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果蔬加工自动化生产线
大学仕 2020-11-23 15:43
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摘要:

  本实用新型公开了一种果蔬加工的自动化生产线,包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元,通过以上单元实现对果蔬的分拣、清洗、切条、烘干、包装工作,从而实现对果蔬的生产。


背景技术:

  果蔬的主要成分是人体所必需的一些维生素、无机盐.生物酶及植物纤维,常食用果蔬优异人体健康。为保证果蔬的存放时间,现阶段一般采用将其脱水变为果蔬条进行存储,而现有的果蔬条生产一般都是各机械设备对其进行分部制作,生产效率低下,人工成本较大,因此本领域人员提出一种具有自动化效果的生产线。




实用新型内容:

  针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型目的是提供一种自动化效果强、生产效率高、生产品质优异的果蔬加工的自动化生产线。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:

  一种果蔬加工的自动化生产线包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元。分拣单元包括分拣传输带和分拣装置,分拣传输带的两侧均匀排列的固定安装有多组分拣装置,分拣传输带用于将果蔬进行传输,传输过程中通过分拣装置将劣质果蔬分拣出来,分拣传输带的传输末端设置有清洗单元,清洗单元包括清洗传输带和清洗装置,分拣传输带的末端与清洗装置相对应,使得分拣出的果蔬传输至清洗装置内部对其进行清洗作业,清洗装置的出口与清洗传输带连通。




  清洗传输带用于将清洗完成的果蔬进行传输,清洗传输带另一端与切条单元连通,切条单元包括切条装置和果蔬条传输带,清洗传输带将果蔬传输至切条装置将其切为条形,切条装置的出口与果蔬条传输带连通,使得果蔬条通过果蔬条传输带传输至烘干单元,烘干单元包括果蔬条接收机构、一号机械手臂和烘干装置,果蔬条接收机构包括承接盘、放置架和运动机构,放置架与运动机构连接,使得运动机构可推动所述放置架进行直线运动。




  运动机构采用电动伸缩缸,放置架的两侧滑动连接在滑架上,电动伸缩缸端头与放置架连接,末端与滑架固定连接,使得通过电动伸缩缸推动放置架在滑架上进行直线运动。烘干装置包括烘干箱、承接架、加热装置,烘干箱内壁上与承接盘相匹配的设置有多组承接架,承接盘可放置在承接架上,烘干箱内部设置有加热装置,烘干箱面对切条单元的一侧设置有进口,面对包装装置的一侧设置有出口,烘干箱的进口与出口上均设置有电动平开门。


  机械抓取装置采用SCARA机器人,SCARA机器人设置有抓取组件,抓取组件采用为机械夹手。相对应每组机械抓取装置设置有一组劣品传输带,机械抓取装置将抓取的劣质果蔬放到劣品传输带上,实现对劣品的传输。清洗箱底部采用网面结构,清洗箱底部固定连接有集水箱,集水上固定连接有出水管。一号机械手臂和二号机械手臂均采用六轴机械手臂,相对应每组一号机械手臂设置有多组烘干箱。



本实用新型的有益效果:

  本生产线设计合理,自动化效果强,可极大的减少生产人工,保证生产效率,并且设置有分拣单元对劣质果蔬进行自动分拣,保证生产质量。

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