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机器人外骨骼技术发展趋势和优势！

大学仕 2021-01-12 10:38

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畅想未来，有一天，机器人外骨骼套装将在工作场所得到广泛使用，以提高能力并减少伤害。克里斯·约翰逊（Chris Johnson）概述了这项技术的一些关键优势，尤其着眼于未来的开发。

好莱坞围绕着机器人外骨骼套装引起了巨大轰动。《钢铁侠》，《明日边缘》和《阿凡达》中描绘的技术都通过机器人附加组件向人类展示了超人类的能力。机器人外骨骼是金属框架、装有电动机和传感器，使佩戴者的力量超出了自然能力。该框架使佩戴者能够举起重物而不会受伤，从而为工厂、仓库甚至疗养院的工人的健康提供了巨大的潜在利益。

这些外骨骼的目的是增加人类的劳动力，增强一个人的自身能力。正如加利福尼亚大学机器人学教授Homayoon Kazerooni在今年早些时候解释的那样，“这不是要让工人超人。我们希望消除这些家伙体力劳动的痛苦。” Kazerooni无疑将这种好莱坞技术带回了现实，打破了好莱坞幻想的期望。

机器人外骨骼有一天可以创造一个社会、任何人，无论实力如何，都可以参与工业工作过程。松下为其AWN-03辅助机器人奠定了基础。该机器人外骨骼使用自动辅助技术，使用传感器检测穿戴者何时举起重物。作为响应，它抬高了穿着者的上身，并推动使用者的大腿，以减轻背部的负担15公斤。

发展历程

正如真正的人体骨骼的健康和力量取决于良好的决定（例如饮食）以确保有效的运动和长寿一样，机器人骨骼也依赖于类似的智慧。借助机器人软件，传感器技术和机械工程师的专家共同推动机器人外骨骼的发展，每个决定都是成败攸关的，包括轴承的选择。领先的轴承专家Sapporo Precision已经提供了用于机器人外骨骼应用的EZO薄型精密轴承。

这些轴承除了占用空间小，重量轻以外，还具有标准外型的特点，并且由于EZO先进的制造技术和质量控制，因此具有机器人外骨骼所需的高精度和良好的旋转精度。此外，如果要在可控环境（例如无尘室）中使用机器人外骨骼，则还需要使用专门的轴承润滑剂。

这样可以减少油脂释放出蒸气所引起的污染风险，这就是所谓的脱气问题。必须仔细选择轴承材料和润滑剂，以避免此类复杂情况。动力外骨骼套装在各个行业中正迅速成为现实，并且不再只是好莱坞的概念。目前全球估计有数百种商业和实验性外骨骼在使用，这项技术不仅适用于钢铁侠，而且适用于普通男人或女人。

即使当前的外骨骼服没有赋予超人力量，它们也会通过协助人们从事较少伤害的繁重工作来日益影响工人的生活。克里斯·约翰逊（Chris Johnson）是专业轴承供应商SMB轴承的董事总经理。

来源：贤集网

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