种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架，所述机架上穿设有若干组与螺母一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母。所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组以及在副连杆组驱动下能分离或闭合的一对压件钩，所述压件钩用于压紧或松开螺母。本发明的压件装置不仅实现了对多个螺母的同步压紧，而且不会妨碍焊接机器人动作，保证了焊接质量。种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上穿设有若干组与螺母（2）一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架（1）上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母（2）；所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组（5）以及在副连杆组（5）驱动下能开合的一对压件钩（3），所述压件钩（3）用于压紧或松开螺母（2）。        4.根据权利要求3所述的压件装置，其特征在于：所述导向板（13）上还固接有若干弹簧固定座（15），所述弹簧固定座（15）内设有用于放置橡胶弹簧（16）的容腔。         9.根据权利要求8所述的压件装置，其特征在于：所述滚轮组包括一对固定板（75），所述固定板（75）的一端固定套装在所述转轴（73）上，另一端共同连接有抵压在所述传动板（71）上端的压件轮（76）。

种柴油发动机出水管部件焊接装置，包括焊接平台，焊接平台上设有弯管夹具座，母管夹具座，以及分别与弯管夹具座和母管夹具座配合夹紧管件的夹紧件；夹紧件包括升降架，驱动升降架升降的直线执行器，以及设于升降架上的活动夹爪，活动夹爪设有两个且呈镜像分立于管件顶部两侧，活动夹爪上靠近管件的一端呈弧形凹面，两个活动夹爪相对的一端铰接有第一连杆，第一连杆和升降架之间固设有弹性元件，第二连杆固定连接升降架。本实用新型结构紧凑，使用方便，通过弹性元件受压后提供的弹性作用力，使得活动夹爪完全紧贴于母管的外壁，活动夹爪与管件接触面大，夹持稳定，夹持效果好。种柴油发动机出水管部件焊接装置，其特征在于：包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)上设有弯管夹具座(2)，母管夹具座(3)，以及分别与所述弯管夹具座(2)和母管夹具座(3)配合夹紧管件的夹紧件(4)； 所述夹紧件(4)包括升降架(403)，驱动所述升降架(403)升降的直线执行器(404)，以及设于所述升降架(403)上的活动夹爪(405)，所述活动夹爪(405)设有两个且呈镜像分立于管件顶部两侧，所述活动夹爪(405)上靠近管件的一端呈弧形凹面，两个所述活动夹爪(405)相对的一端铰接有第一连杆(406)，所述第一连杆(406)和升降架(403)之间固设有弹性元件(407)，所述活动夹爪(405)上远离且低于所述第一连杆(406)的一端铰接有第二连杆(408)，所述第二连杆(408)固定连接所述升降架(403)。某        3.根据权利要求2所述的种柴油发动机出水管部件焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)固设有驱动弯管夹具座(2)向母管夹具座(3)方向进给的电动滑台(6)，所述电动滑台(6)的滑块端固设有平板(7)，所述平板(7)上固设有两个弯管夹具座(2)，两个所述弯管夹具座(2) 沿弯管管体方向设置。 种柴油发动机出水管部件焊接装置，其特征在于：所述夹紧件(4)包括固设于所述焊接平台(1)上的基座(401)，所述基座(401)上固设有光杆(402)，所述光杆(402)贯穿且滑动配合所述升降架(403)。

种提高焊接精准度的焊线机，包括温控系统以及邦头结构；其中，邦头结构包括邦头主体、音圈电机、换能器；音圈电机与邦头主体的一端机械连接，所换能器安装于邦头主体的另一端。邦头主体的顶面或底面设有加热片，加热片覆盖住所述邦头主体的顶面或底面。邦头主体的长度大于或等于邦头结构整体长度的二分之一，或者邦头主体包裹于其他组件外部且邦头主体的长度大于邦头结构整体长度的二分之一。本发明的提高焊接精准度的焊线机具有相对稳定的温度值，有效避免邦头在作业过程中产生热胀冷缩现象，提高焊接的准确性。种提高焊接精准度的自动化焊线机，其特征在于：包括温控系统以及邦头结构，所述邦头结构包括邦头主体、音圈电机、换能器；所述音圈电机与所述邦头主体的一端机械连接，所述换能器安装于所述邦头主体的另一端；通过所述音圈电机驱动所述邦头主体高速地上下摆动，带动所述换能器高速地上下摆动；所述温控系统包括加热片，所述加热片设于所述邦头主体的顶面或底面，且所述加热片覆盖住所述邦头主体的顶面或底面； 所述邦头主体的长度大于或等于所述邦头结构整体长度的二分之一，或者所述邦头主体包裹于其他组件外部且所述邦头主体的长度大于所述邦头结构整体长度的二分之一。        3.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述加热片的尺寸大于或等于所述邦头主体的顶面或底面的尺寸。         6.如权利要求4所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述温控系统还包括温度控制器和上位机，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器均与所述温度控制器通信连接，所述温度控制器与所述上位机通信连接；由所述温度控制器实时发送所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度信号至所述上位机，由所述上位机控制所述加热片实现对整个所述邦头结构的恒温控制。         7.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述加热片埋设了一条加热回路，为单片加热区。         10.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机，其特征在于：所述音圈电机通过片簧轴承或十字弹片与所述邦头主体的一端机械连接，使得所述邦头主体以所述片簧轴承或所述十字弹片为摆动支点高速地上下摆动。

       本实用新型涉及某种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台，所述的工作平台上设置有多个第一支架，所述的第一支架上设置有车门固定机构，所述的第一支架内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架，所述的第二支架上设置有防撞杆固定机构。本实用新型通过在工作平台上设置有第一支架，第一支架上的车门固定机构与第三支架相配合，稳固的将车门夹持于工作平台上方。同时，再通过第二支架上的防撞杆固定机构夹紧防撞杆，基于车门的结构特性，第一支架和第三支架高度具有落差，车门和防撞杆都夹紧之后便能轻易的进行焊接工序。       1.某种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台(1)，所述的工作平台(1)上设置有多个第一支架(2)，所述的第一支架(2)上设置有车门固定机构，其特征在于，所述的第一支架(2)内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架(3)，所述的第二支架(3)上设置有防撞杆固定机构。       2.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的第一支架(2)与车门支撑架一一对应，所述的车门固定机构包括夹持臂(4)和下压块(5)，所述第一支架(2)的高度高于第二支架(3)。       3.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述下压块(5)的截面呈L型，所述下压块(5)的端部设置有销孔(5.1)，所述的第一支架(2)内设置有气缸，所述的第一支架(2)上部相对气缸柱塞设置有升降块(2.1)，所述的夹持臂(4)铰接于升降块(2.1)上。       4.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，每个所述的车门支撑架上均包括多个横向设置有第三支架(6)和支撑座(9)，所述的车门支撑架连接于两个相对的第一支架(2)之间。       5.根据权利要求4所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，多个所述的第三支架(6)之间组成十字型或矩形，所述的第三支架(6)固接于支撑座(9)上，所述的支撑座(9)与第一支架固定连接，所述的第三支架(6)相对车门固定机构设置有车门限位机构。      6.根据权利要求5所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的车门限位机构包括设置在第三支架(6)上的L型凸块(6.1)，所述的第三支架(6)上开设有长条孔(6.2)，L型凸块(6.1)固接于长条孔(6.2)内。       7.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的防撞杆固定机构包括设置在第二支架(3)顶部的固定座(7)，还包括与固定座(7)相铰接的卡环(8)上。       8.根据权利要求7所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的卡环(8)部分呈半圆弧状设置，所述的固定座(7)上相对卡环设置有半圆弧卡槽(7.1)，所述的固定座和卡环上还设置有螺孔，所述的卡环通过内六角螺钉固定在固定座上。

       本实用新型公开了某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，涉及自动化焊接线技术领域。本实用新型包括安装支架、强力风机、收集箱和刮料组件，强力风机和收集箱均固定在安装支架上，收集箱内固定有一组隔板，一组隔板将收集箱分隔为一负压腔和一组收集腔，隔板上贯穿固定有一组环形细筛板，收集箱两端通过锁扣固定有一组密封盖，强力风机的进风口通过管道与负压腔固定连通。本实用新型通过强力风机、第一收集管、第二收集管和环形细筛板的配合使用，能够将收集罩内的焊渣吸收在收集箱内，通过设置刮料组件，能够将环形细筛板上的焊渣刮除，避免出现堵塞的情况，解决了现有的自动焊接线上的焊渣不易清除的问题。        1.某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于包括安装支架(1)、强力风机(2)、收集箱(3)和刮料组件(4)，所述强力风机(2)和收集箱(3)均固定在安装支架(1)上，所述收集箱(3)内固定有一组隔板(301)，一组所述隔板(301)将收集箱(3)分隔为一负压腔(302)和一组收集腔(303)，所述隔板(301)上贯穿固定有一组环形细筛板(304)，所述收集箱(3)两端通过锁扣固定有一组密封盖(305)，所述强力风机(2)的进风口通过管道与负压腔(302)固定连通，所述强力风机(2)的出风口通过卡箍固定有集尘袋(201)，所述刮料组件(4)包括两组转轴(401)和双轴电机(402)，两组所述转轴(401)分别贯穿固定在两组环形细筛板(304)的轴心处，所述转轴(401)位于收集腔(303)一端周侧面固定有若干毛刷板(403)，所述转轴(401)另一端固定有皮带轮(404)，位于同一所述隔板(301)上的转轴(401)上的皮带轮(404)之间传动连接有皮带(405)，所述双轴电机(402)固定在负压腔(302)内，所述双轴电机(402)的两输出轴分别与两隔板(301)上的其中一个皮带轮(404)固定连接，所述隔板(301)位于收集箱(3)内部的一侧固定有第一收集管(306)和第二收集管(307)，所述第一收集管(306)和第二收集管(307)分别与隔板(301)上的两环形细筛板(304)同心，所述第一收集管(306)和第二收集管(307)与隔板(301)接触端的下部开设有半圆孔(308)，所述半圆孔(308)与毛刷板(403)相对，所述第一收集管(306)和第二收集管(307)均贯穿收集箱(3)底部和安装支架(1)且固定连通有收集罩(5)。       2.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述安装支架(1)包括U形撑板(101)，所述收集箱(3)固定在U形撑板(101)上，所述U形撑板(101)一侧面固定有延长板(102)，所述强力风机(2)固定在延长板(102)上。       3.根据权利要求2所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述延长板(102)一相对侧均固定有加固板(103)，所述加固板(103)底端和U形撑板(101)两侧边均固定有U形安装板(104)。       4.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述收集罩(5)为矩形罩结构，所述收集罩(5)底部一侧开设有缺口(501)，所述收集罩(5)内固定有导料板(502)。       5.根据权利要求4所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述导料板(502)包括竖板(5021)，所述竖板(5021)与收集罩(5)内后侧面之间固定有一组斜板(5022)，一组所述斜板(5022)呈八字形分布。       6.根据权利要求4所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述导料板(502)与收集罩(5)两侧之间形成抽料腔，所述第一收集管(306)一端和第二收集管(307)一端均位于抽料腔内。       7.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述收集腔(303)内底面固定有导料块(309)，所述导料块(309)顶面为斜面结构。

       本发明公布了某种轴类零件自动化焊接设备，它包括底座，其上端设置有工件台和立柱，立柱上设置有纵移机构，纵移机构上端设置有横移机构，横移机构上安装有升降机构，升降机构上设有滑块，滑块上设置有横向导轨，横向导轨上设置有焊枪。本发明能够对焊枪进行横向和纵向位置的调节，同时可以升降调节焊接高度，实现自动化焊接，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。       1.某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，它包括底座1，其上端设置有工件台和立柱15，立柱15上设置有纵移机构13，纵移机构13上端设置有横移机构12，横移机构12上安装有升降机构11，升降机构11上设有滑块10，滑块10上设置有横向导轨9，横向导轨9上设置有焊枪14。       2.根据权利要求1所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，工件台包括夹装台8、转轴7和电机4，其中，电机4固定在底座1上，转轴7与电机4的输出轴连接，夹装台8固定在转轴7上。       3.根据权利要求2所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，焊枪14通过螺栓安装在横向导轨9上，且松掉螺栓后，焊枪14可在横向导轨9上移动。       4.根据权利要求3所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，焊枪14安装在横向导轨9上的角度可以自由调节。       5.根据权利要求4所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，纵移机构13和横移机构12，为丝杆升降机。

       本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了某种线夹本体焊接自动化设备，包括标准控制柜、工业机器人、机器人送丝机、安全围栏、焊机电源、冷却水箱、六工位变位机、自动化控制柜、转台、上料区、焊接区和隔离板。该线夹本体焊接自动化设备，通过人工在上料区上料，上料完成后给自动线上料完成信号，自动化收到上料完成，同时焊接区焊接完成时，变位机180度旋转，机器人在焊接区域进行自动焊接，同时人工在上料区上料，依次循环自动焊接，从而提高了生产效率，进而降低了工人的劳动强度，从而提高了焊接品质，从而达到了焊接效率提高，工人劳动强度低，焊接品质提高，产品一致性较好，人工成本降低的目的。       1.某种线夹本体焊接自动化设备，包括标准控制柜(1)、工业机器人(2)、机器人送丝机(3)、安全围栏(4)、焊机电源(5)、冷却水箱(6)、六工位变位机(7)、自动化控制柜(8)、转台(9)、上料区(10)、焊接区(11)和隔离板(12)，其特征在于，所述标准控制柜(1)背部与安全围栏(4)内壁背部活动连接，所述安全围栏(4)内壁底部与机器人送丝机(3)底部固定连接，所述机器人送丝机(3)顶部与工业机器人(2)底部固定连接，所述安全围栏(4)内壁底部与焊机电源(5)底部固定连接，所述焊机电源(5)位于工业机器人(2)背部，所述安全围栏(4)内壁底部与冷却水箱(6)底部固定连接，所述冷却水箱(6)位于焊机电源(5)左侧，所述安全围栏(4)内壁底部与六工位变位机(7)底部固定连接，所述六工位变位机(7)顶部与转台(9)底部固定连接，所述六工位变位机(7)位于工业机器人(2)左侧，所述六工位变位机(7)顶部与隔离板(12)底部固定连接，所述上料区(10)位于隔离板(12)左侧，所述焊接区(11)位于隔离板(12)右侧，所述工业机器人(2)位于自动化控制柜(8)下方。       2.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述转台(9)有两组，每组所述转台(9)有三个，两组所述转台(9)以隔离板(12)中轴为对称轴对称分布在隔离板(12)的左侧和右侧。       3.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述六工位变位机(7)有六个工位，所述六工位变位机(7)可旋转180°。       4.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述安全围栏(4)正部开设的有小门，所述安全围栏(4)正部的小门的一侧与安全围栏(4)的一侧活动铰接。       5.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述转台(9)可旋转360°。       6.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述工业机器人(2)底部设置的有底座，所述工业机器人(2)底部的底座通过螺钉与安全围栏(4)内壁底部固定连接。

       某种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架，设置在机架上的输送机构、电焊机构和拉锡丝机构，输送机构设有输送带，电焊机构和拉锡丝机构都设置在输送带上方的部位，且输送机构位于电焊机构下方的位置设有电池定位组件将电池盒定位在电焊机构的下方。本实用新型通过在输送机构设置电池定位组件使电池盒沿输送带自动运送到电焊机构下方时电池定位组件能够将电池盒定位在电焊机构下方，保证焊接位置的正确。且焊接完成后，焊接好的电池盒沿输送带离开电焊位置，下一个待焊接的电池盒进入电焊位置，使焊接操作有序完成。        1.某种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的输送机构、电焊机构和拉锡丝机构，输送机构设有输送带，电焊机构和拉锡丝机构都设置在输送带上方的部位，且输送机构位于电焊机构下方的位置设有电池定位组件将电池盒定位在电焊机构的下方。         2.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件包括设置在输送带两侧的定位块一和定位块二，其中定位块一固定设置在输送带的一侧，定位块二设置在输送带另一侧、且连接有动力部件一并在动力部件一的作用下朝定位块一的方向往复运动。        3.如权利要求2所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，定位块二的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带前进的突出结构二。               4.如权利要求3所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，定位块一的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带后退的突出结构一，突出结构一和突出结构二之间沿输送带方向的距离与电池盒的长度匹配。        5.如权利要求4所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件还包括在突出结构一下方的输送带上方设置的凹口。        6.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电焊机构包括通过滑动连接组件上下滑动连接在机架的运动板、固定设置在运动板的焊枪和负极片、固定在机架的动力部件二，动力部件二一端与运动板连接并带动运动板沿滑动连接组件上下运动。        7.如权利要求6所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，滑动连接组件包括在机架设置的导轨和在运动板设置的滑槽，或者在运动板设置的导轨和在机架设置的滑槽。        8.如权利要求6所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，拉锡丝机构包括设置在机架的固定盘、夹紧组件一、夹紧组件二、带动夹紧组件二往复运动的动力部件三和设置在运动板的出丝头。        9.如权利要求8所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，夹紧组件一上设有夹板一和动力部件四，动力部件四与夹板一连接且带动夹板一往复运动以夹紧或松开锡丝夹紧组件二上设有夹板二和动力部件五，动力部件五与夹板二连接且带动夹板二往复运动以夹紧或松开锡丝。       10.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件、电焊机构和拉锡丝机构各有两套，两套电池定位组件相同设置，两套电焊机构和拉锡丝机构沿输送带同向对称设置。

       本实用新型公开了某种客车大顶蒙皮自动焊接系统，包括机架、焊接组件、检测装置、控制装置、以及与控制装置相连的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置运行，其中第一驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身长度方向运动，第二驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身宽度方向运动，第三驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身高度方向运动，检测装置可检测出蒙皮的待焊接位置，检测装置将检测的待焊接位置信号传送给控制装置以控制焊接组件对待焊接位置进行自动化焊接。本实用新型的客车大顶蒙皮自动焊接系统可对待焊接位置进行自动化焊接，具有自动化焊接程度高、降低劳动强度的特点。        1.某种客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，包括机架、焊接组件、检测装置、控制装置、以及与控制装置相连的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置运行，其中第一驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身长度方向运动，第二驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身宽度方向运动，第三驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身高度方向运动，检测装置可检测出大顶蒙皮的待焊接位置，检测装置将检测的待焊接位置信号传送给控制装置以控制焊接组件对待焊接位置进行自动化焊接。       2.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述待焊接位置为客车大顶蒙皮与车身的接合位置。       3.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件与焊接支架连接，焊接支架与机架活动连接，第一驱动装置驱动焊接支架沿机架移动从而带动焊接组件移动，第二驱动装置、第三驱动装置设置在焊接支架上，第二驱动装置和第三驱动装置通过驱动焊接支架或焊接支架的一部分移动从而带动焊接组件移动。       4.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括第一定位块、第一定位块驱动件以及第一位置传感器，第一定位块驱动件可驱动第一定位块移动抵靠在大顶蒙皮外侧壁上第二检测组件包括第二定位块、第二定位块驱动件以及第二位置传感器，第二定位块驱动件可驱动第二定位块移动并使第二定位块的顶部抵靠在大顶蒙皮的底部，第一位置传感器检测第一定位块抵靠大顶蒙皮外侧壁时的第一定位参数，第二位置传感器检测第二定位块抵靠大顶蒙皮底部时的第二定位参数，控制装置根据第一定位参数和第二定位参数控制驱动第二驱动装置和第三驱动装置运行以使焊接头的焊接方向对准待焊接位置。       5.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括多个，客车大顶蒙皮与车身的接合位置位于车身的两侧，客车车身设置在机架的下方，多个焊接组件分别成组对应设置在车身的两侧。       6.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括焊接头、地线以及焊接组件驱动件，焊接组件驱动件包括焊接头驱动件和地线驱动件，地线驱动件和焊接头驱动件分别驱动地线和焊接头移动以对待焊接位置进行焊接，或者所述焊接组件为激光焊接器，激光焊接器具有焊接头。        7.根据权利要求6所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件还包括对焊接头的焊接角度进行调整的角度调整装置，所述角度调整装置可驱动焊接组件旋转以改变焊接头与大顶蒙皮立面的夹角，从而使焊接头的焊接角度与车身大顶蒙皮的底边缘外形匹配。       8.根据权利要求7所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述角度调整装置包括第四驱动装置和传动装置，所述传动装置为传动齿轮组，所述检测装置、焊接组件均设置在连接支架上，连接支架与焊接支架活动连接，第四驱动装置通过驱动连接支架转动，从而带动检测装置、焊接组件同步转动。       9.根据权利要求8所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为数控驱动装置。      10.根据权利要求8所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、焊接组件驱动件以及检测装置均与控制装置相连与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、焊接组件驱动件以及检测装置相连的控制装置为集成的同一个控制装置或为不同的多个单独控制装置。

       本实用新型公开了一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座，在固定座的后端设有焊接机器人，在固定座前端设有安装支架，在安装支架的左侧台面上设有输送机构，在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构，在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构，安装支架上设有上横杆，在上横杆上设有第一导轨，气爪机构包括第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板，在第一连接板下方设有第一滑块，第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座，在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸，第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪，气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内，本实用新型提高工作效率以及安全性。       1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座1，其特征在于，在固定座1，的后端设有焊接机器人2，在固定座1，的前端设有安装支架3，在安装支架3，的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构4，在安装支架3，的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构5，在输送机构4，的右侧输出端上方设有能够在安装支架3，上进行左右、上下移动后将输送机构4，上的工件夹取后送入卡盘机构5，的气爪机构6，所述焊接机器人2，的焊接头位于卡盘机构5，的前端，所述焊接机器人2，的焊接头能够对卡盘机构5，上的工件进行焊接，所述安装支架3，上设有上横杆7，在上横杆7，上设有第一导轨8，所述气爪机构6，包括位于上横杆7，左侧的第一气缸9，以及与第一气缸9，的活塞杆连接的第一连接板10，在第一连接板10，下方设有与第一导轨8，滑动连接的第一滑块33，第一连接板10，的侧边垂直设置有位于上横杆7，后端并能够上下移动的第一连接座11，在第一连接板10，的上方设有驱动第一连接座11，上下移动的第二气缸12，第一连接座11，的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构5，的气爪13，且所述气爪13，上的两个夹持头14，能够穿插到工件的两个圆孔内。       2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述输送机构4，包括两块间隔分布的竖板15，和第一驱动电机16，在每一块竖板15，内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮17，且两侧竖板15，上的转动齿轮17，两两对齐设置，所述第一驱动电机16，固定在其中一个竖板15，左侧的外部，且所述第一驱动电机16，的输出轴通过联轴器18，连接有转动轴19，所述转动轴19，分别贯穿两块竖板15，左侧两个对齐的转动齿轮17，在同一个竖板15，的所有转动齿轮17，上转动连接有一个转动链条20，且工件架设在两个转动链条20之间。       3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在每一块竖板15的外侧设有将工件压合在链条上的L型压板21，所述L型压板21，倒向设置，在安装支架3，的右侧设有位于两块竖板15，端部并能够对工件进行限位的限位挡板22。       4.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述卡盘机构5，包括卡盘座24，在卡盘座24，上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔25，所述穿插孔25，与旋转90度的气爪13，上的工件进行正对设置，在穿插孔25，的前端设有推板29，推板29，上设有与穿插孔25，对齐的插接孔34，在卡盘座24，的侧边固定有能够将推板29，向前推的第二驱动气缸35。       5.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，上设有安全挡板23，所述安全挡板23，将气爪机构6、卡盘机构5，以及输送机构4，右侧挡住。       6.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，的右侧下方设有倾斜设置的输送杆26，所述输送杆26，的下方设有工件收集料框27。       7.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在固定座1，的外侧四周设有防护栏28。       8.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述第一驱动电机16，固定在电机架30上，所述电机架30，通过连杆31，固定在其中一个竖板15上。