本发明公开了某种自动装车系统及其应用，自动化装车系统包括支撑导轨、移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置；所述移动升降台安装在支撑导轨上，所述移动升降台包括升降平台和移动托架，所述升降平台的底部对称设置有两个移动托架，移动托架滑动设置在支撑导轨上；输送排垛装置和升降码垛装置均安装移动升降台上；输送排垛装置包括输送段和输送排垛装置升降段，输送段将装车巷道上的待输送物输送至输送排垛装置升降段进行排垛；所述升降码垛装置包括驱动组件和垛叉，所述驱动组件用于驱动垛叉竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉用于将排垛后的待输送物运送至运输车辆。本发明解决了现有装车设备导致装车过程二次扬尘大、易烂包的问题。

        1.自动装车系统，其特征在于，包括支撑导轨(2)、移动升降台(3)、输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)； 所述移动升降台(3)安装在支撑导轨(2)上，且能够在支撑导轨(2)上移动；所述移动升降台(3)包括升降平台(31)和移动托架(32)，所述升降平台(31)的底部对称设置有两个移动托架(32)，两个移动托架(32)分别滑动设置在两个支撑导轨(2)上； 所述输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)均安装移动升降台(3)上； 所述输送排垛装置(4)包括输送段和输送排垛装置升降段(42)，所述输送段的输入端与装车巷道(1)配合，所述输送段将装车巷道(1)上的待输送物输送至输送排垛装置升降段(42)进行排垛； 所述升降码垛装置(5)包括驱动组件和垛叉(57)，所述驱动组件用于驱动垛叉(57)竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉(57)用于将排垛后的待输送物输送至运输车辆。

        2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述升降平台(31)包括平台台面(313)，所述平台台面(313)的底部通过升降平台剪刀叉机构(311)与移动托架(32)连接。

        3.根据权利要求2所述的自动装车系统，其特征在于，所述平台台面(313)的下端面设置有触碰传感装置(314)，所述触碰传感装置(314)与控制系统通信连接，所述平台台面(313)的驱动机构与控制系统通信连接。

        4.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述移动托架(32)在支撑导轨(2)上的滑动方式包括滚轮滑轨驱动或齿轮齿条驱动。

        5.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述输送段包括输送排垛装置固定段(41)、前端输送皮带(43)、钢架平台(44)和活动斜坡输送机(45)； 所述输送排垛装置固定段(41)包括安装在钢架平台(44)上的斜坡输送机(411)、直线输送机(412)和转弯输送机(413)，所述斜坡输送机(411)的输入端与前端输送皮带(43)的输出端配合，所述前端输送皮带(43)的输入端位于装车巷道(1)的顶部，所述斜坡输送机(411)的输出端通过多个直线输送机(412)和多个转弯输送机(413)与活动斜坡输送机(45)的输入端连接，所述钢架平台(44)与移动托架(32)固定连接； 所述输送排垛装置升降段(42)安装在移动升降台(3)上；所述输送排垛装置升降段(42)包括料包转向输送机(421)、辊筒输送机(422)、排垛输送机(423)、推包机构(424)、挡包机构(425)； 所述料包转向输送机(421)的输入端与活动斜坡输送机(45)的输出端配合，所述料包转向输送机(421)的输出端与辊筒输送机(422)的输入端配合，所述排垛输送机(423)设置在辊筒输送机(422)传输方向的垂直方向，所述排垛输送机(423)一端与辊筒输送机(422)配合，另一端设置有挡包机构(425)；所述推包机构(424)设置在辊筒输送机(422)上方，所述推包机构(424)与排垛输送机(423)一一对应，用于将待输送物推送至排垛输送机(423)上。

        6.根据权利要求5所述的自动装车系统，其特征在于，所述料包转向输送机(421)包括皮带输送机(4211)、计数装置(4212)和料包转向机构(4213)； 所述皮带输送机(4211)的输入端和输出端分别与活动斜坡输送机(45)的输出端、辊筒输送机(422)的输入端配合；所述计数装置(4212)设置在皮带输送机(4211)的输入端上方； 所述料包转向机构(4213)包括支架(42131)、挡板推动机构(42132)、活动挡板(42133)、和固定挡块(42134)； 所述固定挡块(42134)设置在皮带输送机(4211)的一侧上方，所述活动挡板(42133)安装在皮带输送机(4211)上，所述固定挡块(42134)与活动挡板(42133)之间具有一定间距，所述挡板推动机构(42132)安装在支架(42131)和活动挡板(42133)之间，通过活动挡板(42133)与固定挡块(42134)调节皮带输送机(4211)上待输送物的姿态方向。

        7.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述升降码垛装置(5)包括立柱(51)、驱动组件和垛叉(57)，驱动组件包括X轴(52)、Z轴(53)、Y轴(54)和C轴(55)； 所述立柱(51)安装在移动升降台(3)上，所述X轴(52)安装在立柱(51)上，所述X轴(52)包括支撑横梁(521)，所述支撑横梁(521)设置在立柱(51)的顶部，所述支撑横梁(521)上设置有码垛装置X方向水平滑动机构，所述Z轴(53)通过连接架(527)安装在码垛装置X方向水平滑动机构上，所述Z轴(53)包括安装架(531)、竖直轴(538)和码垛装置竖直滑动机构，所述竖直轴(538)的一端安装在码垛装置竖直滑动机构上，所述码垛装置竖直滑动机构安装在安装架(531)上，所述安装架(531)的底部安装在连接架(527)上；所述Y轴(54)包括支撑板(541)和码垛装置Y方向水平滑动机构，所述支撑板(541)安装在竖直轴(538)的底部，所述码垛装置Y方向水平滑动机构安装在支撑板(541)上，所述C轴(55)一端安装在码垛装置Y方向水平滑动机构上，另一端通过回转支承(552)与垛叉(57)连接。

        8.根据权利要求7所述的自动装车系统，其特征在于，所述升降码垛装置(5)还包括挡垛机构(56)； 所述挡垛机构(56)设置有两个，两个挡垛机构(56)分别设置在Y轴(54)的两侧，所述挡垛机构(56)包括挡垛挡板(562)，所述挡垛挡板(562)通过挡板驱动机构实现上下移动，所述挡板驱动机构安装在支撑板(541)上。

        9.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，还包括车辆信息检测装置(7)； 所述车辆信息检测装置(7)包括安装支架(71)、车辆检测直线模组(72)、激光测距传感器(73)和转接板(74)； 安装支架(71)安装在升降平台(31)上，所述转接板(74)安装在安装支架(71)上，所述车辆检测直线模组(72)安装在转接板(74)上，所述激光测距传感器(73)安装在车辆检测直线模组(72)上。 10.如权利要求1-9任一项所述的自动装车系统的应用，其特征在于，用于物料自动装车，所述物料包括水泥袋。

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