本发明提供了某种激光锡球焊接设备，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，第一取料装置于传送装置上拾取带有工件的载具并放置于移动送料装置，移动送料装置传送放置有工件的载具并依次经过盖板装置、第一检测装置、焊接装置和第二取料装置；盖板装置用于在载具上放置固定盖板以加固载具上工件的放置，第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，第二检测装置用于检测焊接装置，焊接装置用于焊接载具上的工件，第二取料装置用于将移动送料装置上的载具放置于传送装置上。

1.某种激光锡球焊接设备，其特征在于，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，所述传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，所述第一取料装置于所述传送装置上拾取带有工件的载具并放置于所述移动送料装置，所述移动送料装置传送放置有工件的所述载具并依次经过所述盖板装置、所述第一检测装置、所述焊接装置和所述第二取料装置；所述盖板装置用于在所述载具上放置固定盖板，和/或所述盖板装置用于拾取所述载具上的固定盖板，所述第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，所述第一检测机构用于检测所述工件的焊接位置，所述测高机构用于检测所述固定盖板是否放置于所述载具的预设位置上，所述第二检测装置用于检测所述焊接装置，所述焊接装置用于焊接载具上的工件，所述第二取料装置用于将所述移动送料装置上的载具放置于所述传送装置上。

        2.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述机架上设置有第一龙门架和第二龙门架，所述第一取料装置和所述第一检测装置 相对设置于所述第一龙门架的两侧,所述盖板装置位于所述第一龙门架的横梁底部，所述焊接装置和所述第二取料装置相对设置于所述第二龙门架的两个侧面上。

        3.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述传送装置包括进料机构、出料机构和回流机构，所述进料机构和所述出料机构相对设置于所述机架的两端,所述回流机构位于所述进料机构和所述出料机构之间且位于所述机架内部;所述进料机构包括第一传送组件和第一顶升组件,所述第一传送组件用于传送载具,所述第一顶升组件动作以顶升在所述第一传送组件上传送的载具,以便所述第一取料装置于所述进料机构上拾取所述载具。

        4.根据权利要求2所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述第一取料机构包括设置于所述第一龙门架上的第横移机构以及呈滑动设置于所述横移机构上的第一取料机构，所述第一取料机构包括用于识别载具的扫码组件、用于夹取载具的夹料组件以及用于限位的缓冲限位组件。

        5.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述盖板装置包括用于取放固定盖板的盖板机构和用于压料的压料机构，所述盖板机构包括盖板气缸和位于所述盖板气缸输出端的盖板组件,所述盖板气缸动作以带动所述盖板组件伸缩活动以能取放所述固定盖板:所述压料机构包括压料气缸和位于所述压料气缸输出端的压料组件,所述压料组件包括凸伸进所述盖板机构内的弹性件;所述盖板机构将所述固定盖板放置于所述载具上,所述压料气缸动作以使所述弹性件作用于所述固定盖板,以使所述固定盖板能贴合于所述载具。

        6.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,若干所述移动送料装置均设置于所述机架上,每所述移动送料装置均包括移动模组和呈滑动设置于所述移动模组上的转台机构,所述转台机构包括动力组件和位于所述动力组件输出端的放料组件,所述放料组件用于放置所述载具,所述动力组件动作以使所述放料组件旋转预设角度。

        7.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述第一检测装 置包括第:二横移机构和呈滑动设置于所述第二横移机构上的至少一个所述第一 检测机构,所述测高机构设置于所述第一检测机构上,所述第一检测机构包括第一升降组 件和设置于所述第一升降组件上的第一CCD相机，借由所述第一CCD相机以能检测所述工件上的焊接位置。

        8.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述第二检测装置位于所述机架内且部分凸伸出所述机架,所述第二检测装置包括第二CCD相机,借由所述第二CCD相机以对所述焊接装置进行拍摄检测。

        9.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述焊接装置包括第三横移机构和设置于所述第三横移机构上的至少一个焊接机构,所述焊接机构上设置有第二升降组件和位于所述第二升降组件上的至少一个焊接组件,所述焊接组件用于所述工件的焊接。

        10.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述载具上设置有与所述第一取料装置和所述第二取料装置配合的取料部、与所述固定盖板配合的定第一定位部以及用于吸附所述固定盖板的磁性件,所述固定盖板上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部。

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