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某种剪板机自动上下料设备

大学仕 2021-06-24 09:02

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本发明公开了某种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点。

1.某种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10)，其特征在于：所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3)，所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2)，所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7)，所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5)，所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4)，所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8)，所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10)，所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。

2.根据权利要求1所述的某种剪板机自动上下料设备，其特征在于：所述下料线体(7)的两端分别设有边料盒(6)和废料盒(9)。

3.根据权利要求1所述的某种剪板机自动上下料设备，其特征在于：所述码垛板(10)共设有三个，且三个码垛板(10)在下料线体(7)的一端等距分布。