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到了让人们信任机器和人工智能而不是人类的时机了吗?
大学仕 2021-01-22 09:43 1348浏览
       如今,创新可以做的事令人震惊,一次又一次地承担需要人类思考的工作和决策。考虑一下人工智能,机器学习和预测分析的功能,以及这些进步可能对人类产生的影响。      从理论上讲,您已经可以做很多事情,并且可以利用技术做更多的事情。但是,考虑到他们多年的经验,算法是否可以从根本上依赖于预测分析和大数据做出决策,而不是经验丰富的经理可以做出的决策?       并非每个人都担心我们的机器霸主。正如宾州州立大学的科学家所指出的那样,对于私人数据和对金融数据的访问,说实话,个人对计算机的信任程度要高于对人类的信任,这可能会促进积极和消极的在线实践。       该研究表明,信任机器的人本质上必须将其万事达卡号码交还给计算机旅行计划者,而不是人类旅行计划者。创新和业务领域的专家团结一致,认为人工智能尚未准备好超越具有不同业务选择的决策的人为因素(如果确实如此)。他们指出,这是一种平衡。 技术以及可以很好地编程以捕获的数据,对于快速决策或将业务活动推向一组结论是非常重要的工具。但是,这些应该由一个人,甚至一个以上的人放在上下文中。人类的决策容易受到影响,因此,出于对公平性的合理关注,应该考虑一个人的本能。       在车祸中,尽管实际上由人类执行的动作是等效的,但人们仍认为自动驾驶汽车的动作更具破坏性和破坏性。在另一种情况下,我们考虑一种响应海啸的应急系统。一些人被告知该镇已被有效疏散。其他人被告知疏散工作失败。       研究表明,在这种情况下,机器是交易最糟糕的部分。说实话,如果救援工作失败,那么人们会对机器的动作做出不利的评估,而对人的动作则做出积极的评估。数据表明,个人对机器的行为的评价实质上是伤害更大,效果更差,并且还透露需要雇用人员,而不是机器。鉴于个人接受机器不说话或对其私人数据有非法计划这一事实,可能会激发人们对机器的信心。在任何情况下,虽然机器的数据可能没有别有用心,但创建和运行这些计算机的个人可能会利用这种欺骗性来利用无知用户的个人数据,例如通过网络钓鱼技巧,这是犯罪分子为获取信息所做出的努力。客户名称,密码,信用卡号和不同的私人数据位,就像可信赖的来源一样。       由Oracle和FutureWorkplace支持的另一项研究使人们对机器人的信任比对管理者的信任更高。这项针对10个国家/地区的8,370名员工,董事和经理的研究发现,人工智能已经改变了个人与工作技术之间的关系,并且“正在重塑人力资源团队和领导者在吸引,持有和创造人才方面需要发挥的工作。”人工智能和机器学习的最新进展正在迅速达到标准,这使世界各地的个人与技术及其团队进行交互的方式发生了巨大的变化。甲骨文公司人力资本管理云业务集团高级副总裁EmilyHe表示,“正如这项研究显示的那样,人与机器之间的联系正在工作中被重新构想,没有一种千篇一律的方法可以有效地应对这一变化。考虑到所有因素,公司需要与人力资源公司联合起来,以定制在工作中实施人工智能的方式,以满足其全球团队不断变化的期望。”       个人肯定不会在乎单方面的人或机器,但是当我们通过实验测试他们的否定性时,人们认为人为偏见比机器的偏见更具破坏性且不那么好。人们正从对机器行为施加标准的时代过渡到寻找一种法律,该法律不会向我们揭示机器应如何运行,但是我们如何判断它们。此外,主要原则是难以置信和直接的:个人通过意图来评判人们,并通过结果来评判机器。来源:贤集网 
新型模块化柔性驱动方法的3D打印软体机器人!
大学仕 2021-01-22 09:37 624浏览
       一只灵巧的“尺蠖”,牢牢地抓住圆形管,一伸一缩中蜿蜒前行。其实,这只灵活的“尺蠖”是一款采用了天津大学左思洋、刘建彬课题组研发的新型模块化柔性驱动方法3D“打印”出来的软性机器人,可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。该成果2021年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报( IEEE Robotics and Automation Letters)》上。       软性机器人因其较高的柔性和对人体安全等优点,近几年得到持续广泛的关注。而3D打印的优势在于制造复杂形体、复杂结构而且不需要后续加工,可一次成型。打印免组装结构,是3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。       左思洋、刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法,根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案,将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。       “每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉,或者爬虫的一个‘节’,只不过是用热塑性聚氨酯材料做的。”刘建彬解释说,采用这种新型薄膜气缸结构是团队的“奇思妙想”,如果把这个结构比喻成一个基本的肌肉单元,那根据不同的应用需求再对这些单元的连接方式进行排列组合和布局连接,就像是把一个个的肌肉单元连接起来形成一整块肌肉,然后再应用于不同场景。       整块“肌肉”的制造过程采用了3D打印技术,一次成型,省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程,大幅降低了驱动模块的制造成本和周期,且具备耗气量小、动态响应高、可靠性高、对应用场景适应性强等特点。基于此创意,课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉,可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。气动即以压缩空气为动力源,带动机械完成伸缩或旋转动作。与传统气动人工肌肉相比,该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀,从而避免了对人体的挤压。        此外,课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人,可应用于工业管道设施的检查和实时监控。该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理,通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接,实现机器人在管道内、外壁面爬行。柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化,并可应对直管、弯管、竖管、水平管以及各种角度倾斜管应用场景,同时机器人可承受自重80倍以上负载。       因为采用了气动方法驱动,软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。如果将传感器集成到设备中,也就能去掉这些气管尾巴,使机器人更独立精致,这也是科学家们未来的努力方向。来源: 科技日报
它来了!世界上最大的配备倾斜旋耕机的蜘蛛挖掘机!
大学仕 2021-01-21 10:04 2771浏览
       2021年1月20日,Euromach R145的重量为17吨,其原始动力发动机为255马力,堪称世界上最大的蜘蛛挖掘机。能够在陡峭的地形上从同一位置执行所有可能的功能。为了帮助提高效率,它现在配备了Engcon倾斜旋转器。Engcon International的销售人员PeterHögberg表示:“将我们的倾转旋耕机交付给世界上最大的蜘蛛挖掘机,这真是太有趣了。”       意大利Euromach公司生产的蜘蛛挖掘机的尺寸从1.5吨到17吨不等。它们经过专门设计,能够在常规轮式和履带式挖掘机无法到达的陡峭地形上攀爬并发挥作用。与Euromach的合作是通过Engcon的意大利经销商Spektra进行的。彼得·霍格伯格继续说道:“我和Spektra的销售团队的安东尼奥·斯图奇(Antonio Stucci)共同指定了一款非常适合该机器的EC219倾斜旋转器。”具有许多智能功能       灵活的登山者Euromach R145(也称为大脚)具有四个液压的和带轮的“腿”,可以在宽度和长度上相互独立地拉入和伸展。工作宽度为2430-4740 mm,长度可以为5900-6700 mm。这使“大脚怪”成为了一个敏捷的登山者,尽管它很重,却可以以其他车辆无法比拟的方式应用。       当机器不停在轮子上时,多余的爪子可以展开,借助此功能,大脚可以将自己“爪”入斜坡。一旦将机器安装到位,例如在深处的山谷中,就几乎不可能重新放置机器,然后倾斜旋转器将派上用场。由于倾斜旋转器充当机器的手腕,因此大脚可以轻松旋转到所需位置。       彼得·霍格伯格说:“ Euromach相信,有了我们的倾转旋耕机,驾驶员就可以在同一位置执行所有可能的功能,这使世界上最大的蜘蛛式挖掘机更加高效和灵活。”来源:贤集网
在工程机械领域,三一重工和中联重科和徐工机械三家的情况对比!
大学仕 2021-01-21 09:59 4307浏览
       全世界都知道中国是基建狂魔,但基建更离不开工程机械,工程机械领域的三一重工、中联重科、徐工机械,你认为谁最后谁更有潜力成为机械领域的茅台呢,小编分别从股权结构、业务构成等不同的角度来分析一下。三一重工三家企业从股权结构上来看       三一重工的实际控制人是三一重工掌舵人梁稳根,中联重科的实际控制人是湖南省人民政府,徐工机械的实际控制人是徐工集团。仅从这个角度来说,我认为三一重工的经营灵活性更高,因为国有企业受各种制度的影响没有个人企业经营更灵活,也就是说管理效率上要略逊一筹。从最近的的财务指标上来看(三季度财报)       三家公司的差距还是比较明显的,衡量公司核心赚钱能力的指标净资产收益率ROE三一重工可以说是遥遥领先中联重科和徐工机械,三一重工的净资产收益率最好,高达24.06%,远高于行业平均水平的4.17%,以及中联重科和徐工机械。       从衡量估值重要指标之一市盈率角度来看,三一重工的市盈率要比中联重科和徐工机械的市盈率要高,虽然从简单的估值角度来看,三一重工看起来好像最贵,中联重科最便宜,但是从另一个角度也可以看出,三一重工显然更受市场的资金的追捧。       从收入和净利润角度来看,三一重工最新财务数据显示收入为734.24亿元,净利润为124.50亿元,分别同比增长24.26%和34.69%;中联重科收入为452.44亿元,净利润为56.86亿元,分别同比增长42.48%和63.41%;徐工机械收入为512.87亿元,净利润为24.34亿元,分别同比增长18.61%和﹣19.40%。       站在相对效益率和成长性角度来看,显然中联重科的数据更为优秀,而徐工机械数据最差,徐工机械显然是增收不增利;但是从绝对值上来看,显然三一重工是最好的。徐工机械最新三季度数据,从三家公司的业务构成上来看!       三一重工工程机械产品产品占比整体收入95%以上,其他业务收入占比相对较小。说明三一重工整体的业务思想是聚焦主业发展,尤其是其混凝土设备已经成为了全球第一的品牌,另外挖掘机,重型起重机,路面设备等已经成为的中国第一品牌。       中联重科除了传统的工程机械领域外,在农业领域和环卫领域不断加大投资力度,相信很多城市的环卫机械和农田里的农业机械都可以看到中联重科的身影。徐工机械是专注于工程机械领域的传统制造商,是产品最完善,最齐全的工程制造商之一。       随着疫苗研发的进度越来越快,世界经济将很快重新回到复苏的进程中来,那么相应的各个国家也都着手通过各种方式来恢复经济,而拉动基建领域将会对经济产生明显的刺激,而且还可以提供更多的就业机会。不仅仅是我们国家对大基建十分重视,国外也同样重视,尤其是欧洲老旧的基础设施建设更需要大量的工程机械设备。海外市场       而我们的工程机械三巨头三一重工,中联重科,徐工机械海外市场占比均不算高,那么将来谁能够在国际化的道路上做的好,谁就可能实现快速的增长。就目前来看,三一重工的各项数据总体上在三巨头当中是最优秀的,同时在智能制造方面也是领先于另外两家巨头的,所以二级市场的股价表现也说明三一重工无疑是最受市场追捧。       而中联重科在巩固原有传统机械的同时,积极在城市环卫领域和农业领域拓展,尤其农业领域我非常看好,因为中国的农业自动化跟发达国家相比还是比较落后,机械普及率低,那么也恰恰说明了农业机械领域孕育着巨大的机会。中联重科:农业机械化方向       徐工机械作为老牌的工程机械大哥,近些年与三一重工和中联重科相比,确实很多地方落后了不少,但是徐工机械底蕴丰厚,相信在未来市场中会越来越好。来源: 大熊猫财税财经
再生沥青刨光高效处理得找新型斗式提升机!
大学仕 2021-01-21 09:49 625浏览
        新型斗式提升机可以最大程度地提高再生沥青刨光(RAP)的效率。沥青是由集料,粘合剂和填料的混合物制成的,通常用于构造和维护道路表面。除去柏油碎石区域的表层后,可以回收和再利用所产生的称为刨花的废料。        4B Braime被要求提供有关在南威尔士州的沥青工厂安装的新型斗式皮带输送机的技术咨询。铲斗提升机将提升RAP(再生沥青刨平),并使用皮带代替链条,并使用标准4B压铲斗代替建筑行业中常用的预制铲斗。要求4B Braime提供设计建议,详细说明适合的速度,功率要求,轴和壳体尺寸以及组件规格,以实现250 tph的所需容量。由于产品的磨蚀性和缓慢移动性,必须格外小心,以确保正确选择升降机铲斗和升降机速度/排放特性。解决方案:       4B根据客户要求提供了详细的工程建议以及所有机械组件的供应。之所以选择SPS式铲斗,是因为它们在不同的速度下具有多功能性,并且通过优化设计来最大化容量。SPS500-215具有足够的容积,可与更大的预制桶相比,并且更经济。选择了3mm低碳钢版本以最大程度地提高耐磨性。电梯速度基于重力排放,以适应产品的非自由流动特性。       根据吨位,计算出电梯的吸收功率要求以及皮带的最小强度等级。NBR EP800 / 4 2 + 2mm提供足够的20:1安全系数,以及2 + 2mm的丁腈保护层,提供耐磨性和耐油性。4B能够“现货供应”组件,从而大大缩短了交货时间。电梯已经运行了2年,安装的原始组件没有出现设计或排放方面的问题。根据4B的建议,客户可以轻松实现250 tph的产量,并做了一些小小的调整,可以根据需要进一步提高产量。         4B的工业用压力SPS钢制提升斗具有与较大的SJ斗相同的设计和填充特性,但尺寸范围更广。铲斗由3mm压制钢(可用的s / s)压制而成,并带有防磨唇选项。使用实例;传统的斗式提升机使用大而昂贵的制成或铸造的尼龙/钢制斗,它们可能具有固有的缺陷-昂贵,笨重,笨重,以及不良的设计和填充特性。SPS是一种压制成型的钢制铲斗,比预制的版本便宜得多,但更坚固,并且具有更好的容量特性。然后可以将新的斗式提升机设计成更小的箱体尺寸,或者现有的斗式提升机可以增加容量。4B工程师已经为所有行业设计了数百台斗式提升机,从饲料和谷物到水泥,煤炭和其他重工业。       免费提供4B的斗式提升机设计和计算服务。利用关键的技术数据,4B工程师可以为具有理想容量和排放特性的理想斗式提升机提供详细的技术建议。这可以用于设计新的斗式提升机,也可以用于升级现有的斗式提升机。来源:贤集网 
如何理解机器代替人类导致技术性失业危机!
大学仕 2021-01-20 09:32 2297浏览
       在过去两个世纪的经济历史中,世界上大多数国家的人均GDP都在呈指数增长,人们享受经济红利的同时不得不承认,如果没有技术上的重大突破,这种人类历史上前所未有的经济进步是不可能的。英国的启蒙运动为将科学发现转化为工程师和工匠们的实用工具带来了新途径,蒸汽机的发现,使得电力,卫生设施成为推动经济增长的引擎,增加了整个地球上生存必须的标准技术,如今,机器人的革命也已经到来。       针对机器换人带来的社会影响,赞成和反对的两派一直争论不休,这个争论在全世界范围内都在进行,相关的研究报告和数据也正在支持着这些观点。就像在工业革命开始之际,卢迪特等运动的起因是英国担心纺织部门的劳动力流离失所,很多人现在对机器换人的担忧最主要的原因也是失业,就像历史上最著名的路德派抗议者摧毁了他们在工作中使用的机器,以保障工人就业,他们的理由是,如果自动化能够使工厂的产出翻番,翻三番或翻两番,那么经济将需要现有劳动力的一半,三分之一,四分之一,但历史告诉我们,机器生产是工厂发展的必然,经济却没有因此而衰退。为什么我们要坚定不移支持机器换人,美国长达27年的机器换人历程,或许就多角度揭开了机器换人背后的真相。机器换人对美国带来哪些影响?       在美国的许多地区,过去几十年来,机器人一直在取代工人。但在2007年至2009年,因为经济大萧条开始,机器换人有所放缓。大萧条是美国住房市场崩溃和全球金融危机之后的经济衰退,在大萧条开始后,经济复苏需求使得人力成本骤降,复苏的新行业挽救了许多人的工作,并减缓了美国的自动化速度,使得2007年经济危机开始后,机器人的使用强度开始急剧下降甚至几乎停滞,但奇怪的是,到2009年以后,美国全国范围内的机器人强度却又开始陡然上升并在随后继续不断提升。       一份世界基金会的报告研究了这段时间的实际情况,并估计了2009年至2017年大萧条后自动化程度不断提高的影响,他们得到的数据结果显示,在这段时期内,美国工业机器人的使用量增加了一倍以上,但就业率没有因此受到影响,产业效率却因此而得到了提升,美国经济开始得到恢复。       因为机器换人具备较强的地域性。研究人员绘制了美国262个受影响最严重的大都市地区的机器人强度图,该报告发现,机器人使用强度最高的前十名地区都处于中西部各州,在10年来这些地方始终拥有极其高的机器人强度,这些地区的数据通常至少是所有其他地区强度的两倍,但失业率却没有受到什么影响。       这是什么原因呢?报告认为,在这个时间段,机器人尚未带来许多人所担忧的可怕全国性影响,究其原因,是因为机器换人的影响会因工人群体而异,和地区和行业也有很大关系。具体体现在机器换人的主体往往是美国中西部制造业受教育程度较低的人群,因此在2007年大萧条来临后,年轻的工人最先以高的速度失业,他们往往是受过较少教育的男性和受教育程度较低的成年女性,同时,在中西部的制造业中,机器人也大大降低了受过良好教育的年轻男女的工资,但是这一状况迅速被流转。      报告撰写人爱德华布劳斯坦学院的公共政策教授威廉·罗杰斯(William Rodgers)说:“在某种意义上,自动化程度的提高显然会淘汰懒惰者和职业失败者,即中西部地区那些年轻、受教育程度较低的制造业工人,尤其是这些行业中年轻的少数族裔工人,他们都为机器换人付出了很大代价。”但罗杰斯也认为,虽然企业为了提升效率不断采取机器换人,但是因为政府在这段时间内出台了强力的经济拉动手段,在庞大的经济复苏需求拉动下,各行各业迎来爆发高潮,因此,强烈的经济复苏需求掩盖了对中西部制造业工人工资和工作的一些不利影响,因为就业的紧迫性促使了这批最早失业群体的开始自发就业转移,同时非常多因为机器人提升效率的新产业产生了更大的就业需求,即使没有如此强劲的复苏,采用机器人的新行业也带来比他们更多的工作岗位。       法新社为此就在报道中曾提到,预计到2030年,机器人将在全球范围内带来约2000万个新的制造工作,同时又会提高整体经济产出。因此机器换人带来的社会动荡并不大。赫尔德里希劳动力发展中心经济学研究报告也表示,“这些大萧条复苏后的行业不仅使用的机器人数量最多,而且招纳的机器人维护人员也增长最快。”数据显示,自2009年以来,美国人均机器人占有率的数量就增加了一倍以上,从每千名工人0.813到每千名工人1.974。这意味着这些失业的群体开始尝试集中到以机器人产业为中心的相关行业中去。这项研究结果也表明,在机器人发展的阶段和步伐以及适当的经济条件下,一些没有大学学历的工人开始从机器人化中受益,因为这变相促使了他们的自我行业升级。       这一认知得到了非常多权威机构的认可,根据圣路易斯联邦储备银行(Federal Reserve Bank of St.Louis)的研究指出,在过去的二十年中,机器人在美国制造业中的使用总量已增长了两倍多,并且在世界其他地区已翻了一番,机器人取代了许多类别的工人,这些原有工人开始向着与机器人相关的方向和类似行业转变。而且,机器换人过程中,不仅仅是劳动者工作性质发生了变化,自动化流程和效率也因此在升级。据分析,机器人也已经侵蚀了一定数量的中级“中等技能”职业,而对高级技能和低技能职位的占有份额也在增加。       机器换人是一个经济学问题,同时,该报告发现机器换人对许多行业起到了根本性变革,加快了全球经济流转。工业机器人最初的发展,本质上是人类为了提高良品率以及单位产出效率而研发的一种设备。在美国,四个制造业占机器人的70%:汽车制造商(使用中的机器人占38%),电子产品(占15%),塑料和化学工业(占10%)和金属制造商(占7%)。其中汽车行业机器人的普及率最高,也受到机器换人影响最深,这些行业因为单品类,销量大,因此零部件的标准化要求高,而机器换人对于效率得到了显著性提升。       但汽车行业机器换人,美国最先开始,但在2007年被法国赶超,随后法国一直位居首位,其次才是美国和德国。法国汽车制造业采用机器人的密度为每千名工人148个机器人,而美国为136个,而意大利和德国则使用约120个机器人。波士顿大学经济学助理教授Pascual Restrepo博士发表在《政治经济学》杂志的报告解释了这一现象:“法国以及西班牙,英国和瑞典等国的平均水平在1990年代末和2000年代初都领先于美国,但在最近十年中,美国已经超过了这些国家,这一切从1993年开始,但一直到2007年,美国陷入了对于机器换人的犹豫,于是美国再次被赶超。”       这一现象的出现在于美国机器换人产业集群的优势消失。“即使美国是技术上非常先进的经济体,但就工业机器人的生产、使用和创新而言,是一个需要持续性探索的过程,2年的停滞使得它仍落后于许多其他发达经济体,”麻省理工学院的经济学家达伦·阿斯莫格卢(Daron Acemoglu)分析了机器人在美国大陆722个通勤区中的影响表示,因为在美国的密集使用机器人行业存在很大的地域差异,因此一旦停滞,某片地区产业集群的优势可能就因此丧失殆尽。       鉴于机器人发展部署集中在中西部地区的趋势,美国在2007年受影响最大的就是汽车行业,因为密歇根州的机器人集中度最高,在底特律,兰辛和萨吉诺的上下游产业就业受到的影响最大。“不同的行业在美国不同的地方有不同的足迹,” Acemoglu指出。“机器人问题最明显的地方是底特律。无论汽车制造业发生什么,对底特律地区的影响都比其他地方要大得多。”研究人员结合了IFR的数据后发现,在这些区域中,用机器换人使得每个机器人在本地平均替换约3.3个工作,但是,因为产业集群效应,在制造业中增加机器人可以通过降低商品成本等方式使该国其他行业和其他地区的人们受益,这些国家获得的整体的经济利益往往会更高。例如采取机器人将挡风玻璃安装在德国梅赛德斯奔驰A级轿车上,这将在价格等方面为企业带来更多的竞争优势,促使本土或者其他国家的消费者产生购买,这一个个小的改变或许就能够加快经济循环的速度。研究人员认为,到2030年,机器换人带来的全球生产率的提高将为全球经济带来5万亿美元的“机器人红利”,机器换人带来更多的是一个经济学的问题。       机器换人阵痛仍在,但美国人也认为,机器换人作为一种生产方式的变革,必然带来不可避免的阵痛。       首先,会对政府造成短时间的就业压力。虽然自动化通常带来的创造就业机会多于其破坏的就业机会,但近年来,这种趋势由于短时间的技能人才缺口,从而导致许多工人失业,从而引发了一定程度上人们的担忧。需要考虑的是,无论机器换人带来的新职业能否最终替代掉传统职业,在未来几十年中,陆续将有多达50%的工人面临因自动化而失业的风险,这种行业不稳定性的波动,对于社会带来的冲击也不容忽视,同时这是一个持续性的过程,需要一些机器换人影响较为严重的城市管理者重视。       其次,部分行业从业者的工资会受到影响。世纪基金会曾发表的题为“ 机器人如何开始影响工人及其工资 ”的报告显示,一旦企业在工作场所使用机器人,将也使大多数人的工资降低了约0.4%。麻省理工学院的经济学家达伦·阿斯莫格卢(Daron Acemoglu)也表示:“我们大多数人首先就能直接发现机器换人带来的负面工资影响,即工人在受影响更严重的地区按实际工资计算正在减少,因为机器人的长期投保比确实比人工更低。”他指出诸如仓库等需要重复功能的工作受到的影响很大,但机器换人趋势的影响放在全国经济大盘运转下被放小了。       第三,美国人认为这将加剧社会不平等加剧的趋势。Acemoglu发现机器人使用行业的自动化与蓝领工人的收入下降之间存在直接的联系。他表示,在美国,尽管机器换人还在继续,但因为机器人的影响因行业和地区而异,因此已经在加剧收入不平等方面的问题。这是因为一部分人不愿意离开家乡,但是年龄和学习能力使得他们无法跟上自动化发展的工作需求,没有许多其他好的就业选择下使得他们只能接受更低的工资。Acemoglu说:“当机器人被添加到制造工厂时,负担落在了低技能和中级技能的工人上。”       第四,使得地区差异化更大。因为根据国家和地区的不同,机器换人的影响也将会不均衡,从全球角度上来看,机器换人也将扩大地区发展不均衡。英国牛津经济研究院的研究认为,由于机器人的崛起而引起的工作流失,不会在世界范围内或在国家内部平均分布。研究指出,由于计算机视觉,语音识别和机器学习的进步速度不同,机器人在全球范围内已经替代了数百万个制造工作,但即使在同一国家,在低技能职业地区的失业率,也是高技能地区的两倍,在不同国家的差异将越来越大。这在自动驾驶汽车、机器人食品制备以及工厂和仓库自动化操作行业中体现的尤为明显。       “在结构化程度较低的社会环境中,需要同情心,创造力或社会智慧的工作很可能会在未来几十年内由人类进行。”法新社一篇报道指出,现阶段机器人还无法完全取代人,但机器人将越来越多地在零售,医疗保健,酒店,运输,建筑和农业等领域发挥作用,这使得这些行业最先开始了变革。作者写道:“自动化将继续在许多先进经济体中推动不同产业地区和行业两极分化,并且随着自动化向服务的普及,这一趋势将加剧。但人类的工作时间也相应减少。”       但是他们警告决策者不要采取行动减慢机器人技术的应用。他们写道:“相反,重点应该是利用机器人技术来帮助脆弱地区的人们为即将到来的重大动荡做好准备。准备并应对自动化的社会影响将是下一个十年的决定性挑战,政府能否建立机器换人的预案和措施更为重要”变革终会到来          如今,像马云、马斯克这样的许多知名企业高管都相信,我们正处于一场新技术革命的边缘,在未来人工智能(AI)自动化能取代人类当前执行的大多数工作。正如马被机动车辆取代一样,卡车司机也很快就会被自动驾驶汽车所取代,生产用于个人计算机和平板电脑组件的工厂也正在变得高度自动化,富士康已经用机器人代替了60,000名工人。很多企业走在时代变革的前沿,生产规模加倍可以使产量达到初始规模的两倍以上,随着公司规模的扩大,收益的增加进一步降低了生产成本,提高了竞争力。因此很多企业只会选择更高级的生产方式,而不会因为失业问题而拒绝产能升级,反倒是我们的政客和商业领袖们不再思考进一步提高生产力的好处,而开始讨论如何避免错失生产力繁荣所带来的下一个机会。       麻省理工学院的经济学家戴维·奥特尔(David Autor)也表示,正因为在市场上倒逼下进行的企业升级行为,美国原本在1989年至2007年之间,主要创造就业机会的低薪和高薪工作,受到互联网的影响,一大批人被裁员,但在互联网的新时代全面开启后,互联网也催生了更多就业机会,造就了更多愿意学习和进步的中产阶级。“财富聚集到了聪明人手上。自动化使某些工作岗位的工人流离失所,但是随着时间的推移,工人会重新分配到其他工作岗位。美国等发达经济体20世纪上半叶从农村农业向城市制造业的过渡历史事例都在证明这一点,而下一个从制造业向服务业的过渡历程就正在进行。”David Autor在一篇经济学论文中解释道。       同时,如果人们考虑技术变革对人类社会的另一项有益影响,那就是新技术确实解放了更多人的双手。例如洗碗机,吸尘器,洗衣机和烘干机等日常用品减少了家务负担,并为女性腾出了时间来寻找工作,与1948年的59%相比,2000年的劳动力参与率为67%。实际上,技术变革带来的劳动生产率提高,使得工人也有机会获得更高工资成为中产阶级,就像是如今的直播经济。       经济政策研究所的经济学家乔希·比文斯(Josh Bivens)在2015年的一份报告中写到:“与1948年相比,2014年典型美国工人的平均小时工资增长了约110%,这必须归为机器换人等自动化带来的生产力变革。”就像三十多年前,诺贝尔经济学奖获得者罗伯特·索洛(Robert Solow)写道:“……you can see the computer age everywhere but in the productivity statistics.”当时,索洛(Solow)的评论引起了激烈的讨论,但如今,电脑已经很平常。而如今,各国的普通民众还在担忧着机器换人带来的影响,但随着AI和机器人技术的幽灵一步步逼近,人们或许需要再次开始谈论未来的技术乌托邦。1930年,经济学家约翰·梅纳德·凯恩斯(John Maynard Keynes)预测,技术变革和生产率提高最终将导致每周工作15小时。这在机器人时代,或许也将很平常?来源:中国机器人网
全国上岗猎豹移动押宝智能服务机器人超一万名!
大学仕 2021-01-20 09:24 579浏览
       猎豹移动(NYSE:CMCM)最近两年一直在押宝智能服务机器人。该公司最新公布的数据显示,截至今年5月,猎豹移动及旗下猎户星空已经有“超10000名机器人雇员在全国上岗”,这些机器人已服务1600家企业客户,服务总人次已突破2亿。疫情影响经济的大环境下,猎豹移动似乎藉此找到了新的增长方向。      不过,记者近日在放置有猎豹移动的猎户星空服务机器人的北京新中关、朝阳大悦城(000031,股吧)等知名商圈实地调研发现,除了偶有小朋友上前与机器人对话之外,大多数消费者似乎对那些服务机器人并不太感兴趣。谦询智库(Humble&Co.)合伙人龚斌对记者表示:“目前,智能机器人仍处于市场培育阶段,行业远未进入高速增长期。”不过,猎豹移动相关负责人告诉记者,“猎豹移动将继续大力发展如AI新零售等核心AI业务,为公司构建长期增长引擎。”成为“花瓶”       “人工智能(AI)”的赛道上从来不缺“玩家”,包括物流、零售、汽车、餐饮、地产、教育、医疗、安防等几乎所有行业的公司都在向AI布局。就商用服务型机器人来说,目前风头最盛的自然是猎豹移动。       日前,记者走访了位于北京朝阳区的猎豹移动全球总部,办公楼一层大厅里集中展示了至少4款智能机器人产品。其中命名为“豹小秘”的一款产品,作用相当于一个公司前台,负责访客识别、接待引导、问询介绍等。据一位销售人员介绍,目前豹小秘在全国面向企业客户开放“租赁雇佣”,租赁价格是5000元/月,租满1年即付费6万元,客户即可拥有豹小秘。针对另一款用于购物中心等场景的“豹花瓶”,猎豹移动400客服告知记者在北京新中关、朝阳大悦城等商圈均有应用。       基于这些信息,记者近日在走访时发现,朝阳大悦城一层通往地铁站的途中,确实摆放着一台“豹花瓶”,与豹小秘不同,它位置固定无法移动,面前配置一块屏幕用来展示商家促销信息,能够与用户对话聊天,语音识别还算准确,偶尔也会出现“懵圈”无法及时回应的现象。据观察,商场来往的客流量适中,但大多数消费者并未对这台机器人感兴趣,甚至“视若无睹”。      记者随机采访几位来往顾客,其中一位家住附近的李女士说:“这几年机器人不少,已经不新鲜了,刚进商场时还体验了一下,功能感觉没什么惊喜和兴奋的点,聊天也不智能,现在机器人也就是个摆设和装饰吧。”       赛迪顾问人工智能产业研究中心张颐表示,多模态深度语义理解和自然人机交互技术,短期内还达不到一个体验非常好的水平。目前大多数机器人厂商的语音识别可以做96%或97%,基本没有能达到100%的,所以很多机器人设备,一旦遇到用户多问几个问题时,它的反应就不那么灵敏了。这说明语音交互、问答识别技术并没有达到成熟的阶段。另外,智能机器人的成本和价格也是一个较高的门槛,比如企业要雇佣一台机器人充当前台员工,那肯定需要评估它的性价比是否能够做到比雇佣人工高,目前恐怕也很难达到。       猎豹移动相关负责人告诉记者,猎户星空搭建了全自研的猎户机器人平台,集成多芯片系统、摄像头+视觉算法、语音合成技术等AI全链条技术,这是目前行业里鲜有的。目前上岗的猎户星空机器人,服务客户涵盖大型商场、展馆景区、KTV、图书馆、酒店等二十多个行业。      “猎豹移动将继续大力发展如AI新零售等核心AI业务,为公司构建长期增长引擎。”该人士表示。公开信息显示,猎豹移动于2016年投资成立“猎户星空”,豹小秘等机器人产品于2018年面市。从去年到今年上半年,在疫情影响、谷歌终止合作以及营收利润大幅缩水的情况下,智能机器人越来越成为猎豹移动押宝转型的新方向。根据猎豹移动公布的2020年一季度财报显示,营业收入为5.281亿元,同比下降51.4%,剔除LiveMe收入合并带来的影响,2020年第一季度总体营收同比下降36.4%;净亏损为1.046亿元,去年同期盈利人民币710万元。显然,猎豹移动为拯救收入滑坡,对智能服务机器人寄予了厚望。呼唤拐点      猎豹移动的押宝行动能否成功还是个未知数。但互联网行业观察家曾宪勇对此持乐观看法。曾宪勇表示:“一个行业总会有先行者站出来,借助自己的优势和判断率先进行耕耘和破局。猎豹移动在该领域的不断推动和投入也是在催熟和孕育这个行业市场。”曾宪勇认为,大众之所以认为智能机器人“噱头”意义更大,或许在于技术的发展还未能让智能机器人的各项性能达到预期,或者说未能为人们构建足够多的应用场景。另外一个原因在于人们对智能机器人的表现预期过高,与实际体验度之间形成明显的落差。简单而言,就是市场拉力不足,排斥力却很强。      对于市场刺激有限的看法,龚斌持相似观点,他认为,“服务型机器人市场最大的问题就是现阶段容量有限,市场相对分散、小批量、定制化,不利于供应链的成熟和BOM(物料清单)成本的大幅下降。产品成本和定价普遍偏高,同时缺乏战略大单品级的爆品引爆,品类创新不足,对消费者需求和场景的挖掘还不够,在营销推广和渠道建设方面也相对薄弱,产品力、品牌力、渠道力都还有很大的进步空间。       正如一位某知名母婴连锁品牌线下店的店长告诉记者的,“三四年前,该品牌的门店曾以租赁采购的方式引入一批人形机器人,吸引了一些儿童前来娱乐,确实给门店带来了客流的增长,但对销售额增长实际带动作用不明显。尽管后来也曾试图跟其他机器人品牌合作,但综合投入产出比来看并不具备优势,也就不了了之。”       业界呼唤智能机器人的拐点到来,带动产业的革命性爆发。张颐表示:“上半年疫情期,可以视为服务型机器人行业迎来的一个小拐点。”一方面,疫情这只“黑天鹅”出现,倒逼物流、医疗、零售等各行各业对机器人的需求空间打开,相比于前几年“炒噱头”的标签,人工智能的实际价值被更大范围地认可,这可谓是一个进步;但另一方面,这个拐点太小,预计未来三五年机器人产业仍处在一个不断试错的阶段。除了综合功能集成的平台型产品,未来智能机器人的垂直细分化趋势也将越来越明显,应围绕细分功能做深耕,向更加专业化的方向发展。来源: 和讯   
NASA火星挖掘机器人实施两年后计划失败终止!
大学仕 2021-01-19 09:42 642浏览
       经过两年的尝试,NASA名为InSight的机器人被用来执行挖掘火星表面的任务,但该计划被宣布失败,任务被迫停止。       NASA在1月14日发射Spacenews时表示,在1月9日最后一次在火星表面锤击“土堆”的尝试失败了。土墩已被“击中”多达500次,但仅使它深了两到三厘米的深度。这种深度被认为不足以进行所需的研究。任务研究人员蒂尔曼·斯潘(Tilman Sphon)说:“我们已经尽了一切力量,但是火星和我们的挖掘者仍然做不到。”       开挖是使用德国航空航天中心开发的热流和物理特性包(HP3)设备进行的。该工具的任务是挖掘以获得有关火星内部温度的研究信息。HP3经过专门设计,可在火星表面以下5米深处进行挖掘。该设备于2018年11月在InSight之后于2019年登陆火星。       但是,在开挖过程开始后,机器人遇到了问题,并停在距地面约30厘米处。科学家分析说,该机器人撞击了坚硬的岩石或火星的地下层。然后,研究小组发现问题在于表面上缺乏机械压力,导致撞在火星岩石表面上的锤子弹起。       NASA解释说,由Insight机器人执行的任务已扩展到可以记录数据并测量火星上地震的发生。       美国宇航局说:“ InSight的其他任务将集中于生产高质量,长寿命的地震仪数据集。”       除了能够跟踪火星上的地震之外,InSight机器人还具有气象数据收集功能,该功能将在整个任务期间继续运行即使InSight无法挖掘火星表面,NASA仍然能够收集各种有用的数据来支持未来的任务。科学家和美国国家航空航天局从这次失败中吸取了教训,并希望将来不会再发生类似的任务。       美国航空航天局研究员蒂尔曼·斯波恩(Tilman Spohn)表示:“幸运的是,我们正在就这一问题学习很多东西,这将在以后的尝试挖掘火星的任务中有用。来源:贤集网  
自动监视工具磨损情况系统的作用
大学仕 2021-01-19 09:33 723浏览
       监视工具磨损是从机床上获得更高生产效率和降低成本的重要因素。当今,大多数新的CNC机床都提供某种刀具监控系统,作为标准设备或作为控制包的选件。某些机器提供了一种利用电机的安培数来检测电流微小变化的方法来检测破损或钝化的工具。如果机床制造商不提供,则还有辅助供应商软件包可用于工具监视。但是,对自动机器(例如较旧的非CNC螺丝机、传输线和旋转传输机床)进行工具监视又如何呢?直到最近,这些机器还没有任何方法来监视工具,大多数公司通常通过猜测或工具何时失效(经常造成灾难性损坏或报废零件)来进行工具更换。监控多主轴螺丝机中的易腐工具为通用即插即用制造带来了巨大的好处       对于拥有自动机床的公司来说,跟踪工具和成本的一种方法是积极主动。该公司可以使用基于工具使用和更换的历史参考数据库,提供一种监控工具磨损的方法。但这留下了很多余地,并且可能不会导致最经济的工具使用。如果更改太早完成,则会浪费金钱,因为工具在达到预期寿命之前就已经重新磨尖或更换了。但是,积极主动应该可以减少灾难性的工具损坏。如果公司对工具更改有所反应,那么它可能会报废零件,因为它对工具的更改为时已晚。这也可能导致设备损坏和每台机器的大量停机时间。自动监视工具磨损系统的现实需求      为什么知道何时在自动机器上更换工具很重要?这件事情是由很多原因导致的。通过监视工具,每个工具可以获得更多零件。降低了工具成本,因为您可以正确使用工具并仅在需要时对其进行锐化。这也将减少机器的停机时间,减少更换工具的劳动和磨削成本。它不是随机更换工具并破坏生产,而是仅在需要时使用工具监视系统的预测能力来完成。       另外,可以减少工具库存。不必拥有许多重复的工具,因为您永远不知道何时需要更改工具或该工具将失败,您可以围绕监视系统提供的设置参数来开发清单。您还可以更快地进行新零件工艺开发。如果您具有监视系统中的工具历史,那么在处理相同或接近相同的零件时,很容易看出应该在新零件上使用哪种工具以实现最高的生产率。       通过工具监控,可以减少人工,因为将需要进行更少的工具检查和更改。另外,由于工具是每秒被监视的,因此熟练的操作员可以更好地用于机器设置和计划工作。技术水平较低的操作员可以观察机器,因为工具监视器会提醒他们工具更换,而且他们不必猜测何时需要更换。可以显着减少报废,因为产生报废的沉闷工具在引起问题之前已经停用。通过适当的工具更换,可以减少或消除灾难性故障。       如果供应商希望您试用新工具,则可以监视该工具并将其与旧工具进行比较。这样,您将进行具体比较,以查看新工具是否具有成本效益。同样,当发生轮班变更时,第二轮班不必与第一轮班沟通以找出需要更换哪些工具。工具监视系统将提供信息。通过控制模具成本和人工使用,公司可以提高整体效率并提高零件质量。零件和工具的准确成本估算也可以通过使用历史报告来实现。这一切都归结为增加公司利润和加强总体成本控制。工具前哨系统       直到最近,用于较旧的非CNC自动机的工具监视系统的效果仍较差。也没有必要用提供工具监视功能以实现功能的CNC软件包升级较旧的螺丝机。但是,制造顾问公司(俄亥俄州埃里里亚)已经开发出一种称为工具前哨系统的产品,该系统是针对这些类型的机器的工具监视系统。该系统已经开发了7年,已经在beta站点中使用了很多年。      该系统是基于软件和硬件的工具监视系统,可以轻松、快速地安装而不会造成生产损失。它是基于Windows的(可以在Windows 98、2000或NT上运行),并且可以配置为最多处理32台自动计算机。使用标准个人计算机(PC)来运行该系统,但是对于车间环境,建议使用带有NEMA IV外壳的工业PC。该系统作为软件包安装,同时安装了硬件和软件。该软件包使用为机器接口配置的自定义计算机插件板。      通过使用公司的内部网络,可以在地板上或办公室中的任何位置监视Tool Sentinel系统。这使主管或经理可以实时查看车间实际执行的操作。每个受监视机器的计算机接口都连接了一个信号中断。测量每个零件循环的循环计数和时间。实时监控和跟踪每个工具。       该系统为历史刀具数据或动态信息提供许多不同的显示。“动态显示”显示正在运行的机器(最多32台)。机器周期号(与机器号相邻)在屏幕上用颜色编码,以实时显示每台机器的当前状态。一目了然可以告诉您机器是处于空闲状态还是正在运行。它还显示每台机器上生产的零件数量。显示了每个工具的工具说明和周期。而且,可以预测并展示每种工具的零件数和剩余时间,因此操作员可以知道需要多长时间进行一次工具更换,或者工具生产的零件是否超出计划的更换时间。(这些显示为负数。)       另外,可以输入音符作为下一个班次或其他操作员的提醒。机器维护信息,例如过滤器更换,冷却液检查,润滑时间表和其他数据也可以作为提醒输入。“工具和显示设置”屏幕显示工具说明,循环寿命,当前循环计数,更换前的剩余时间,机器rpm,工具运行的每分钟表面英尺以及任何注释(例如所用凸轮的类型)。另一个显示屏显示了易腐的工具成本,包括工具说明,制造商,供应商,生命周期,成本,磨锐成本,重新锐化的次数或工具上可用的刀刃数量以及每生产1,000个零件的成本。该软件的其他报告包括生产运行,生命周期变更和工具重置报告。工具前哨系统在一家企业中的应用      在俄亥俄州Grafton的Beta版站点中,General Plug and Manufacturing Co.使用工具哨兵系统已有3年了。该公司是精密机械产品协会(PMPA)的成员,于1950年代中期开始业务,生产冷弯零件,例如管塞。自1980年代中期以来,它一直从事螺丝机业务。该公司的螺丝机使用的材料类型为低碳钢合金、不锈钢、黄铜和铝。零件尺寸范围从1/16英寸到2 5/8英寸。该公司还拥有CNC设备,可生产10英寸直径的零件。      General Plug and Manufacturing Co.拥有125名员工,并使用Davenports,Acme Gridley机床,CNC车削中心和各种冷弯成型设备来生产各种冷弯弯头和机加工的圆滑棒,异径管衬套以及为汽车提供的特殊产品,管道/阀门/配件,电气,重型卡车和紧固件行业。      “我们遇到的问题主要集中在我们的螺丝机崩溃,过多的工具使用以及不一致的工具供应商使用方面,” General Plug and Manufacturing的首席财务官John Hall说:“我们将使用当时恰好有库存的任何工具,每个人都会有最爱。而且,我们没有跟踪每个工作的工具。      “我们无法知道一种工具是否比另一种工具给我们更大的生命。我们没有使用我们的工作布局(工具计划)来指定工具类型和推荐的供应商。现在,我们将更具体的工具信息放入作业布局中,并使用Tool Sentinel系统跟踪工具及其寿命。       他继续说道:“工具前哨系统使我们意识到了工具的重要性,以及找出最有效的工具的重要性。我们的操作员原先必须对工具的使用时间进行很好的估计。他们会运行它,检查它是否磨损,然后运行更多的周期。他们这样做直到需要更换或重新磨锐该工具。这增加了我们的人工成本和机器停机时间。操作员将在不同时间检查不同工具的磨损,而从来没有记录信息的地方,因此他们知道下一次必须执行该作业时每个工具要运行多少个周期。在需要打磨之前或应该将其磨削之后,这些工具就停止了使用,从而导致零件质量也不一致。”       现在,借助Tool Sentinel系统,他们可以记录每种工具的最佳使用寿命,并且知道当计算机屏幕上显示该更换工具的时候,他们需要这样做。Tool Sentinel还允许General Plug以循环速度进行实验,以提高生产率并查看与模具成本的关系。该公司通过将速度提高10%来做到这一点。如果这不会引起工装问题,则该公司会再增加5%或10%,或者直到出现磨损为止。       霍尔先生说,该系统还减少了机器维护。“以前,如果工具磨损破损,通常会造成一些机器损坏。通过事先将其更改,可以消除这种情况。“使用“工具哨兵”系统,捣蛋率已大大降低。现在,我们的操作员越来越关注他们的工具。当他们开始新的操作时,他们会密切注意工具,直到他们对可以制造多少零件以最大化工具寿命的一个很好的了解。他们将信息存储在“工具前哨”中,并在下一次使用相同的工具和工具更改方式来保持一致性。”       工具前哨系统还可以通过跟踪循环和磨损来推动对不同类型的工具或工具供应商的变更,例如硬质合金与HSS。以前,这是一项繁琐且耗时的任务。根据Manufacturing Consultants,Inc.的说法,Tool Sentinel系统将在3到6个月内收回成本。该公司还表示,该系统是通过不断改进工具,控制成本和使用工具的方法,使公司的制造更具竞争力的答案之一。来源:贤集网
武汉科技大学和莱斯特大学联合开发新的机器人装配技术!
大学仕 2021-01-19 09:24 855浏览
      机器人正在迅速进入各种环境,包括工业和制造设施。到目前为止,他们已经显示出巨大的潜力,通过替代或协助装配线上的人工来加速和自动化许多制造过程。然而,要大规模采用,制造用机器人应该既高效又相对便宜。       武汉科技大学和莱斯特大学的研究人员最近开发了一种优化技术,可以帮助优化在装配线上运行的多个机器人的成本和效率。这项技术发表在Springer-Link的《神经计算与应用》杂志上,它基于一种称为候鸟优化算法的元启发式算法,由于其简单性和适应问题本质的灵活性,非常适合解决优化问题。      Mukund Janardhanan说:“过去几年,我和我的合作伙伴们一直在研究机器人装配线系统,因为我们可以看到,一些行业(尤其是汽车行业)正在寻找机会,他们可以利用机器人和人工协同工作来完成装配任务。”,进行这项研究的一位研究人员告诉TechXplore然而,人类和机器人的协同工作有几个挑战。”       Janardhanan和他的同事们最近的研究的过度目标是优化机器人和人类工人协作的装配线,确保他们能够有效和安全地工作。为此,他们开发了一个多目标混合整数规划模型,并使用了元启发式算法。然后,他们在几种不同类型的机器人一起组装货物的场景中进行了测试。 该算法能使装配线的总周期最小化,降低机器人团队的总采购成本。该算法的设计灵感来自鸟类的V形飞行队形。该算法在一组可能性中选择一个最优解(即优化总成本和减少总周期时间的解),并替换先前确定的过时解。       Janardhanan说:“对于许多行业来说,购买机器人将是一件昂贵的事情。”在这项工作中开发的模型将有助于生产经理同时估计和优化购买机器人的成本和周期时间,这将有助于他们在设计或重新设计装配线时做出决策。” Janardhanan和他的同事通过与其他广泛使用的优化技术的比较,评估了他们的候鸟优化算法的性能。他们比较的技术包括多目标非支配排序遗传算法II、多目标模拟退火算法和两种多目标人工蜂群算法。       总的来说,候鸟优化算法取得了显著的效果,这些结果或者更好,或者与最先进的技术所取得的结果相似。未来,世界各地的制造商可以利用它来优化装配线的成本和效率,雇用一组机器人来支持人类工人。Janardhanan说:“这项研究是第一次考虑在装配线上同时优化采购成本和周期时间,装配线上同时使用机器人和工人来完成装配任务。”在我们的下一步研究中,我们打算纳入其他目标,如能源消耗优化,并与汽车行业合作,以纳入更现实的因素。”来源:贤集网
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