本发明涉及海绵加工技术领域，具体涉及某种多样化海绵的自动化加工生产线，包括进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，运输机构包括有机架；水平位移轨道，水平位移轨道呈上下两层水平双轨式地设置在机架上；升降轨道，升降轨道设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道的上下两端分别与水平位移轨道的上下两层连接；运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送；视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道、升降轨道的交点处进行精准换向；该方案工作效率高且结构稳定。

        1.某种多样化海绵的自动化加工生产线，包括有进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，其特征在于，运输机构包括有， 机架(1)； 水平位移轨道(2)，水平位移轨道(2)呈上下两层水平双轨式地设置在机架(1)上； 升降轨道(3)，升降轨道(3)设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道(3)的上下两端分别与水平位移轨道(2)的上下两层连接； 运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送，包括有， 送料装置(4)，设置在运输机器人的顶端，送料装置(4)的工作方向与水平位移轨道(2)的长度方向垂直，送料装置(4)用以承接进料成型分割机构送来的物料并向异形切割机构或立刀切割成型机构传递； 平移装置(5)，平移装置(5)安装在送料装置(4)的下方，平移装置(5)的工作端对称地设置在平移装置(5)的两侧，平移装置(5)的工作端工作状态下与水平位移轨道(2)相互配合从而驱动运输机器人沿着水平位移轨道(2)的长度方向进行水平位移； 升降装置(6)，升降装置(6)安装在平移装置(5)的下方，升降装置(6)的工作端对称地设置在升降装置(6)的两侧，升降装置(6)的工作端工作状态下与升降轨道(3)相互配合从而驱动运输机器人在水平位移轨道(2)的上下两层之间转移； 视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道(2)、升降轨道(3)的交点处进行精准换向。

        2.根据权利要求1所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，水平位移轨道(2)和升降轨道(3)均沿长度方向开设有导向槽(2a)，导向槽(2a)内设置有第一齿条(2b)，导向槽(2a)的内壁工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端滑动配合，导向槽(2a)用以对平移装置(5)、升降装置(6)进行导向，第一齿条(2b)工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端啮合，第一齿条(2b)用以借助平移装置(5)、升降装置(6)的反作用力驱动运输机器人进行水平和竖直方向的移动。

        3.根据权利要求1所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，送料装置(4)包括有， 带式传输机(4a)，带式传输机(4a)设置在运输机器人的顶端，带式传输机(4a)的工作方向垂直于水平位移轨道(2)的长度方向，带式传输机(4a)中央设有开口，带式传输机(4a)用已将物料从进料成型分割机构的出料端向异形切割机构或立刀切割成型机构的进料端传递； 止停装置(4b)，止停装置(4b)设置在带式传输机(4a)的中央开口处，止停装置(4b)的工作端工作方向竖直向上设置，止停装置(4b)用以对物料进行止停。

        4.根据权利要求3所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，带式传输机(4a)上均匀地分布有用以提高摩擦力的凸起的波点。

        5.根据权利要求3所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，止停装置(4b)包括有， 止停支架(4b1)，止停支架(4b1)设置在带式传输机(4a)的中央开口内部； 真空吸盘(4b2)，真空吸盘(4b2)设有多个且均匀地分布在止停支架(4b1)顶端，真空吸盘(4b2)的工作端竖直朝上设置，真空吸盘(4b2)用以对海绵物料进行吸附固定； 真空泵，真空泵与真空吸盘(4b2)的底端固定连接，真空泵用以控制真空吸盘(4b2)的工作。

        6.根据权利要求1所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，平移装置(5)包括有， 第一安装箱(5a)，第一安装箱(5a)安装在送料装置(4)的下方，第一安装箱(5a)用以对平移装置(5)的其他结构提供支撑； 第一齿轮(5b)，第一齿轮(5b)设有四个且对称地设置在第一安装箱(5a)的水平位移方向的两侧，第一齿轮(5b)的轴线竖直设置，第一齿轮(5b)工作状态下与水平位移轨道(2)内侧啮合，第一齿轮(5b)用以带动整个平移装置(5)水平位移； 第一齿轮安装机构(5c)，第一齿轮安装机构(5c)设有四个且与第一齿轮(5b)位移一一对应，第一齿轮安装机构(5c)可伸缩的设置在第一安装箱(5a)上，第一齿轮安装机构(5c)的伸缩方向垂直于水平位移轨道(2)的长度方向，第一齿轮安装机构(5c)与第一齿轮(5b)转动连接，第一齿轮安装机构(5c)用以安装第一齿轮(5b)； 第一旋转驱动装置(5d)，第一旋转驱动装置(5d)的输出端与销轴(5c2)连接，第一旋转驱动装置(5d)用以通过第一齿轮安装机构(5c)驱动第一齿轮(5b)旋转； 第一双向等距伸缩装置(5e)，第一双向等距伸缩装置(5e)设有一对且分别设置在第一安装箱(5a)的水平位移方向的前后两段，每个第一双向等距伸缩装置(5e)均设有一对反向设置的可伸缩的工作端，第一双向等距伸缩装置(5e)的工作端与第一旋转驱动装置(5d)固定连接，第一双向等距伸缩装置(5e)的一对工作端的端部与第一齿轮安装机构(5c)固定连接，第一双向等距伸缩装置(5e)用以带动第一安装箱(5a)两侧的第一齿轮安装机构(5c)同步伸缩。

        7.根据权利要求6所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，第一齿轮安装机构(5c)包括有， 第一齿轮支架(5c1)，第一齿轮支架(5c1)的一端安装在第一双向等距伸缩装置(5e)的工作端上； 销轴(5c2)，销轴(5c2)可旋转地设置在第一齿轮支架(5c1)上，销轴(5c2)与第一齿轮(5b)轴线共线且相互固定，销轴(5c2)与第一旋转驱动装置(5d)的输出端连接。

        8.根据权利要求6所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，第一旋转驱动装置(5d)包括有， 从动链轮(5d1)，从动链轮(5d1)安装在第一齿轮安装机构(5c)的活动端上，从动链轮(5d1)用以驱动第一齿轮安装机构(5c)的活动端转动； 主动链轮(5d2)，主动链轮(5d2)可旋转地设置在第一双向等距伸缩装置(5e)上； 传动链(5d3)，传动链(5d3)两端分别连接从动链轮(5d1)和主动链轮(5d2)，传动链(5d3)用以将主动链轮(5d2)的扭矩传递给从动链轮(5d1)； 旋转驱动器(5d4)，旋转驱动器(5d4)安装在第一双向等距伸缩装置(5e)上，旋转驱动器(5d4)的输出轴与主动链轮(5d2)连接，旋转驱动器(5d4)用以驱动主动链轮(5d2)旋转。

        9.根据权利要求6所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，第一双向等距伸缩装置(5e)包括有， 第一曲轴(5e1)、第二曲轴(5e2)，第一曲轴(5e1)和第二曲轴(5e2)关于第一安装箱(5a)对称地反向设置，第一曲轴(5e1)、第二曲轴(5e2)的端部与第一安装箱(5a)两侧间隙配合，第一曲轴(5e1)、第二曲轴(5e2)还与第一旋转驱动装置(5d)固定连接； 第二齿条(5e3)，第二齿条(5e3)设置在第一曲轴(5e1)、第二曲轴(5e2)相互靠近的一端的相向设置的面上，第二齿条(5e3)用以驱动第一曲轴(5e1)、第二曲轴(5e2)直线运动； 第二齿轮(5e4)，第二齿轮(5e4)可旋转地设置在第一曲轴(5e1)和第二曲轴(5e2)的对称中心处，第二齿轮(5e4)的两侧同时与第一曲轴(5e1)、第二曲轴(5e2)上的第二齿条(5e3)啮合，第二齿轮(5e4)用以驱动第二齿条(5e3)做直线运动； 主轴(5e5)，主轴(5e5)轴线与第二齿轮(5e4)的轴线共线，主轴(5e5)两端分别与第一安装箱(5a)的上下两端转动连接，主轴(5e5)用以安装第二齿轮(5e4)； 直线驱动器(5e6)，直线驱动器(5e6)固定在第一安装箱(5a)内，直线驱动器(5e6)的输出轴与第一曲轴(5e1)连接。

        10.根据权利要求6所述的某种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，升降装置(6)包括有第二安装箱(6a)、第三齿轮(6b)、第二齿轮安装机构(6c)和第二旋转驱动装置(6d)；第二安装箱(6a)安装在平移装置(5)的下方，第三齿轮(6b)设有一对且对称地设置在第二安装箱(6a)的两侧，第三齿轮(6b)的轴线水平设置且平行于水平位移轨道(2)的长度方向，第三齿轮(6b)工作状态下与升降轨道(3)沿竖直方向啮合传动，第二齿轮安装机构(6c)设有一对且关于第二安装箱(6a)对称地设置在第二安装箱(6a)的两侧，第二齿轮安装机构(6c)与第三齿轮(6b)连接，第二齿轮安装机构(6c)的结构与第一齿轮安装机构(5c)结构相同，第二旋转驱动装置(6d)的结构与第一旋转驱动装置(5d)的结构相同，第二旋转驱动装置(6d)的输出端与第二齿轮安装机构(6c)的活动端连接，第二双向等距伸缩装置(6e)的结构与第一双向等距伸缩装置(5e)的结构相同，第二双向等距伸缩装置(6e)与第二旋转驱动装置(6d)固定连接。

文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！