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英特尔神经拟态计算让机器人有了 “触觉”

大学仕 2020-07-21 09:53

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7月16日消息，新加坡国立大学（NUS）两名研究人员发表了最新研究结果，表明在机器人领域，与基于事件的视觉和触觉感知相结合，英特尔神经拟态计算可发挥作用。他们尝试利用英特尔Loihi神经拟态研究芯片处理来自人造皮肤的感官数据。在最初的实验中，研究人员使用配有人造皮肤的机械手读取盲文，将触觉数据通过云传递给Loihi，以将手感觉到的微突转化为语义。在对盲文字母进行分类上，Loihi达到了92％以上的准确率，而功耗却比标准的冯·诺依曼处理器低20倍。

本周在《机器人学：科学与系统》上发表的研究结果表明，与仅使用视觉的系统相比，使用脉冲神经网络（SNN）与基于事件的视觉和触觉相结合，可以使物品分类的准确率提高10％。此外，研究人员也展示了神经拟态技术用于为此类机器人设备中的功耗情况， Loihi处理感官数据的速度比高性能的GPU要快21％，而功耗却降低了45倍。

人类的触觉足够灵敏，可以感觉到不同表面之间的细微不同，哪怕这些差异仅仅是一层分子的区别。然而，现在大多数机器人的操作都是基于视觉处理。新加坡国立大学的研究人员希望用他们最近开发的人造皮肤来改变这一状况。根据他们的研究，这种人造皮肤在检测触觉方面，可以比人类的感觉神经系统快1000倍以上，并且在识别物体的形状、质地和硬度方面，可以比人类眨眼速度快10倍。

在机器人技术中启用类似于人类的触觉，可以显著提升当前系统功能，甚至可以产生新的用例。例如，配备有人造皮肤的机械臂可以很容易地适应工厂生产的商品的变化，利用触感来识别和抓住不熟悉的物体，并施加适当的压力以防止打滑。这种能够感觉并更好地感知周围环境的能力，还可以在例如护理行业中让人与机器人更紧密、更安全地互动，或者赋予外科手术机器人目前所缺乏的触觉，使我们更接近手术任务的自动化。

为了在机器人感知领域进行突破，新加坡国立大学团队开始探索神经拟态技术的潜力，尝试利用英特尔Loihi神经拟态研究芯片处理来自人造皮肤的感官数据。在最初的实验中，研究人员使用配有人造皮肤的机械手读取盲文，将触觉数据通过云传递给Loihi，以将手感觉到的微突转化为语义。在对盲文字母进行分类上，Loihi达到了92%以上的准确率，而功耗却比标准的冯·诺依曼处理器低20倍。

英特尔神经拟态研究社区是一个由世界各地的学术团体、政府实验室、研究机构和公司组成的生态系统，与英特尔合作，进一步推动神经拟态计算并开发创新的AI应用程序。有兴趣加入INRC并为Loihi开发的研究人员，可以访问英特尔INRC网站, 也可以在该网站上获取当前成员的列表。

虽然创造人造皮肤是实现这一愿景的第一步，但它还需要一种芯片，这种芯片需要根据皮肤的感官数据实时得出准确的结论，同时以足够节能的水平运行，以便可以直接部署在机器人内部。“如果说让机器人变得更智能是一幅拼图，制造超快的人造皮肤传感器只解决了大约一半，”新加坡国立大学材料科学与工程系、健康与创新技术研究所的助理教授Benjamin Tee表示，“机器人还需要一个能够最终实现感知和学习的人工大脑，这是这幅拼图中的另一个关键部分。我们用英特尔Loihi等神经拟态芯片对AI皮肤系统进行了独特研究，为实现能效和扩展性迈出了重要一步。”
（文章来源于贤集网）

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