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自动化吊装设备

大学仕 2020-11-23 15:06

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摘要：

本发明涉及一种自动化吊装夹具，包括用于吊装的起吊部，以及悬挂在起吊部下方的用于对桶体进行夹持的夹持部，夹持部通过内置的液压缸带动剪叉件的一端开合，控制剪叉件另一端的L形板和直杆位置变化，直杆的位置变化带动固定连接的伸缩环伸缩实现对桶体的固定。

背景技术：

对大型筒状或者桶装物体的装吊一般采用在下方固定好后，在通过吊钩进行起吊，使得整个筒状物体夹持的过程较为费时间。现有的通常采用传统的夹片设置为弧形的夹具，从对称的两侧夹持，形成对桶体进行抱紧夹持这种方式，这种由于接触面积小，当整个桶过重时容易下滑，对上面直径大于下面直径的这种变径的桶体也采用这种方式，导致整体的夹持效果不好，容易造成夹持不稳。

发明内容：

现为了满足上述对上面直径大于下方直径的这种变径桶体适配夹持的需求，本发明提出了一种自动化吊装夹具。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动化吊装夹具，包括用于吊装的起吊部以及悬挂在起吊部下方的用于对桶体进行夹持的夹持部，夹持部通过内置的液压缸带动剪叉件的一端开合，控制所述剪叉件另一端的L形板和直杆位置变化，直杆的位置变化带动固定连接的伸缩环伸缩实现对桶体的固定。夹持部包括悬吊框，悬吊框的内部设置有倒置的液压缸，液压缸的输出端向下。

剪叉件、L形板以及直杆组成单个夹爪，该夹爪设置有三个等距环绕设置在液压缸的下方。剪叉件包括相互转动设置的第一板和第二板，第一板的上端铰接在悬吊框的底板上，下端铰接在L形板上，第二板的下端铰接在液压缸输出端的端板上，第二板的上端通过滚轮在L形板侧面开设的第二滑槽中移动，第一板的下端位于第二滑槽的下方。

直杆在L形板开设的限定孔中滑动，且直杆的上端滑动连接于第一板侧壁开设的第一滑槽。伸缩环包括各三个固定块和柔性钢环，柔性钢环的两端分在左右两个固定块内部的滑动腔中滑动，固定块和柔性钢环间隔环性设置，固定块固定连接与三个直杆的下端。

固定块和柔性钢环的上表面均通过衔接柱可拆卸连接有斜撑板，斜撑板的曲面与桶体曲面贴合。起吊部包括吊架，该吊架通过内置的螺杆带动移动座沿吊架的上表面进行移动，移动座的下方固定连接有电机，该电机的绳索带动夹持部升降和移动。

本发明的有益效果：

本发明通过液压缸控制三个环形分布的剪叉件进行同步的扩张和收缩，剪叉件的第一板带动L形板进行运动，L形板和剪叉件的第二板共同限定直杆的运动方向，使得直杆在夹持时做内收且向上的操作，带动固定连接的伸缩环收拢夹持同时伸缩环上移，带动伸缩环上的斜撑板上移对桶体外壁的直径变化过渡部位进行贴合承托以及夹持，即增加与桶体的接触面积也分散了整个桶体的重量，使得对桶体悬吊的更加稳定。

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