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某种汽车内饰件自动化装配设备

大学仕 2021-02-26 08:55

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某种汽车内饰件自动化装配设备，它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构，振动送料机构中，取料槽中底座上的压力传感器感应不到卡扣的压力时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制分料气缸工作，分料气缸的活塞杆推动连接槽中的卡扣至取料槽中，所述机器人装配系统包括机器人，该机器人的机械臂末端设置有抓取机构，它的底部开设有孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，利用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中，机器人将卡扣安装在操作台上的内饰件之后会自动补充，当设置于振动盘内部的传感器感应不到卡扣时，发出信号给报警器，报警器发出鸣叫进行警报。本实用新型某种汽车内饰件自动化装配设备，节省人力成本，工作效率高。

1.某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构，所述振动送料机构包括振动盘(1)、分料机构(4)和报警装置，所述两个振动盘(1)并排放置在工作台上，它们中间竖直设置有与工作台垂直的支架(5)，所述两个振动盘(1)的出料口均连接有排序槽(2)，两个排序槽(2)的出料端架在支架(5)上，所述两个排序槽(2)的下方均设置有振动机构(3)，所述支架(5)上设置有分料机构(4)，该分料机构(4)包含有分料气缸(4.1)和分料槽(4.2)，所述分料槽(4.2)设置在两排序槽(2)出料端之间，分料槽(4.2)的其中一条边与两个排序槽(2)一侧的防护栏相连，与这条边对立的分料槽(4.2)的另一条边则在排序槽(2)外侧，所述分料槽(4.2)中有序排列多个底座，该底座顶部高度与排序槽(2)凹陷处的顶面高度相同，分料槽(4.2)与排序槽(2)连接的部分为连接槽(4.3)，分料槽(4.2)在排序槽(2)外侧的部分则为取料槽(4.4)，连接槽(4.3)与取料槽(4.4)内部相连通，所述支架(5)上设置有分料气缸(4.1)，该分料气缸(4.1)设置在连接槽(4.3)的一侧，所述连接槽(4.3)外侧侧壁上开设有通孔，分料气缸(4.1)的活塞杆通过该通孔可推动连接槽(4.3)中的卡扣，所述取料槽(4.4)中的底座上设置有压力传感器，当压力传感器感应到取料槽(4.4)中底座上没有卡扣的压力时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制分料气缸(4.1)工作，分料气缸(4.1)的活塞杆推动连接槽(4.3)中的卡扣至取料槽(4.4)中，所述报警装置包含有传感器和报警器，振动盘(1)内部靠近排序槽(2)处设置有传感器，报警器与传感器连接，当传感器感应不到卡扣时，便发出信号给报警器，报警器发出鸣叫进行警报，所述机器人装配系统包括有机器人(6)，该机器人(6)设置有机械臂(6.1)，该机械臂(6.1)可以伸缩、转动，所述机械臂(6.1)的末端设置有抓手(6.2)，且抓手(6.2)一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构(6.3)，所述抓取机构(6.3)的底部开设有一孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，所述机器人(6)抓手(6.2)的前方横向放置有工作台，该工作台上固定有振动送料机构，工作台两侧分别有与之垂直的操作台(9)，所述操作台机构包含有操作台(9)，其台面上横向设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)上设置有胎具底板(10)，该胎具底板(10)可在丝杆(7)上传动，所述胎具底板(10)上固定有胎膜(11)。