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摘要：
本实用新型提供一种智能制造自动化生产线实训系统，其包括铝合金工作台、位于铝合金工作台上的安全防护栏、放置于铝合金工作台上且由安全防护栏包围的多个单元模块、位于铝合金工作台下方的各单元PLC电气控制系统、以及位于铝合金工作台外的主控单元。
本智能制造自动化生产线实训系统是一种功能丰富且较为典型的机电气一体化产品，是为高等院校、职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训，智能制造自动化生产线实训系统在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了工业机器人及机电气一体化装备的集成、安装与调试能力。
技术领域：
本实用新型适用于高职高校工业机器人专业自动化教学相关技术领域具体涉及一种智能制造自动化生产线实训系统。
背景技术：
随着机器人的迅速发展，机器人等自动化技术已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志，在技术发达国家已经建成一批工业机器人制造厂。我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。未来10年挑战与机遇并存，既是中国传统制造业转型升级和提升全球制造业竞争力最为关键的黄金时期，也是中国通过“智能制造”实现“弯道超车”、践行制造业强国之梦的历史性发展机遇。全球制造业竞争已经拉开序幕，以机器人为代表的新一代高新技术将成为新一轮科技创新与产业变革的制胜法宝。谁能抢先摘取制造业皇冠顶端的明珠，谁就能赢得未来制造业的主动权。
实用新型内容：
本实用新型提供一种接近工业生产制造现场基础上，又针对教学及实训目的进行了专门设计、强化了工业机器人及机电气一体化装备的集成、安装与调试能力的智能制造自动化生产线实训系统。本实用新型提供一种智能制造自动化生产线实训系统，包括铝合金工作台、位于铝合金工作台上的安全防护栏、放置于铝合金工作台上且由安全防护栏包围的多个单元模块、位于铝合金工作台下方的各单元PLC 电气控制系统、以及位于铝合金工作台外的主控单元。
其中，所述多个单元模块包括四自由度堆垛机、铝合金立体仓库、位于铝合金立体仓库侧边的电磁阀组、转运机械手、模拟冲压加工模块、电动主轴加工模块、CCD 工业视觉检测装置、六自由度工业机器人、光电传感器、旋转料库、分拣皮带输送机、位于分拣皮带输送机前端的废品槽、环形皮带输送机单元、位于环形皮带输送机单元上方的分拣气动机械手和孔深检测装置、材质检测装置、以及气动定位装置。
还包括固定在铝合金工作台上且位于安全防护栏外的气路系统与机器人示教盒，所述安全防护栏上装有人机界面，所述主控单元包括工业控制计算机、承载工业控制计算机的总控电脑桌、以及放置在总控电脑桌上的电脑，所述分拣皮带输送机包括铝合金型材、绿色PU输送带、辊筒、电机和减速器，所述孔深检测装置包括位移检测传感器、升降气缸与铝合金支架，所述环形皮带输送机单元包括2条直线型皮带输送机、2条 180度环形皮带转弯机以及光电传感器、和气动定位装置，所述旋转料库位于六自由度工业机器人所在桌面，所述材质检测装置为电容传感器或电感传感器,所述CCD工业视觉检测装置包括相机、镜头、光源、视觉处理软件、连接电缆、和铝材支架。
本智能制造自动化生产线实训系统是一种功能丰富且较为典型的机电气一体化产品，是为高等院校、职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训，智能制造自动化生产线实训系统在接近工业生产制造现场基础上，又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电气一体化的安装与调试能力。
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