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自动化设备的机械手臂

大学仕 2020-05-26 14:40

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂，支撑臂的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧壁上啮合连接有滑块，滑块的上侧固定连接有第一推块与第二推块，支撑臂的外侧壁上滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的右端固定连接有撑板，内部滑动连接有卡块，伸缩臂的左端固定连接有夹持装置，本实用新型通过电机、电动推杆、伸缩臂与夹持装置，实现了工业自动化的控制，能够根据实际使用的需要，自动控制伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合，从而提高了该装置的可靠性，提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备的机械手臂。

背景技术：

为更好的提高工厂的工作效率，减轻工人工作负担，很多工厂开始使用机械手臂代替人工工作。它们能够替代我们完成一些危险或重复性动作的工作，现有的机械手臂一般类似人的手臂，缺少较好的伸缩性，抓取远处物品时靠两个支撑臂的转动实现对物品的够取，对程序的设定也会比较复杂，并且现有的机械手臂驱动装置较多，每个动作均需要单独的驱动装置驱动运转，制造成本高，从而降低了机械手臂的可靠性，因此我们提出一种自动化设备的机械手臂。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的机械手臂。以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂。所述支撑臂的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁上啮合连接有滑块。所述滑块的上侧固定连接有第一推块与第二推块，所述支撑臂的外侧壁上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的右端固定连接有撑板，所述撑板的内部滑动连接有卡块，所述卡块活动卡接在第一推块与第二推块之间，所述撑板的下侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴驱动卡块滑动。

所述伸缩臂的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置。所述夹持装置通过顶杆与第一推块连接。所述夹持装置包括外壳，所述外壳的内部开有空腔，所述空腔的内部滑动连接有梯形块，所述梯形块呈凸台状。所述梯形块的上侧贯穿外壳的侧壁并与顶杆固定连接。所述空腔的内部且位于梯形块的两侧均设有转轴，两个转轴上均通过扭簧转动连接有夹杆，所述夹杆的内端转动连接有滚动轴，所述滚动轴滑动连接在梯形块的侧壁上。所述卡块的上侧面固定连接有L型板。所述L型板的内侧壁通过齿牙与支撑臂的侧壁活动卡接。所述伸缩臂的外侧壁上固定连接有两个磁性开关。所述支撑臂的右端固定连接有连接盘，所述螺杆的右端延伸至连接盘的内部并固定连接有转轮所述转轮通过电机驱动旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电机、电动推杆、伸缩臂与夹持装置，实现了工业自动化的控制，能够根据实际使用的需要，自动控制伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合，通过伸缩臂在支撑臂上直线滑动，从而使将该装置整体长度增加，继而使夹持装置能够夹持较远处的物品，伸缩臂通过电机的正反转动来实现在支撑臂上的滑动，磁性开关对伸缩臂滑动长度进行有效限定，因此对于程序的设定也较为简单，并且该装置仅通过电机实现驱动伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合。减少了驱动装置数量，降低了制造成本，从而提高了该装置的可靠性，提高了生产效率。

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