首页
大学仕公众号
大学仕小程序
成交大厅 找案例 找服务商 玩转大学仕 -->
个人中心
请先登录
请登录 免费注册
找项目
找工程师
大学仕会员
联盟中心
机器人
FA零部件
工控类
大学仕自动化小程序
快速找自动化资源、人才
自动化外包小程序
快速找外包需求、找工程师
大学仕抖音号
随时掌握一手咨询
FA零部件测评
你的零部件选购指南
自动化服务商专用
项目资源一手掌握
自动化设备需求方专用
设备案例设备供应商了如指掌
发需求 找案例 找服务商 项目进展
找项目
会员区 | 派单区
找外包
发外包需求 | 接外包项目
工程师入驻 | 0元开店
大学仕商城
会员充值 | 积分商城
购买旺铺 | 质保金 | 品宣推广
获客宝
获客宝
招投标信息
招投标信息
共享工厂
共享工厂
联盟中心
加入赚钱 | 邀请好友
大学仕微信公众号
随时掌握一手咨询
大学仕自动化小程序
快速找自动化资源、人才
自动化外包小程序
快速找外包需求、找工程师
大学仕抖音号
随时掌握一手咨询
零部件测评
微信扫码 进入小程序
自动化外包
微信扫码 进入小程序
客服协助
加客服免费发需求
联系客服咨询项目
客服电话1
13016879065
客服电话2
400-828-5522
电话咨询客服
投诉电话
18168813292
投诉热线
自动化零部件供应商入驻申请
*公司名称
主营业务
*姓名
*手机号码
电子邮箱
提交申请
激活店铺

只需2步，轻松拥有您的专属企业店铺

店铺信息

完善店铺信息，让雇主更加了解你

去完成
企业认证

完成实名认证，让雇主更加信任你

去完成
邀请你加入大学仕联盟
大学仕自动化小程序
长按识别进入小程序
资讯中心
当前位置：
大学仕 上下料 ai机器人 印钞机 KN95口罩
解析焊接机器人的结构部分
大学仕 2021-01-08 00:00
点赞 1374浏览

       焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高，可以做到24小时连续生产，大幅度提高生产效率，同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。


一、焊接机器人的组成部分


     1、执行部分：这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。


       2、控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。


       3、动力源及传递部分：它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。


       4、工艺保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。


二、焊接机器人的自由度选择


       焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动，通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。

当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几个方面：


1: 焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。


2: 焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。


3: 待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。


4: 与焊接机器人配套使用的设备，如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。


来源：机器人在线

分享到: 微信 新浪微博 QQ空间 人人网 开心网 豆瓣 更多...

继续阅读与本文标签相同的资讯

焊接机器人 自动化设备 自动化焊接设备
推荐店铺
换一批
东莞市牛犇智能科技有限公司
地区 : 福建 浏览量 : 868
视觉软件系统 人工智能软件 自动化设备
宁波研新工业科技有限公司
地区 : 浙江 浏览量 : 16404
标准自动化设备 外观瑕疵检测系统 食品药品包装检测 喷码字符检测 视觉检测 视觉散料分拣检测 光学测量
惠州匠能自动化科技有限公司
地区 : 广东 浏览量 : 6478
五金锁类 精密电子行业组装 检测类非标自动化设备的设计、研发、制造 视觉检测 组装 立式注塑机五金植入
杭州剑欣自动化科技有限公司
地区 : 浙江 浏览量 : 3958
自动化设备 工业机器人 影像检测 切割生产线 非标设备 控制系统 软件开发 组装生产线
相关推荐
换一批

某种用于生产煎烤机的自动化设备及其生产工艺 

教你如何检查焊接机器人的焊接质量。

智能焊接机器人有哪些特点？

工业焊接机器人的使用有什么变化？

机器人焊池温度过高？怎么解决？

焊接机器人辅助设备的重要性
免费咨询
热门标签 更多
自动化企业 机器人 大学仕平台 焊接 生产线 输送 包装 视觉检测 上料 冲压 码垛机器人 灌装 自动上下料 快递分拣 搬运机器人 视觉识别 自动成型机 非标设备 脱盐处理
热门推荐
大学仕自动化平台喜迎五周岁生日——璀璨五载，携手未来
自动化喷涂机优点有哪些？
柔性AGV无人搬运车在物流领域中的应用亮点
扫一扫关注大学仕公众号 了解行业最新动态，关注行业发展与未来。
成功案例 热门商机 自动化技术 优质自动化公司
智能仓储 自动打孔案例 自动切割案例 自动贴标案例 输送线案例 软件定制案例 非标专机案例 快递物流分拣中心 水果分选案例 AGV小车搬运 激光焊接案例 六轴机器人应用 瑕疵检测案例 视觉定位应用 抛光打磨案例 自动喷涂案例 机器人案例 上下料案例 码垛自动化案例 包装自动化案例 分拣自动化案例 焊接自动化案例 视觉检测案例 灌装自动化案例 组装生产线案例 智能仓储案例 搬运自动化案例 冲压自动化案例 自动清洗案例 机械设计案例
自动化项目 喷涂项目 自动清洗项目 冲压项目 搬运项目 智能仓储项目 软件定制项目 组装线项目 灌装线项目 非标设计项目 抛光打磨项目 切割项目 自动贴标项目 生产线项目 机器人项目 上下料项目 码垛项目 包装项目 分拣项目 输送项目 焊接项目 视觉检测项目 机械设计项目
自动化技术 机械设计 流水线 六轴机器人 码垛机器人 PLC 生产线 送料机 智能制造 包装机 机械手 机器人技术 机器视觉 视觉检测 快递分拣 包装自动化 传感器 自动化分拣 工业自动化 工业机器人 灌装线 焊接机器人 自动化检测
机械设计公司 冲压设备公司 锻造设备公司 点胶贴标设备公司 搬运设备公司 智能仓储设备公司 软件定制公司 组装设备公司 灌装设备公司 非标专机自动化公司 自动化缠绕设备公司 视觉检测设备公司 焊接自动化设备公司 清洗自动化设备公司 自动化生产线公司 工业机器人公司 上下料自动化设备公司 码垛自动化设备公司 包装自动化设备公司 打孔自动化设备公司 分拣自动化设备公司 打磨抛光自动化设备公司 输送自动化设备公司 喷涂自动化设备公司 自动化切割设备公司