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如今，机器人在企业、工厂、机械等方面大规模运用，采用机械设备的优势多样化，而且这些自动化设备的使用简单快捷，采用自动化的方式，带动生产力水平，今天小编要介绍的是自动化焊接设备，那你知道自动化焊接设备特点有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
焊接中，电焊对机器人焊接设备的要求不高，因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
焊接设备点焊方式需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。
这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能，这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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