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自动化平压线系统

大学仕 2020-09-11 13:56

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摘要：

本实用新型属于印刷加工领域，其公开了一种自动化的平压切线系统，包括啤切机。啤切机包括本体和铰接在本体上的旋转板，本体上设有啤切面，旋转板上设有用于支撑待切割的材料的支撑面，本体上设有用于驱动旋转板往复的靠近和远离啤切面的驱动机构，两侧设有用于向支撑面上放置待切割的材料的第一机械手，以及用于冲啤切面取走切割好的材料的第二机械手，其通过机械手的自动化操作，使产品的放置和取出自动化。

技术领域：

本实用新型涉及印刷加工领域，具体为一种自动化的平压切线系统。

背景技术：

作为啤切机的一种平压压痕切线机是一种用于对印刷平面进行裁切的加工设备，其通过偏心轮带动旋转板向啤切面运动或远离，啤切面上设有设定形状的切割线，当旋转板上所携带的待压的膜如涂覆有图案的PVC膜靠近啤切面时，啤切面上的切割线会切割膜使膜和膜上的图案之间产生易撕压痕。

该平压压痕切线机在压痕或切线前，根据预压痕或切线材料性质不同，设置上压板上刀模和下压板压合时产生压痕或切线所需要的压力。当上压板和下压板压合时，下压板挤压上压板，位于上压板上的压力传感器检测刀模和下压板之间的压合力。当检测到压合力达到预设压力时，下压板停止下压，刀模完成对材料的压痕或切线。若检测到压合力未达到预设压力，则下压板继续下压，上压板在弹簧的弹力作用下向远离下压板的方向移动，直至检测到压合力达到预设压力。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动化的平压切线系统，其通过机械手的自动化操作，使产品的放置和取出自动化。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化的平压切线系统，包括啤切机，啤切机包括本体和铰接在本体上的旋转板，本体上设有啤切面，旋转板上设有用于支撑待切割的材料的支撑面，本体上设有用于驱动旋转板往复的靠近和远离啤切面的驱动机构，本体的两侧设有用于向支撑面上放置待切割的材料的第一机械手以及用于冲啤切面取走切割好的材料的第二机械手。第一机械手包括第一机械臂和第一吸附组件，第一吸附组件上设有多个真空吸盘，第一机械臂和第一吸附组件铰接且第一机械臂上设有用于驱动第一吸附组件翻转的第一翻转单元。

第二机械手包括第二机械臂和第二吸附组件，第二吸附组件上设有多个真空吸盘，第二机械臂和第二吸附组件铰接且第二机械臂上设有用于驱动第二吸附组件翻转的第二翻转单元。自动化的平压切线系统中，还包括与第一机械手配合的用于放置待切割的材料的第一材料架、与第二机械手配合的用于放置切割后的材料的第二材料架。第一吸附组件包括第一支撑板、设置在第一支撑板下方的多个第一真空吸盘所述的第一真空吸盘布置在第一支撑板的四个角上。第二吸附组件包括第二支撑板、设置在第二支撑板下方的多个第二真空吸盘，第二真空吸盘以矩形阵列均匀的布置在第二支撑板上。