specialization上进行机器学习       提供：Coursera上的GoogleCloud       持续时间：9周      模式：在线      该程序包括入门级课程，涵盖机器学习，它可以解决哪些问题以及为什么如此受欢迎。该课程还涵盖了专注于Tensorflow（一个开放源代码的机器学习框架）的课程。该专业课程由五门课程组成，将教给学生如何将业务用例构造为机器学习问题，以及如何将候选用例转换为机器学习驱动。学生将进行端到端ML的实验，从建立以ML为重点的策略开始，并逐步进行使用GoogleCloudPlatform进行动手实验的模型训练，优化和生产化。       2.使用Python进行机器学习       提供：IBM在Coursera上       持续时间：4周       模式：在线       本课程提供有抱负的机器学习的现实例子，并说明它如何影响社会。本课程使用一种易学且广为人知的编程语言Python深入探讨机器学习的基础。它可以应用于多个专业或专业证书课程。完成本课程将计入学生在以下任何课程中的学习：IBMAI工程专业证书和IBM数据科学专业证书。       3.数据科学基础专业证书       提供：edX上的BerkeleyX       持续时间：4个月       模式：在线       数据科学基础专业证书教授如何使用来自不同领域的大量实际示例来解释和交流数据及结果。在本课程中，学生将学习如何使用机器学习和统计方法，计算思维和技能（包括用于分析和可视化数据的Python编程语言）进行预测。他们还将学习如何对数据进行批判性思考，并基于不完整的信息得出可靠的结论。       4.IBM机器学习专业证书       提供：IBM在Coursera上       持续时间：6个月       模式：在线       IBM的此专业证书是为那些对开发技能和经验感兴趣并从事机器学习事业的人而设计的。该计划涉及六门课程，为学生提供扎实的理论理解以及与机器学习相关的主要算法，用途和最佳实践的大量实践。完成本课程后，学习者将获得IBM颁发的数字徽章，以表彰他们精通机器学习。       5.eCornell机器学习证书       提供：eCornell       持续时间：3.5个月       模式：在线       该证书计划使学生能够使用Python实现ML算法。通过将数学与直觉相结合，学习者将练习框架化机器学习问题，并构建一个思维模型来理解数据科学家如何以编程方式解决这些问题。该证书课程包括两个自定进度的课程，涵盖了机器学习课程中使用的线性代数计算。       6.哈佛大学的机器学习       提供：哈佛大学在edX上       持续时间：8周       模式：在线       哈佛大学的这门课程通过建立电影推荐系统，教授流行的机器学习算法，主成分分析和正则化。学生将学习训练数据，以及如何使用数据集发现潜在的预测关系。他们还将学习如何使用训练数据来训练算法，以预测未来数据集的结果。       7.高级机器学习专业       提供：国立研究大学高等经济学院课程       持续时间：10个月       模式：在线       该专业向候选人介绍了深度学习，强化学习，自然语言理解，计算机视觉和贝叶斯方法。学习者将通过解决各种现实问题来掌握自己的技能，这些问题包括图像字幕和整个课程项目中的自动游戏。他们还将获得应用高级ML技术的动手经验，这些技术将为当前AI的最新技术奠定基础。完成七门课程后，学习者将能够在企业中应用现代ML方法并了解实际数据和设置的警告。       8.佐治亚理工学院的机器学习       提供：Udacity上的佐治亚理工学院       持续时间：4个月       模式：在线       本课程包括两个模块。第一个模块涵盖了监督学习（Supervised Learning），这是一种机器学习任务，使用户的电话可以识别他们的语音，通过电子邮件过滤垃圾邮件，以及使计算机学习大量其他令人兴奋的东西。第二个模块讲授无监督学习。有没有想过亚马逊如何知道用户想要购买什么？还是Netflix如何预测用户会喜欢什么电影？本节回答此类问题。最后，人们可以对机器进行编程以像人一样学习吗？本强化学习部分将教给学习者设计人类等自学代理的算法。       9.编码器机器学习导论       提供：fast.ai       片长：12周       模式：在线       本课程教授最重要的机器学习模型，包括如何从头开始创建它们，以及数据准备，模型验证和构建数据产品的关键技能。该课程由大约24小时的课程组成，以旧金山大学的数据科学理学硕士课程为基础。       10.AWS 机器学习入门       提供：AWS       时长：8小时       模式：在线       本课程将指导应聘者如何开始使用AWS机器学习入门。它包含关键主题，例如AWS上的机器学习，AWS上的计算机视觉和AWS上的自然语言处理（NLP）。每个主题均包含几个模块，以深入研究各种ML概念，AWS服务以及专家的见解，以将这些概念付诸实践。在整个课程中，学生将学习机器学习可以解决并最终解决的关键问题。他们还将学习如何使用带有内置算法和Jupyter Notebook实例的AmazonSageMaker来构建、训练和部署模型。来源：贤集网

       Gartner公司在其2020年10大战略技术趋势报告中，将超级自动化称为“多种机器学习（ML），打包软件和自动化工具的组合来交付工作”。超级自动化为现有的自动化技术增加了另一种智能程度，以将人类耦合到周期中。自动化利用技术来自动化曾经需要人员的操作。超级自动化管理着包括人工智能（AI）和机器学习（ML）在内的尖端创新的利用，以逐步实现自动化的操作，流程和人员扩充。超级自动化扩展了可以自动化的工具范围，但也暗示了自动化的完善。       通过将人工智能设备与RPA耦合，超级自动化可以鼓励业务用户完成任何平凡的单调任务。它甚至可以通过多种工具的自动化来提高得分。甚至不考虑将超级自动化称为“尖端自动化”来想象它如何工作，可能并不过分简化。考虑超自动化如何改变自动化的另一种方法是对某些类推。        如果说Web2.0是Internet的发展，而不是连接到全球服务平台的基本网页，那么Web3.0或语义Web代表了从此迈出的第一步，它向可访问和可链接的数据资产网络迈进了一步，它将改变我们使用全球Internet的方式。超级自动化将与之类似，这是一种世界观，它将对新创新的利用转变为我们目前所进行的常规自动化。Gartner建议，超级自动化可以使组织的数字孪生（DTO）成为当前业务挑战的礼物。对于业务需求而言，这既是潜在的机遇，也是未来。        这些优点足以吸引人们不背叛超自动化。在银行和保险领域，借助技术支持可以完成大量任务，例如贷款，住房贷款和保险准备。例如，超级自动化可以简化银行中的财产和法律文件，从而快速批准贷款。自动化的框架可以指导买家精确完成流程，而不会遇到麻烦。此外，它还可以确保金融网络即时获取其数据并进行集中管理。       超级自动化通过将机器人手臂置于装配区来改变汽车企业的速度。这帮助企业释放了人力资源并减少了提高生产率的错误。对于企业而言，着眼于正确的工具非常重要。因此，互操作性是要考虑的重要术语。这意味着这些设备和技术可以相互融合的持续性。        通过提高RPA的技能水平，可以使聪明的数字工作者承担起单调的任务来提高员工绩效。这些数字工作者是超级自动化的变革专家，可以连接到不同的业务应用程序，使用结构化和非结构化数据，发现流程，分析数据并做出决策，并找到新的自动化机会。人工智能是将数字工作者与标准自动化方法区分开来的东西。RPA和人工智能是超自动化的基本要素。而且，通过显示和自动化已经无法访问的数据和流程，超级自动化还提供了另一个新颖的优势：组织数字孪生（DTO）。那有什么帮助？DTO使功能，流程和KPI之间已经看不见的协作可见。      此外，正如市场报告所指出的那样，2017年全球超自动机市场的价值为42亿美元，预计在预测时间范围内（2019-2027）将以18.9％的复合年增长率增长。该报告称，到2027年底，它的表现将超过237亿美元。       有鉴于此，作为常规自动化之外的下一步，将定期讨论超自动化。基于规则的机器人技术支持和协助体现了我们认为是传统自动化的各种框架。尽管它们已经存在了很长时间，但它们通常是公认的技术基准。那时，超自动化将超越这些，并进入在实际自动化流程中实施人工智能的过程。来源：贤集网

      过去的几十年中，机器人已经从功能有限的价格昂贵的机器变成了可以灵活地执行许多工作的价格合理的机器人。尤其是，工业机器人已被全球各地的人们广泛采用。基于机器人行业的最新趋势，工业机器人在制造中心中越来越多地被利用，从而使前进，扩展和演进的速度不断提高。       由于机器人技术的飞速发展，制造业见证了机器人工程技术在生产过程中的越来越多的采用。工业机器人是自动控制，可重新编程的多功能机械手机器。工业机器人的典型应用包括焊接，喷涂，熨烫，组装，拾取和放置，码垛，产品检查和测试，所有这些都以高耐用性，速度和精度实现。工业机器人执行可重复的任务并节省人工。此外，工业机器人可以在人类无法参与的危险和有害环境中工作。仅美国，中国，日本，韩国和德国就占了工业机器人销售总额的70％。自2010年以来，汽车行业在全球对工业机器人的投资已显着增加。根据麦肯锡的报告，自2012年以来，工业机器人市场已增长了两位数，并且至少将持续到2021年。我们无法预测市场在未来如何精确地成型，但可以追踪将推动变革的工业机器人趋势。采用工业物联网（IIoT）技术       工业物联网（IIoT），也称为工业4.0，正在从根本上改变企业尤其是工业公司的运营方式。IIoT是指企业现在使用的大量机器和设备或已连接到互联网的事物。浩大的技术中有无限的应用，对工业机器人领域产生了不同的影响。值得注意的是，智能传感器和执行器有望在生产边缘逐渐被机器人部署。IIoT通过其高级用例，利用实时分析和智能机的功能来利用数据。使IIoT应用在工业机器人技术中脱颖而出的一件事是其传达重要信息的能力，这些信息可用于实时准确地做出业务决策。协作机器人或协作机器人       协作机器人或协作机器人是机器人自动化的一种形式，旨在在共享的协作工作区中与人类工人一起安全地工作。协作机器人负责重复性和琐碎的任务，这些任务可能会使人类感到厌倦。它还通过从事关键和危险的工作来防止行业工人。与其他行业相比，协作机器人的功能主要在工业雷达方面有所不同。工业协作机器人设计有先进的传感器和软件，可让它们检测并适应任何人为侵入其工作空间的情况。麦肯锡估计，协作机器人的数量将从2017年的10,000个增加到2020年的100,000个。改善机器人的感觉       工业机器人技术正在寻找的主要功能之一是可以与周围世界互动的机器人。为了使这种长久的想象成为现实，研究人员和科学家将先进的传感和抓取工具纳入了工业机器人。与强大的处理功能结合使用时，诸如力控制以及先进的2D和3D视觉等工具将创建一种机器人独立性，并使机器人在遇到日常操作中不可避免的麻烦时可以做出决定。机器人走向数字化       可以在无需人工支持的情况下彼此交互的工业机器人越来越被视为快速生产的机会。作为工业4.0的一部分，工业机器人是数字化和网络化生产的核心组件。在VDMA和开放平台通信基金会（OPC）中工作的一组研究人员开发了所谓的“OPC机器人伴侣规范”。该机制使工业机器人可以连接到工业物联网（IIoT）。来源：贤集网  

       能够完全不依赖指令和外部监督来做出决定的机器的数量正在增加，目前行业中使用的机器人可以检测物体的接近并降低其速度，以便避免发生事故。但是，来自世界各地的专家继续致力于为机器人提供更大的自主权，以使其能够适应不断变化的环境。机器人的自主运动是一个决策问题，因为它必须选择要执行的运动顺序，以使其从当前位置移动到所需位置而不会发生碰撞。       在机器人中实现更大自主权的一种方法是将其放置在太空中，为此，研究人员实现了“视觉记忆”，通过该视觉记忆，可以从一组图像中构建出一个场所的表示形式。该模型在某种程度上模仿了人类在陌生环境中首次行走时创建代表的方式。也就是说，关联并记住路径的一些关键图像，以在以后的旅程中用作参考。       在机器人中建立视觉内存需要一系列步骤。其中之一是在他用相机记录自己的旅程时（通过遥控器）引导他穿过一个空间。然后，在选择具有共享视觉信息的图像的标准下，在外部计算机上处理视频。例如：在走廊旁边是一间办公室，进入走廊时您可以看到一张桌子，这可以帮助机器人确定某个物体与其他物体很接近，但没有地点和物体之间的距离这一概念。这被翻译成一种环境图，这对于机器人在同一站点中的下一步工作很有帮助。       为了评估该技术的有效性，进行了仿真和实验测试，其中包括使用光学运动捕获系统跟踪机器人的位移并确定其是否执行了给出的指令。另外，确定集成计算机是否足够快地进行了计算。考虑到机器人具有感知其环境的传感器以及允许其移动的致动器或电动机，这一点是相关的，但是机器人是在其计算机系统中处理信息并进行计算的。       与计算机执行的任务同时，必须执行运动，然后一旦数学指令准备好，机器人就会将指令传递给其电机。因此，研究人员与视觉记忆一起开发的是一组指令（数学算法），机器人必须遵循这些指令来解决任务：从一个地方移动到另一个地方。该软件可以轻松地安装在机器人平台上，而不必安装在人形机器人上，因此可以为机器人提供一定的自主移动能力。       尽管视觉记忆最初是为人形机器人设计的，但美国国家研究系统成员认为它也可以用于无人飞行器（无人机）中。机器人与先进制造实验室的研究人员说：“使用无人机可以使无肢的类人动物躯干运动，这无疑简化了空间中其轨迹的规划和优化。”目前，古斯塔沃·阿雷恰瓦莱塔（Gustavo Arechavaleta）正在为无人驾驶飞机调整视觉记忆以检查不同的环境。例如，在建筑行业中，重要的是通过将无人机拍摄的图像与初始模型进行比较来监视工作状态。       最后，专家提到行业和研究中心需要合作，“通过这种方式，将完成产生技术知识和实现其商业化的循环，此外，这种类型的共同努力将可以解决特定问题或引起人们的兴趣。为该国的企业家”。来源：贤集网

       水产养殖是世界上增长最快的动物蛋白生产部门，机器人在许多行业的使用也在迅速增长。在北卡罗莱纳州立大学，研究人员正在寻找方法，利用这些趋势提高海洋水产养殖产量，确保食品安全，并减少野生海产品的捕捞压力。       这一举措可能有助于该州实现到2030年将贝类养殖业发展成为年产值1亿美元的产业的拟议目标。研究人员计划在水上和空中使用小型无人驾驶车辆来提高北卡罗来纳州海岸线附近的牡蛎产量。目标是让这些车辆相互协作，监测人们难以进入和危险地区的水质。       Sierra Young是生物和农业工程系的助理教授，是该项目的主要研究者。合作者包括来自BAE史蒂文霍尔、纳塔莉·尼尔森和塞尔索·卡斯特罗·博利纳加的其他三名教员，以及来自计算机科学系的约翰·保罗·奥雷。水产养殖机器人的重点：水质       研究人员说，该项目将提供有价值的数据，为管理决策提供信息，这些决策是开启北卡罗来纳州及更远地区近岸贝类生产可持续增长的关键。这个为期四年的项目今年秋天得到了美国农业部国家粮食和农业研究所通过多机构国家机器人倡议2.0提供的100万美元的资助。       Young说，研究小组把重点放在了水质上，因为它对消费者的食品安全和生产者的盈利能力有着重要的影响。雨水携带到海洋中的细菌和其他污染物会导致近岸生产者暂时停止收成，直到细菌达到安全水平。据估计，这些关闭将使生产商损失其平均年收入的25%。正如杨解释的那样，我们希望通过创建一个数据驱动的过程，使（关闭的）窗口尽可能小，从而实现水测试和样本采集的自动化。预测热点       Young说，研究人员计划开发计算机模型，让他们知道一项作业的哪些区域最有可能成为细菌热点，在那里我们可以预测可能有更高水平的细菌或其他感兴趣的水质参数，如溶解氧或pH值。在这些热点地区，机器人将使用传感器探头来测量环境，并采集样本，然后返回实验室进行分析。       “我们不仅希望机器人能一次又一次地自动监控同一区域，我们还将水质建模与机器人路径规划相结合，将机器人引导到贝类生长区内最重要和信息最丰富的区域。” Young 说。她说这样做的目的是从一次部署中获得最大的价值，特别是当机器人能够采集的水样数量有限时。让机器人一起工作       研究人员还将研究如何让无人水面车辆（USV）沿水面移动，并与无人机（UAV）或无人机进行通信和工作。例如，无人机可以用来侦察区域，让无人侦察机知道进入的条件可能不安全，而无人侦察机或无人机舰艇可以用作无人机的着陆和停靠站，以扩大调查区域。       研究人员计划首先在当地的湖泊和池塘以及北卡罗来纳州和该大学位于卡特雷特县的海洋水产养殖研究中心测试他们的系统。商业牡蛎养殖区也将进行全面测试。“我们正在设计我们的自主机器人舰队，以生成水质数据，不仅实时通知管理决策，而且改善细菌负荷预测和预测。”杨说我们的长期目标是获得这些信息，并最终将这些机器人工具交给种植者，以帮助减轻由于贝类死亡和意外关闭而造成的生产和收入损失。来源：贤集网

       随着劳动力成本不断提高以及客户需求多样性，越来越多的中小企业关注工厂自动化生产，给制造非标自动化设备公司带来了发展机遇。下面由小编详述非标自动化设备的开发流程，希望对大家有所帮助。一、确定开发项目、了解客户需求1、产品品质要求2、设备生产效率要求3、设备工作环境二、分析产品1、了解产品生产工艺2、了解产品各方面尺寸要求及来料情况3、与客户沟通产品生产过程中的注意事项4、设备使用地点的技术参数三、拟定方案工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：1、设备示意图(整体示意图，局部示意图)2、各部分机构简介3、动作说明4、设备技术参数四、方案审核由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：1、设备可行性评估2、设备成本评估3、设备生产效率的评估4、各部分结构可行性评估五、方案整改对方案审核中讨论出的问题进行整改。六、客户确定设计方案设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。七、设计开发由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。八、机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括：(1)、机器结构配合是否合理：功能性(能力和精度)、稳定性、安全性、人性化(操作的便利性)和外观性。(2)、所设计机器生产效率是否符合客户需求。(3)、机器造价(4)、各部分机构应简单易于调试、维修。(5)、各部分零件应尽量简单易于加工。(8)、各执行元件选用是否合理。九、零件加工及标准件采购1、零件加工部零件图进行机器零件加工(零件加工必须严格按照零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺)。2、采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购。十、加工零件及标准件检验入库检验人员按照零件图及标准件清单，检验加工零件的尺寸精度，加工工艺，标准件的型号、安装尺寸进行检验，合格后交由仓管人员入库。十一、机器组装1、由装配部安排人员进行机器组装调试，装配人员按照加工零件清单及标准件清单，到仓库领取加工零件及标准件。2、装配人员严格按照装配图，进行机器组装:(a)、各部分零件，执行元件组装是否正确(b)、各活动部件活动顺畅，无干涉(c)、所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠3、工控部安排电气工程师按照动作说明书进行机器配电，机器程序编写及调试。十二、机器调试流程装配人员按照客户提供的产品工程图进行机器调试，调试完成后打样，交客户确定其产品品质。十三、包装出货1、检查所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠；2、清洁设备外表，粘贴必要的标牌和标示；3、标明拆分位置，理顺拆分管线路，合理拆分设备；4、必要的防护(防锈、防潮)措施；5、准备好机器备件，操作说明书，接线图及其他技术资料 。来源：机器人在线

       焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高，可以做到24小时连续生产，大幅度提高生产效率，同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。一、焊接机器人的组成部分     1、执行部分：这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。       2、控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。       3、动力源及传递部分：它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。       4、工艺保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。二、焊接机器人的自由度选择       焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动，通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几个方面：1: 焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2: 焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3: 待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。4: 与焊接机器人配套使用的设备，如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。来源：机器人在线