光学镜片自动化检测设备,涉及光学镜片加工领域。现有的缺陷检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大量待检镜片秩序地传送到缺陷检测设备上待检的问题。本发明通过取料机构、两个挂具支撑板、挂具步进机构、取片机构和缺陷检测机构实现挂具上的镜片有秩序的进行检测，并通过挂具卸载机构和空料码垛机构将空挂具进行卸载。本发明用于光学镜片的检测。       1.光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的光学镜片自动化检测设备包括多个挂具(1),所述的多个挂具(1)排成一列，多片镜片(1-2)通过镜柄挂在所述的挂具(1)的底部，取料机构(2),所述的取料机构(2)设置在排成一排的挂具(1)的一侧，并可沿着多个挂具(1)的排列方向来回移动，并能任意摘取其中一个挂具(1)，两个挂具支撑板(3)，所述的两个挂具支撑板(3)分别固定在两个第一挂具升降气缸(3-1)上并在其驱动下可进行上下移动，带有两个挂具支撑板(3)的两个第一挂具升降气缸(3-1)并列设置在取料机构(2)的一侧，取料机构(2)通过旋转将抓取的挂具(1)的两端分别放置在两个挂具支撑板(3)上，挂具步进机构(4)，所述的挂具步进机构(4)位于两个挂具支撑板(3)的上方，当第一挂具升降气缸(3-1)托住挂具支撑板(3)上的挂具(1)上升时，挂具步进机构(4)固定住其下方的挂具(1)，并向侧方移动，取片机构(5)，所述的取片机构(5)位于两个挂具支撑板(3)的一侧，取片机构(5)处于挂具步进机构(4)的下方，挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到取片机构(5)的前方，使挂具(1)上的镜片(1-2)正对取片机构(5)的夹爪处，缺陷检测机构(6)，所述的缺陷检测机构(6)位于取片机构(5)的另一侧，取片机构(5)通过旋转将抓取的镜片(1-2)放置在缺陷检测机构(6)上进行检测，所述的多个挂具(1)、取料机构(2)、两个第一挂具升降气缸(3-1)、取片机构(5)和缺陷检测机构(6)设置在底座上，挂具步进机构(4)设置在底座上的支架上。        2.根据权利要求1所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的光学镜片自动化检测设备还包括挂具卸载机构(7)和空料码垛机构(8)，所述的挂具卸载机构(7)设置在挂具步进机构(4)的上方，空料码垛机构(8)位于挂具步进机构(4)的侧方，挂具卸载机构(7)将挂具步进机构(4)卸载下来的空挂具运至空料码垛机构(8)上，所述的取料机构(2)包括第一传送装置(2-1)、支座(2-3)、第一气爪旋转气缸(2-2)、旋转臂(2-4)、第一气爪升降气缸(2-5)和第一挂具气爪(2-6)，所述的第一气爪旋转气缸(2-2)的旋转缸体通过旋转杆与旋转臂(2-4)的一端进行固定连接，第一气爪旋转气缸(2-2)的固定缸体与支座(2-3)进行固定连接，旋转臂(2-4)的另一端固定在第一气爪升降气缸(2-5)的缸体上，第一气爪升降气缸(2-5)活塞杆的端部与第一挂具气爪(2-6)进行固定连接，所述的支座(2-3)通过滑块固定在第一传送装置(2-1)上并可沿着挂具的排列方向进行来回移动。       3.根据权利要求1或2所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的挂具步进机构(4)包括第一电动缸(4-1)、挂具支撑装置(4-4)、两根第二导轨(4-2)和挂具放置板(4-3)，所述的第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别依次并排设置在底座支架上，挂具放置板(4-3)设置在两根第二导轨(4-2)末端之间，所述的挂具支撑装置(4-4)横跨第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别进行滑动连接。       4.根据权利要求3所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的挂具支撑装置(4-4)包括电动缸连接板(4-4-1)、两块滑块连接板(4-4-2)、两块滑块垫板(4-4-3)、横向连接板(4-4-4)和四个多位气缸，电动缸连接板(4-4-1)设置在第一电动缸(4-1)上并可滑动连接，其中一块滑块连接板(4-4-2)分别连接电动缸连接板(4-4-1)、一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的一端，另外一块滑块连接板(4-4-2)分别连接另外一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的另外一端，两块滑块垫板(4-4-3)分别设置在两根第二导轨(4-2)上并可滑动连接，四个多位气缸中的其中两个多位气缸分别固定在一块滑块垫板(4-4-3)的两端，另外两个多位气缸分别固定在另外一块滑块垫板(4-4-3)的两端，四个多位气缸的活塞杆可插进挂具(1)的通孔中固定挂具。       5.根据权利要求1或2所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，光学镜片自动化检测设备还包括倒手机构(10),所述的倒手机构(10)包括倒手伸缩气缸(10-1)、第二气爪旋转气缸(10-2)和倒手气爪(10-3)，倒手伸缩气缸(10-1)通过固定件固定在底座上，倒手伸缩气缸(10-1)活塞杆的端部与第二气爪旋转气缸(10-2)的固定缸体进行连接，第二气爪旋转气缸(10-2)的旋转缸体与倒手气爪(10-3)进行固定连接，所述的倒手机构(10)设置在两个挂具支撑板(3)与取片机构(5)之间的底座上，挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到倒手气爪(10-3)的前端，倒手气爪(10-3)抓取镜片(1-2)的镜柄将其从挂具(1)上取下，并传递给取片机构(5)，所述的取片机构(5)包括取片气爪(5-1)、取片气爪伸缩气缸(5-2)和取片气爪旋转气缸(5-3)，所述的取片气爪旋转气缸(5-3)得缸体通过固定件固定在底座上，所述取片气爪伸缩气缸(5-2)的缸体固定在取片气爪旋转气缸(5-3)的旋转缸体上，取片气爪伸缩气缸(5-2)的活塞杆的端部与取片气爪(5-1)进行固定连接，取片气爪(5-1)抓取倒手气爪(10-3)所抓取的镜片并放置到缺陷检测机构(6)上进行检测。       6.根据权利要求5所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的缺陷检测机构(6)包括镜片放置板(6-1)、马耳他转盘(6-2)、第三光轴(6-3)、无油衬套(6-4)、马耳他分度器(6-5)、第四电机(6-6)和视觉检测镜头(6-7)，所述的视觉检测镜头(6-7)设置在两根第三光轴(6-3)之间的连接板上，所述的无油衬套(6-4)、镜片放置板(6-1)和马耳他分度器(6-5)依次通过第三光轴(6-3)进行同轴固定连接，所述的取片气爪(5-1)将抓取的镜片放置到镜片放置板(6-1)上的镜片口中，所述的第四电机(6-6)通过联轴器同轴连接的马耳他转盘(6-2)带动马耳他分度器(6-5)转动，马耳他分度器(6-5)的转动带动无油衬套(6-4)和镜片放置板(6-1)       7.根据权利要求6所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的缺陷检测机构(6)还包括第二电动缸(6-8)、废料伸缩气缸(6-9)、气爪固定板(6-10)、废料抓取气爪(6-11)、第二气缸(6-12)、导轨和废料斜槽(6-13)，所述的废料斜槽(6-13)安装在底座的一端上，导轨安装在垂直于废料斜槽(6-13)所在端的底座的另一端上，第二气缸(6-12)的缸体与导轨的一端进行连接，第二气缸(6-12)的活塞杆端部与导轨上的滑块的一侧进行固定连接，所述的第二电动缸(6-8)竖直方向的一端与导轨上的滑块的顶部进行固定连接，废料伸缩气缸(6-9)的缸体与第二电动缸(6-8)通过第二电动缸(6-8)上的滑块进行固定连接并可上下滑动，所述的废料伸缩气缸(6-9)通过气爪固定板(6-10)与废料抓取气爪(6-11)进行固定连接,废料抓取气爪(6-11)随废料伸缩气缸(6-9)的活塞在杆中水平往复运动，废料抓取气爪(6-11)可抓取镜片放置板(6-1)上的镜片并沿着导轨水平移动，将不合格的镜片放置到废料斜槽(6-13)中。       8.根据权利要求2所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的挂具卸载机构(7)包括第二挂具升降气缸(7-1)、第二挂具气爪(7-2)和第二传送装置(7-3)，所述的第二传送装置(7-3)固定在底座支架上，第二挂具升降气缸(7-1)的缸体设置在第二传送装置(7-3)上并可滑动连接，第二挂具气爪(7-2)通过固定件固定在第二挂具升降气缸(7-1)的活塞杆端部，所述的空料码垛机构(8)包括固定架(8-1)、四个滑动铰链座(8-4)、两个铰链连接板(8-9)、两个第一气缸(8-8)、空料码垛机构伸缩气缸(8-2)、水平移动板(8-3)、升降背板(8-5)、两根第二光轴(8-6)、无杆气缸(8-7)和两根导轨，所述的水平移动板(8-3)设置在挂具步进机构(4)的侧方并固定在底座上，水平移动板(8-3)长度方向的两侧分别设置了两根导轨，空料码垛机构伸缩气缸(8-2)安装在水平移动板(8-3)上的两根导轨之间，空料码垛机构伸缩气缸(8-2)得活塞杆固定在升降背板(8-5)的背面，升降背板(8-5)与水平移动板(8-3)之间通过滑块进行滑动连接，所述的无杆气缸(8-7)分别与升降背板(8-5)和固定架(8-1)进行连接，升降背板(8-5)竖直方向的两侧分别设置了两根第二光轴(8-6)，无杆气缸(8-7)安装在两根第二光轴(8-6)之间，所述的固定架(8-1)通过两根第二光轴(8-6)与升降背板(8-5)进行滑动连接，其中两个滑动铰链座(8-4)与其中一个第一气缸(8-8)分别固定在固定架(8-1)的一端上，第一气缸(8-8)设置在两个滑动铰链座(8-4)之间，并带动连接在两个滑动铰链座(8-4)上的挂钩之间的铰链连接板(8-9)进行伸缩移动，另外一个第一气缸(8-8)、两个滑动铰链座(8-4)和铰链连接板(8-9)同样设置在固定架(8-1)的另外一端，挂具(1)挂在滑动铰链座(8-4)的挂钩上。       9.根据权利要求8所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的第一传送装置(2-1)包括滑块、第一电机(2-1-2)、第一同步轮(2-1-3)、第一同步带(2-1-4)、第一同步带固定块(2-1-5)和第一导轨(2-1-6)，所述的第一导轨(2-1-6)、第一电机(2-1-2)与第一同步带固定块(2-1-5)固定在底座上，在第一电机(2-1-2)通过联轴器同轴连接的主动轮与第一同步轮(2-1-3)之间通过第一同步带(2-1-4)进行连接，第一导轨(2-1-6)设置在第一同步带(2-1-4)、第一同步轮(2-1-3)和主动轮之间所围成的区域内，第一同步带固定块(2-1-5)分别与第一同步带(2-1-4)的一侧和滑块的侧端进行固定连接，滑块与第一导轨(2-1-6)进行滑动连接，取料机构(2)固定在滑块的上端，所述的第二传送装置(7-3)包括第二滑块(7-4)、第二电机(7-5)、第二同步轮(7-6)、第二同步带(7-7)、第二同步带固定块(7-8)和第三导轨(7-9)，所述的第三导轨(7-9)、第二电机(7-5)和第二同步轮(7-6)固定在底座上，在第二电机(7-5)通过联轴器同轴连接的主动轮与第二同步轮(7-6)之间通过第二同步带(7-7)进行连接，第三导轨(7-9)设置在第二同步带(7-7)、第二同步轮(7-6)和主动轮之间所围成的区域内，第二同步带固定块(7-8)分别与第二同步带(7-7)的一侧和第二滑块(7-4)的侧端进行固定连接，第二滑块(7-4)与第三导轨(7-9)进行滑动连接，第二挂具升降气缸(7-1)固定在第二滑块(7-4)的上。