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随着如今自动化行业的普及与发展，越来越多的自动化设备进入人们的生活中，机械设备现在大规模是适用于许多行业，在物流、运输、搬运码垛这些方面起到很大的作用，那机器人堆垛由哪些结构组成呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
机器人堆垛设备主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
1、进袋机构：采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
2、转向机构：按设定程序对包装袋作转向编排。
3、排袋机构：采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
4、积袋机构：采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
5、抓袋码垛机构：采用机器人码垛机构完成码垛作业。
6、托盘库：成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
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