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自动化工业机器人机械臂传动结构

大学仕 2020-09-11 10:29

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机体现了装置的灵活性，水平力臂体现了装置的可操作性和便捷性，搬运钳提高了机器人的工作效率。活动轴体现了装置的灵活性，缓冲垫体现了对装置主体的保护性，毫米刻度线体现了装置的便捷性，阻力垫体现了装置的实用性，适用于工业机器人机械臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。

技术领域：

本实用涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人机械臂传动结构。

背景技术：

机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的一点。机械臂需要根据工况做水平和垂直方向的运动，因而其连接有水平驱动装置和垂直驱动装置。目前采用的气缸传动或电机驱动装置均存在占用空间较大的缺陷，导致装置的整体体积较大不方便工作的正常进行。

现有的机械臂传动结构，在进行物体搬运过程中，大多数是通过搬运钳内部的弹簧来将物品固定的，这样的固定方式，容易导致物品在搬运过程中意外脱落，不仅仅如此通过弹簧结构固定物体的过程中机器人需要耗费较多的时间，大大的降低了机器人的工作效率。所以如何设计一种自动化工业机器人机械臂传动结构，成为当前要解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动化工业机器人机械臂传动结构,以解决上述背景技术中提出的占用空间较大、耗费时间较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化工业机器人机械臂传动结构,包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机的中间部位电性连接有信号传递装置，电动机的底部一侧电性连接有第二力臂，搬运钳的顶部固定连接有搬运钳支杆，搬运钳的底部中间部位固定连接有电磁铁，电磁铁的一端固定连接有物品固定夹，物品固定夹的顶端活动连接有活动齿轮。

主体固定杆的中间部位固定连接有缓冲垫，活动轴的一端固定连接有活动轴固定板，活动轴固定板的表面固定连接有活动轴固定孔，活动轴的另一端活动连接有活动支杆。水平力臂的中间部位固定连接有毫米刻度线。物品固定夹的底部固定连接有阻力垫。水平力臂是由表面的搬运钳套杆，搬运钳套杆顶端的电动机，电动机中间部位的信号传递装置，电动机底部一侧的第二力臂共同而成。搬运钳是由顶部的搬运钳支杆，搬运钳底部中间部位的电磁铁，电磁铁一端的物品固定夹，物品固定夹顶端的活动齿轮共同而成。