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自动化锤面设备

大学仕 2020-09-27 10:45 332浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化锤面设备，包括工作台，工作台的上表面设置有推送装置，工作台的上表面靠近推送装置一侧位置处固定安装有立架，立架的一侧安装有控制开关，且立架的内壁上沿水平方向上安装有限位杆，限位杆的一端焊接有限位套筒。技术领域：本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种自动化锤面设备。背景技术：随着科技的进步，人们研发出许多的自动化机械，通过自动化机械来降低劳动力的使用，提高工作效率，在制作面条的时候，需要对面团进行捶打，保证面团的粘性。但是一般的话都是手工操作，手工揉捏及其浪费时间，且效率低下，不能保证面团的韧性，使用设备捶打面团的时候，面团受到捶打会向两边张开，并且在捶打时，不能给下压杆提供一个缓冲力，来分解面团上传递的刚性。实用新型内容：本实用新型提供一种自动化锤面设备，可以有效解决上述背景技术中提出一般的话都是手工操作，手工揉捏及其浪费时间，且效率低下，不能保证面团的韧性，使用设备捶打面团的时候，面团受到捶打会向两边张开，并且在捶打时，不能给下压杆提供一个缓冲力，来分解面团上传递的刚性的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化锤面设备立架的内部顶端设置有电机，电机的驱动端设置有曲轴，曲轴的底部设置有下压杆，下压杆的底端安装有固定块，固定块的下方设置有缓冲装置，电机与控制开关电性连接。推送装置包括固定板、电动伸缩杆和推板，固定板的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有推板，电动伸缩杆与控制开关电性连接。缓冲装置包括缓冲弹簧和下压板，缓冲弹簧的下方设置有下压板。工作台的下表面安装有橡胶垫，且工作台与橡胶垫通过定位螺栓固定连接，橡胶垫的下表面设置有防滑纹。下压杆贯穿于限位套筒，且限位套筒的内径尺寸大于下压杆的直径。推板的上部呈直板形状，且推板的下部呈弧形结构。与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化锤面设备，具备以下有益效果：电机上的曲轴转动从而带动下压杆进行升降运动，从而对面团进行捶打，提高了捶打效，保证了面团的韧性，缓冲装置的设置，给了下压杆一个缓冲力，来分解面团上传递的刚性，并且能够更好的对面团进行捶打，推送装置的设置，可以将面团铲起推送至中间位置处，避免了手动操作而导致受伤，该捶打设备极大的降低了劳动强度，节约了工作时间。

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车门防撞杆自动化焊接夹具

大学仕 2020-09-27 10:16 560浏览

摘要：本实用新型涉及一种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台，工作平台上设置有多个第一支架，第一支架上设置有车门固定机构，第一支架内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于车门固定机构与车门支撑架之间，多个车门支撑架内侧设置有第二支架，第二支架上设置有防撞杆固定机构。技术领域：本实用新型是一种焊接夹具，具体涉及一种车门防撞杆自动化焊接夹具，属于汽车生产类夹具技术领域。背景技术：汽车行驶过程中，危害性最大的撞击类型无异于侧面撞击，因为汽车侧部为整车最为薄弱的部位，侧部受到撞击会直接威胁的车内乘客，因此当下的所有车辆都会在侧门内加装防装杆，提高门体的抗冲击能力。现有的车门往往较轻，而防撞杆为了考虑到其结构的牢固性，质地一般都较为沉重，与车门材料不同故，而车门在整体成形的过程当中，无法形成防桩杆。而防撞杆的安装方式分为两种，一种为欧美系车，采用直接焊接的方式，另一种为日韩系车，先在车门内安装一固定座，再将防装杆安装再固定座上，以上两种方式，从成本和坚固性而言，直接焊接无疑是更有利的，但是在现有之中，并未出现防撞杆的焊接夹具，导致焊接过程难度大。综上，需要设计一车门防撞杆的专用夹具。实用新型内容：本实用新型的目的是，提供一种车门防撞杆自动化焊接夹具，适用性强，便于操作，降低焊接难度。为实现上述目的，具体方案如下：一种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台，工作平台上设置有多个第一支架，第一支架上设置有车门固定机构所述的第一支架内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个车门支撑架内侧设置有第二支架，第二支架上设置有防撞杆固定机构。第一支架与车门支撑架一一对应，车门固定机构包括夹持臂和下压块，第一支架的高度高于第二支架。下压块的截面呈L型，下压块的端部设置有销孔，第一支撑架内设置有气缸，第一支撑架上部相对气缸柱塞设置有升降块，夹持臂铰接于升降块上。每个车门支撑架上均包括多个横向设置有第三支架和支撑座，车门支撑架连接于两个相对的第一支架之间。多个第三支架之间组成十字型或矩形，第三支架固接于支撑座上，支撑座与第一支架固定连接，第三支架相对车门固定机构设置有车门限位机构。车门限位机构包括设置在车门上的L型凸块，第三支架上开设有长条孔。L型凸块固接于长条孔内。防撞杆固定机构包括设置在第二支架顶部的固定座，还包括与固定座相铰接的卡环上。卡环部分呈半圆弧状设置，固定座上相对卡环设置有半圆弧卡槽，固定座和卡环上还设置有螺孔，卡环通过内六角螺钉固定在固定座上。有益效果：本实用新型通过在工作平台上设置有第一支架，第一支架上的车门固定机构与第三支架相配合，稳固的将车门夹持于工作平台上方。同时再通过第二支架上的防撞杆固定机构夹紧防撞杆，基于车门的结构特性，第一支架和第三支架高度具有落差，车门和防撞杆都夹紧之后便能轻易的进行焊接工序。

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焊锡机器人使用注意事项有哪些？

大学仕 2020-09-25 14:31 533浏览

如今社会，工业方面应用的十分广泛，这次自动化设备的大规模使用也在许多发哪敢改善了人们的生活和工作方式，今天，小编要给你介绍的是焊锡机器人，那你知道焊锡机器人使用注意事项有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。焊锡机器人又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接，如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。在焊锡设备操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是最良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机器在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。最后，焊锡机器人每天用完后，先清洁再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对焊锡机器人使用注意事项的介绍，相信您对焊锡机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的焊锡机器人使用注意事项的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多焊锡机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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焊接机器人的焊接路径规划如何设定？

大学仕 2020-09-25 13:57 1344浏览

焊接机器人的焊接路径规划是操作和使用焊接机器人从事焊接生产任务的首要问题。通常规划焊接接头的路径方法有3种：1、一层一道焊；2、一层多道焊；3、多层多道焊其中一层一道焊和一层多道焊的区别是选择直线焊接摆动来规划路径，但摆动虽然减少了焊接道数，却会对焊接机器人产生更高的要求；多层多道焊是以上两种焊接方法的结合。那焊接机器人的焊接路径规划如何实施？焊接机器人的焊接路径规划主要分为四个方面：① 焊接机器人的焊接参数规划； ② 焊接机器人的焊道截面积规划； ③ 焊接机器人的焊接顺序规划；④ 焊接机器人的焊枪姿态规划；以V形坡口为例，首先在完成坡口的探测后，根据坡口总高度来计算坡口填充所需要的总层数；然后在层数确定后，运算出层高，并以此计算出简化为菱形的焊道横截面积，而每层的最后一道焊道设定为梯形。最后，通过每层横截面的总面积除以单道焊缝横截面面积便可求该层的总道数。完成运算后，根据每层多道焊的数量排布来进行焊接机器人焊缝的填充。为保证焊道的填充饱满致密和焊接过程平稳，选择合适的焊接次序，V形坡口焊道排布及顺序，在确定焊接机器人的焊接次序后，根据焊道的安排，推导出焊道起、收弧点的坐标，继而确定焊枪的位姿及其焊接摆幅，位姿和摆幅的确定决定于上述焊道的排布情况，使焊枪处于规划的每道焊缝的对称轴上，有助于焊接机器人焊接出高质量的焊缝。（文章来源于机器人在线网）

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自动化汽车检测设备

大学仕 2020-09-24 10:19 577浏览

摘要：本发明提供了一种自动化汽车检测设备，包括检测台、制动板、轴承、凸点、活动支撑台、支撑柱、路阻颗粒、垫板、钢轮、承重传感器、拉力传感器、地面、显示器、齿轮、链条和调节轮，检测台位于地面的内部，检测台的内部嵌入设置有制动板，制动板的内部活动连接有轴承，轴承的右侧无缝焊接有齿轮。本结构的凸点呈一个凹点、两个凹点和三个凹点三组等比例分布于轴承的外表面，通过旋转轴承带动凸点，使其转到凸起时将活动支撑台顶起，顶起的活动支撑台承受汽车的压力，未得到顶起的活动支撑台由于重量自由的降低，不会受到检测车辆的压力，当制动板上空出一个凹点，通过旋转调节不同的凹点数，因此类推凹点越多阻力越大，反之凹点越少阻力越小。技术领域：本发明属于汽车检测技术领域，更具体的说涉及一种自动化汽车检测设备。背景技术：现今电视频频报道汽车刹车失灵、损坏导致的交通事故越来越多，对驾驶人员以及路人带来了极大的危险，因此对汽车制动的检测十分重要，行车制动系统必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。应急制动必须在行车制动系统有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统(注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板)。为了检测汽车制动效果过于单一，检测数据差异较大问题，现有处理方法中，均使用人工检测进行统计，以达到解决检测汽车制动的问题。基于上述描述，以及结合现有路面阻力不同，利用轴承与凸起特殊的设计、采用材料的高低差达到很好的路阻效果，于是针对现有的除湿技术及缺失予以研究改良，提供一种自动化汽车检测设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。发明内容：为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化汽车检测设备，以解决现有利用人工检测进行统计确实能达到一定的效果，但是长时期的检测数据的堆加，造成的差距越来越大，远达不到检测的标准，及其危险。本发明一种自动化汽车检测设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种自动化汽车检测设备调节轮位于两个齿轮之间咬合连接，齿轮的外表面嵌套设置有链条，轴承的外表面无缝焊接有凸点，凸点的顶端紧密贴合有活动支撑台，活动支撑台左右两侧设有支撑柱，支撑柱的底端无缝焊接于垫板上表面，垫板的底端通过螺母固定连接有承重传感器，承重传感器的底端通过螺栓活动连接有钢轮，垫板的右端通过螺母固定连接有拉力传感器，拉力传感器的另一端通过螺母固定于检测台一侧，检测台的一侧设置有显示器，支撑柱的外表面固定连接有路阻颗粒。承重传感器、拉力传感器和显示器均与市用电源通过电源线电性连接。承重传感器和拉力传感器输出端与显示器接收端信号连接，轴承呈“一”字排列于制动板内，凸点最高点顶起活动支撑台高度与支撑柱齐平。优选的所述检测台与地面齐平，凸点呈一个凹点、两个凹点和三个凹点三组等比例分布于轴承的外表面。本发明的有益效果：1.本结构的凸点呈一个凹点、两个凹点和三个凹点三组等比例分布于轴承的外表面，通过旋转轴承带动凸点，使其转到凸起时将活动支撑台顶起，顶起的活动支撑台承受汽车的压力，未得到顶起的活动支撑台由于重量自由的降低，不会受到检测车辆的压力，当制动板上空出一个凹点，通过旋转调节不同的凹点数，以此类推凹点越多阻力越大，反之凹点越少阻力越小。2.本结构的支撑柱的外表面固定连接有路阻颗粒，将在检测车辆进入检测点时不会出现打滑、侧滑的情况，且保证检测台上的固有阻力与地面相对平等，使其在检测得数的数据更加接近真实的制动效果，得出的数据更加精准。

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自动化弧焊机器人有哪些特点？

大学仕 2020-09-23 15:20 488浏览

弧焊机器人在自动化工业中，一般是进行焊接类型的工作，当然，采用机械类来进行工作，可以节约人工的成本以及提高工作效率，那你知道自动化弧焊机器人有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。一些弧焊机器人是由示教盒、控du制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。自动化弧焊机器人的特点：1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对弧焊机器人设备特点的介绍，相信您对弧焊机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的弧焊机器人特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多弧焊机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化电动缝纫机

大学仕 2020-09-23 10:07 455浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化电动缝纫机，包括基台和电动缝纫机主体，基台的上端开设有凹槽，凹槽的内部卡接固定有固定板，电动缝纫机主体固定安装于固定板的上端，基台的下端固定焊接有支腿，支腿的一侧固定焊接有套管，套管的内部滑动插接有L形插接柱。L形插接柱的一侧通过连接柱固定连接有卡块，卡块设置为凹形卡块，且卡块的内部分别设置有固定滚轮和活动滚轮。技术领域：本实用新型涉及电动缝纫机技术领域，具体为一种自动化电动缝纫机。背景技术：电动缝纫机是传统缝纫机与现代智能电子技术的完美结合，是现代家庭主妇必备的缝纫工具，也是现代服装企业必备的服装缝制设备，可以帮助人们高效，安全地完成缝纫工作。目前的电动缝纫机，在对宽度较宽的布料，比如对窗帘进行折边加工时，由于一侧堆积的布料较多，很容易导致窗帘折边时产生褶皱，为了避免这一情况的发生，现有的处理方式是通过人工进行辅助托举，浪费了人力资源，因此我们提出一种自动化电动缝纫机。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种自动化电动缝纫机，本实用新型通过在基台的下端固定焊接有支腿，并且在支腿的一侧固定焊接有套管，在套管的内部滑动插接有L形插接柱，以及在L形插接柱的一侧通过连接柱固定连接有卡块，在对宽度较宽的布料进行缝纫加工时，能将布料的一端卡接于卡块内部。与现有技术相比，在避免缝纫产生褶皱的同时，也节约了人力，而且通过卡块内部设置的固定滚轮和活动滚轮，能便于在加工时布料便于推动，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化电动缝纫机活动滚轮位于固定滚轮的正上方，且活动滚轮的上端固定焊接有立柱，卡块的上端开设有插接孔，立柱位于插接孔内部，且立柱的外侧套接有压缩弹簧。套管的内壁上设置有弹簧柱塞，L形插接柱上呈线型等间距开设有圆弧槽，弹簧柱塞的一端卡接于圆弧槽的内部。固定板的上端与基台的上端位于同一水平高度。固定滚轮和活动滚轮均设置有两组，立柱的上端固定焊接有限位块。套管和L形插接柱均对称设置有两组，且两组L形插接柱的之间通过连接杆固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、通过在基台的下端固定焊接有支腿，并且在支腿的一侧固定焊接有套管，在套管的内部滑动插接有L形插接柱，以及在L形插接柱的一侧通过连接柱固定连接有卡块，在对宽度较宽的布料进行缝纫加工时，能将布料的一端卡接于卡块内部，与现有技术相比，在避免缝纫产生褶皱的同时，也节约了人力，而且通过卡块内部设置的固定滚轮和活动滚轮，能便于在加工时布料便于推动。 2、通过在套管的内壁上设置有弹簧柱塞，以及在L形插接柱上呈线型等间距开设有圆弧槽，能根据布料的实际宽度调节L形插接柱与基台之间的间距，便于对不同宽度的布料进行辅助托举。

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采用自动装盒机故障会出现什么问题？

大学仕 2020-09-22 17:09 922浏览

如今机械行业的发展十分迅猛，在许多方面提高了工作效率，其应用方面也较多，如焊接、码垛、冲压、上下料等，今天要带您了解的是自动装盒机设备，那你知道采用自动装盒机工作故障出现什么问题吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。自动装盒机特点：多功能装盒作业，各种复杂装盒工作同时完成；不占空间，发挥最大的功能；步进式运动，双真空吸杯式取盒，速度快稳定性高；可选配日期批号打印机和说明书插入装置；PLC控制，故障排除显示装置，操作简便；机器寸动装置使设备可任意移动，便于调整各种规格盒子。自动装盒机会出现的问题：（1）机器速度受限于下说明书和下药板的速度，设计应更加合理；（2）机器长时间高速运行后稳定性比较差，要求运行平稳，多使用伺服系统；（3）长时间运行后精度达不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；（4）对产品的适应性低，其功能比较单一，适应面比较窄，对待装的药品的形状体积等有较严格的规定；（5）设备运行可靠性不高，需要经常维修而影响生产进度；（6）生产效率不高，运行速度慢，自动化程度不高；（7）装盒机对说明书的尺寸偏差很敏感，例如对说明书的尺寸偏差要求应小于±0.5 mm，在日常生产中会出现因为说明书较薄而卡机的现象。有时会因为纸盒的尺寸出现略微的变化而造成纸盒不易被打开或者卡机的现象。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动装盒机相关的介绍，相信您对机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动装盒机的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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液压夹具的经典设计方案及优势分析

大学仕 2020-09-22 11:38 1350浏览

随着汽车工业的迅猛发展，汽车焊接自动化程度以及生产线精度的提高，使得各企业对焊接夹具结构和功能的要求也越来越高，因而在汽车自动化焊接生产过程中，合理的工装夹具结构，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时及生产成本。液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。具有夹紧力大，夹紧可靠，工作平稳，使用方便等优点，目前广泛应用于数控机床，加工中心，自动化生产线等场景。通过把选用的液压元件和设计的机械部分装配在一起，就可以得到所需要的夹具。液压夹具的设计是一个不断设计完善改进的过程，此次我们分享两项专利方案，分别是飞轮壳三点定心液压夹具与齿罩液压夹具的详细设计与解读，让更多的客户了解液压夹具的知识。飞轮壳三点定心液压夹具针对问题：目前飞轮壳10序加工夹具定心采用两处固定导轮，一处弹簧浮动式导轮的定心结构。由于工件毛坯的铸造批次不同，工件毛坯的尺寸偏差较大，导致工件定位处的孔中心与夹具定位中心产生较大偏差，夹具没有起到定心的作用，致使后序加工的工件出现孔壁厚度不均现象，偏差过大，出现废品。技术方案：为了克服上述缺陷，设计一种飞轮壳三点定心液压夹具。通过推缸推动3个均匀分布的导杆，使导杆上的定位头定心。技术特点：飞轮壳三点定心液压夹具，依次包括：夹具底板、三点定心组件、顺序阀a、顺序阀b、支撑柱、支撑缸、转角缸及角向定位组件等零部件。三点定心组件设置在夹具底板上，通过调整调整垫，使定位头处在同一圆弧上，通过推缸推动3个均匀分布的导杆，使导杆上的定位头定心。顺序阀、支撑柱、支撑缸、转角缸设置在夹具底板上。角向定位组件设置在夹具底板上，拉缸设置在立板上与角向定位块联接。使用过程：将工件按角向定位方向将工件放置在支撑柱上，这时使液压站电磁阀处于中间位置卸荷，角向定位块插入工件上的槽口定位。油路中通油后，三点定心组件中的推缸推动推杆，使导杆上的定位头移动，接触工件定位面实现三点定心定位。之后通过顺序阀，支撑缸升起固定。再通过顺序阀，转角缸将工件压紧。工件加工完后，油路卸压，这时角向定位组件中的拉缸将角向定位块拉回，脱离工件。三点定心组件中推缸退回，推杆在弹簧的作用下退回，导杆带动定位头在弹簧作用下退回，定位头脱离工件。（文章来源于机器人在线网）

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焊接机器人安装安全防护围栏的重要性

大学仕 2020-09-22 11:17 1858浏览

客户在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。焊接机器人安全防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备安全，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100-150kg负载的重型焊接机器人。当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少焊接机器人的使用寿命。相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用焊接机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。正常情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装焊接机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作可以了。在工业机器人应用越来越广泛，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工作业，其中也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。（文章来源于机器人在线网）

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