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某种便于工件批量焊接的压件装置
大学仕 2021-07-08 10:15
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        本发明公开了种便于工件批量焊接的压件装置,包括固接在机台上的机架,所述机架上穿设有若干组与螺母一一对应的压具,若干组所述压具通过固接在机架上的主连杆机构连接,所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母。所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组以及在副连杆组驱动下能分离或闭合的一对压件钩,所述压件钩用于压紧或松开螺母。本发明的压件装置不仅实现了对多个螺母的同步压紧,而且不会妨碍焊接机器人动作,保证了焊接质量。


        1.种便于工件批量焊接的压件装置,包括固接在机台上的机架(1),其特征在于:所述机架(1)上穿设有若干组与螺母(2)一一对应的压具,若干组所述压具通过固接在机架(1)上的主连杆机构连接,所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母(2);所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组(5)以及在副连杆组(5)驱动下能开合的一对压件钩(3),所述压件钩(3)用于压紧或松开螺母(2)。

        2.根据权利要求1所述的压件装置,其特征在于:所述压件钩(3)包括一体成型且呈折弯结构的压件板(31)、连臂(32),所述压件板(31)、连臂(32)的交界处设有用于安装一号销轴(4)的枢接孔;所述连臂(32)穿设在螺母(2)的内孔内,其远离枢接孔的一端设有能压靠在螺母(2)上端的钩部(321);一对所述压件钩(3)通过一号销轴(4)枢接,当所述压件钩(3)闭合时,所述钩部(321)能自由穿过螺母(2)的内孔;当所述压件钩(3)分开时,所述钩部(321)能压靠在螺母(2)的上端。


        3.根据权利要求2所述的压件装置,其特征在于:所述机架(1)包括开口向下的U型架(11),所述U型架(11)的上端设有若干供单个螺母(2)放置的放置区,每个所述放置区内均设有供所述连臂(32)穿过的穿孔(12);所述U型架(11)内还固接有若干与放置区位置对应的导向板(13),所述导向板(13)上设有沿竖直方向布设的导向腰孔(14),所述导向板(13)上还设有部分覆盖在所述导向腰孔(14)上的橡胶弹簧(16);所述一号销轴(4)穿过所述导向腰孔(14)并抵压在橡胶弹簧(16)的上端。

        4.根据权利要求3所述的压件装置,其特征在于:所述导向板(13)上还固接有若干弹簧固定座(15),所述弹簧固定座(15)内设有用于放置橡胶弹簧(16)的容腔。

        5.根据权利要求2所述的压件装置,其特征在于:所述副连杆组(5)包括一对连接板(51)、一个限位板(52);一对所述连接板(51)的相对一端通过二号销轴(6)枢接,另一端分别与一对压件板(31)枢接;所述限位板(52)的一端与一个压件板(31)枢接,另一端通过微动机构与另一个压件板(31)滑动连接。

         6.根据权利要求5所述的压件装置,其特征在于:所述微动机构包括开设在所述限位板(52)上的限位腰孔(521),所述限位腰孔(521)内穿设有固接在所述压件板(31)上的限位杆(522)。


        7.根据权利要求5所述的压件装置,其特征在于:所述主连杆机构包括能上下移动的传动板(71),所述传动板(71)上均布有若干用于连接二号销轴(6)的弹簧杆(72);当所述弹簧杆(72)处于自然状态时,所述传动板(71)移动至最高点,所述压件钩(3)呈闭合状态。

        8.根据权利要求7所述的压件装置,其特征在于:所述主连杆机构还包括安装在U型架(11)上的转轴(73),所述转轴(73)的一端延伸出所述U型架(11)并连接有驱动手柄(74);所述转轴(73)上还固定套装有用于驱动传动板(71)下移的滚轮组。

        9.根据权利要求8所述的压件装置,其特征在于:所述滚轮组包括一对固定板(75),所述固定板(75)的一端固定套装在所述转轴(73)上,另一端共同连接有抵压在所述传动板(71)上端的压件轮(76)。


        10.根据权利要求8所述的压件装置,其特征在于:所述转轴(73)设置有两个,每个所述转轴(73)上均连接有驱动手柄(74);两个所述驱动手柄(74)之间设有联动杆(77),所述联动杆(77)的两端分别与两个所述驱动手柄(74)枢接。



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