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制造业中最重要的工业机器人应用！

大学仕 2021-08-06 13:37

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　　如今，大多数制造企业转向智能制造，引进和使用工业机器人是大多数人的选择。工业机器人的典型应用包括焊接、收集和放置（如包装、码垛和表面贴装）、产品检验、测试、喷漆、装配、等。所有的工作都是以高效率、耐久性、速度和准确性完成的。多年来，工业机器人技术日新月异，从典型的取放式机器人发展到高精度协作机器人，取得了惊人的进步。
　　在工厂的地板上，你不会看到像波士顿动力机器人一样奔跑或跳跃的机器人。然而，你会看到他们完美地完成任务，将工人从危险、无聊和重复的任务中解放出来。近日，美国国家标准与技术研究所指出，与制造业关系最密切的四种机器人分别是铰接式机器人、SCARA机器人、笛卡尔机器人和协作式机器人。
　　一、铰接式机器人
　　铰接式机器人是指具有类似于我们人类手臂的铰接式双连杆布局的机器人。铰接式机器人可以根据它们有多少个旋转点来分类，有些设备最多有七个自由度。这些装置的机械复杂性使得它们相对昂贵，并且比其他类型的装置稍慢。
　　根据交互分析报告，关节式机器人仍然是迄今为止最大的机器人类型。2019年，铰接式机器人占全球出货量的59.6％，预计到2023年将占总市场的57.5％。铰接式机器人的优势在于，它们可以绕过阻挡其他类型机器人的障碍物。这些设备可能是现在最常用的类型。它们可用于拾取和放置、分配、包装、零件和焊接等。

　　第二，SCARA机器人
　　SCARA机器人，即水平多关节机械臂机器人，可以沿x轴和y轴移动，但机械臂在z轴方向是刚性的，并沿z轴锁定到位。因此，SCARA机器人具有选择性柔顺性，这在某些装配操作中具有优势，例如将圆销插入圆孔中。
　　SCARA机器人的自由度更少，这意味着它的电机更少，控制计算和控制算法更简单，计算机功能更少。底座和待制造零件之间的轴更少，这意味着累积误差将减少。在工厂车间的机器人技术中，一个重要的考虑因素是，与基地本身占用的地面空间相比，机器人可以在离基地多远的地方工作，而SCARA机器人在这方面有很大的优势，通常在工厂车间占用的空间较少。虽然SCARA机器的功能相对有限，但总的来说，它是一种更快、更便宜、更精确、更容易控制的机器人。

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