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用于码垛货物自动对齐的设备

大学仕 2020-09-10 10:05

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摘要：

本实用新型涉及一种用于码垛货物自动对齐的设备包括框架，框架下部设置水平输送机构，框架中设置提升机构，提升机构中设置四面装夹机构，水平输送机构包括水平托辊，水平托辊端部设置托辊链轮，水平托辊下方设置水平输送电机，水平输送电机输出端设置电机链轮，电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。

技术领域：

本实用新型属于自动化仓储机械设备技术领域，涉及一种用于码垛货物自动对齐的设备。

背景技术：

目前各个厂家对码垛货物大多采用人工整理，或者机械夹具进行半自动化作业。该种作业方式效率低，作业人员劳动强度大，无法完美的进行产线对接。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于码垛货物自动对齐的设备，能解决劳动强度低的问题，且可实现不同高度的码垛货物的对齐。按照本实用新型提供的技术方案一种用于码垛货物自动对齐的设备包括框架，框架下部设置水平输送机构，框架中设置提升机构，提升机构中设置四面装夹机构。水平输送机构包括水平托辊，水平托辊端部设置托辊链，水平托辊下方设置水平输送电机，水平输送电机输出端设置电机链轮，电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。

提升机构包括提升电机，提升电机横向设置于所述框架上，提升电机通过链轮传动横向设置的连接轴，连接轴首尾两端安装主动链轮，主动链轮下方设置从动链轮，主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，链条间连接四面对齐机构。四面对齐机构包括对齐围板，对齐围板外侧连接链条，对齐围板中设置对齐气缸，对齐气缸的输出端设置对齐推板。对齐围板为正方形。对齐围板中呈90°阵列设置对齐气缸。对齐气缸上下两侧设置导向条，导向条移动设置在对齐围板中，导向条一端连接对齐推板。